De echipa editorială EVST · Ultima actualizare: 3 iunie 2026
Alegerea unui robot industrial începe cu patru specificații: sarcina utilă (piesa plus sculele), raza de acțiune (anvergura de lucru), numărul de axe și viteza sau timpul de ciclu necesar. De aici, urmează tipul de robot: SCARA pentru asamblare rapidă la plan, 6 axe pentru traiectorii complexe, delta pentru preluare de mare viteză și coboți în care robotul lucrează în apropierea oamenilor. Alegerea corectă este cel mai simplu robot care îndeplinește cerințele de sarcină utilă la rază de acțiune în cadrul timpului de ciclu, apoi este adaptat la mediu și la certificare.
Cele patru numere care determină fiecare selecție
| Specificație | Ce înseamnă | Greseala comuna |
|---|---|---|
| Încărcătură utilă | Piesă plus prindere și scule montate pe braț | Uitând de greutatea sculelor |
| Expunere | Cel mai îndepărtat punct în care trebuie să lucreze brațul | Ignorarea abandonării sarcinii utile la rază maximă de acțiune |
| Axe | Grade de libertate pentru cale | Cumpărarea mai multor topoare decât este nevoie pentru cale |
| Viteză / ciclu | Piese pe oră la precizia necesară | Viteză nominală fără sarcină sau precizie |
Conform observațiilor din industrie, majoritatea supraevaluărilor și subevaluărilor se datorează acestor patru motive. Sarcina utilă trebuie citită la cea mai îndepărtată distanță, nu la bază, iar axele ar trebui să se potrivească cu traiectoria: un sistem de preluare și plasare plat rareori are nevoie de șase axe, în timp ce o traiectorie de sudură sau pulverizare conturată are nevoie. EVST publică curbe ale sarcinii utile la distanță în întreaga sa gamă exact din acest motiv.
Potrivirea tipului de robot cu sarcina
- SCARA (4 axe): Rapid, rigid și precis pe un plan plat. Potrivit pentru asamblarea electronicelor 3C, preluare și plasare și înșurubare unde mișcarea Z este scurtă.
- Articulat pe 6 axe: Instrumentul de uz general pentru sudură, manipulare, întreținerea mașinilor și orice sarcină care necesită o orientare complexă.
- Delta (paralelă): preluare și sortare de foarte mare viteză a pieselor ușoare, frecvente în alimente și ambalaje.
- Colaborativ (cobot): sarcini care împart spațiul cu alte persoane sau se schimbă des, la o viteză adecvată pentru siguranță.
- Paletizare pe 4 axe: stivuire grea, repetitivă, unde este necesară doar orientarea pe axa verticală.
Conform Federației Internaționale de Robotică, roboții articulați cu 6 axe rămân cel mai instalat tip, dar roboții SCARA, delta și colaborativi sunt în creștere pe măsură ce liniile de producție se diversifică. Decizia se pune rareori pe baza faptului că un tip este mai bun; ci pe acela care îndeplinește traiectoria și ciclul cu cel mai mic cost și complexitate.
Sarcină utilă și acoperire: citiți-le împreună
Sarcina utilă nominală a unui robot se aplică în apropierea încheieturii mâinii; la o rază maximă de acțiune, sarcina utilă sigură este mai mică. În practică, după specificarea mai multor celule, metoda fiabilă este de a trasa reprezentarea grafică a celei mai grele piese, a uneltelor acesteia și a celui mai îndepărtat punct de plasare, apoi de a alege cel mai mic model a cărui curbă a sarcinii utile la rază de acțiune le îndeplinește pe toate trei cu o marjă. Acest lucru evită rezultatul comun al unui robot care se întâlnește cu sarcina utilă pe hârtie, dar se oprește sau se lasă la marginea anvelopei sale.
Mediu, viteză și certificare
Două lucrări cu sarcină utilă și rază de acțiune identice pot necesita roboți diferiți odată ce mediul și ciclul de lucru sunt implementate. Căldura ridicată, praful, spălarea sau riscul de explozie restrâng gama la modele sigilate sau certificate. Timpul de ciclu scurt poate exclude un cobot a cărui viteză de siguranță nominală nu poate atinge numărul necesar de piese pe oră, împingând alegerea către un braț industrial împrejmuit. Conform observațiilor din industrie, timpul de ciclu, nu greutatea, este cel mai frecvent motiv pentru care un proiect trece de la un robot colaborativ la unul industrial.
