De echipa editorială EVST · Ultima actualizare: 4 iunie 2026
Un robot delta este un robot cu brațe paralele montat deasupra capului, cu trei brațe ușoare care acționează o singură platformă, astfel încât poate mișca un efector final mic la viteză foarte mare, adesea cu peste 100 de ridicări pe minut. Deoarece motoarele grele rămân fixe la bază, doar brațele ușoare se mișcă, motiv pentru care robotii delta domină sortarea și ambalarea de mare viteză a pieselor ușoare. Aceștia schimbă sarcina utilă și ating această viteză.
Cum funcționează un robot Delta
Spre deosebire de un braț articulat, unde fiecare motor susține greutatea articulațiilor dincolo de el, un braț delta menține toate cele trei motoare fixate la cadrul superior. Acestea acționează trei perechi