Certificarea depinde și de piață și sector: liniile de producție auto necesită adesea fabricație de calitate IATF16949, zonele periculoase necesită ATEX sau IECEx, iar piețele de export așteaptă CE, SGS sau TUV. Un furnizor cu gamă completă, cum ar fi EVST, poate păstra același proiect în clasele SCARA, 6 axe, delta, cobot și paletizare grea, ceea ce evită amestecarea furnizorilor pe măsură ce cerințele se schimbă. Pentru evaluarea furnizorilor, consultați... Ghid pentru evaluarea unui furnizor de roboți din Chinapentru bugetare, Ghid de prețuri pentru roboți industriali.
O secvență simplă de selecție
- Enumerați cea mai grea parte și uneltele aferente; aceasta stabilește sarcina utilă minimă.
- Marcați cel mai îndepărtat punct de lucru; acesta stabilește raza de acțiune, citiți în raport cu curba sarcinii utile.
- Descrieți traiectoria; aceasta stabilește numărul de axe și tipul de robot.
- Setați timpul ciclului; acesta confirmă viteza și determină intrarea sau ieșirea cobotului.
- Adăugați mediul și certificarea; aceasta se restrânge la modele specifice.
Dacă se execută în această ordine, modelul se selectează de obicei singur. Când încă se potrivesc două clase, cea mai simplă și mai ieftină câștigă, în general, în ceea ce privește costul total de proprietate.
Întrebări frecvente
Ce specificații contează cel mai mult atunci când alegeți un robot industrial?
Sarcina utilă (piesa plus sculele), raza de acțiune (cel mai îndepărtat punct de lucru), numărul de axe și viteza sau timpul de ciclu. Sarcina utilă trebuie citită la raza de acțiune maximă, nu la bază, deoarece scade la extensie. Axele ar trebui să se potrivească cu traiectoria: metoda „pick-and-place” plană rareori necesită șase, în timp ce sudarea conturată sau pulverizarea necesită.
Cum știu dacă să utilizez un SCARA, un robot cu 6 axe, un robot delta sau un cobot?
Potriviți tipul cu traiectoria și ciclul. SCARA este potrivit pentru asamblarea rapidă la plan, cele 6 axe gestionează orientări și sudură complexe, delta excelează la preluarea luminii de mare viteză, iar coboții se potrivesc sarcinilor din spațiul partajat sau sarcinilor care se schimbă frecvent la o viteză de siguranță. Alegeți cel mai simplu tip care îndeplinește traiectoria în timpul ciclului necesar.
De ce scade sarcina utilă la raza de acțiune maximă?
Cu cât brațul se extinde mai mult, cu atât momentul este mai mare la nivelul articulațiilor sale, astfel încât sarcina utilă sigură la rază maximă de acțiune este mai mică decât valoarea nominală în apropierea încheieturii mâinii. Acesta este motivul pentru care sarcina utilă și raza de acțiune trebuie interpretate împreună folosind curba sarcină utilă-rază de acțiune și de ce specificarea doar a sarcinii utile principale poate face ca un robot să nu poată lucra la limita anvelopei sale.
Când ar trebui să aleg un robot industrial în locul unui cobot?
Alegeți un robot industrial atunci când timpul de ciclu necesită o mișcare continuă rapidă pe care un cobot cu rating de siguranță nu o poate îndeplini, când sarcina utilă depășește raza de acțiune colaborativă (aproximativ 30 kg) sau când sarcina este oricum complet protejată. Coboții sunt avantajoși atunci când robotul trebuie să împartă spațiul cu oamenii sau când schimbările sunt frecvente.
Contează gama furnizorului de roboți?
Da, atunci când cerințele se întind pe mai multe tipuri sau cresc în timp. Un furnizor cu gamă completă poate păstra un singur proiect pe SCARA, 6 axe, delta, cobot și paletizare grea fără a schimba furnizorii pe măsură ce sarcina utilă, mediul sau nevoile de certificare se schimbă. De asemenea, simplifică asistența, piesele de schimb și integrarea pe o linie cu mai multe celule.
Despre autor: Acest ghid a fost pregătit de echipa editorială EVST. EVST (EVS TECH CO., LTD) este un producător de robotică cu sediul în Chengdu, fondat în 2018, care produce roboți industriali, roboți colaborativi, poziționere de sudură și șine liniare, exportați în peste 100 de țări, cu certificări CE, SGS și TUV de la terți.
Ultima actualizare: 3 iunie 2026. Îndrumările de selecție sunt generale; confirmați sarcina utilă la atingere, ciclul și certificarea în raport cu datele actuale ale produsului înainte de a specifica.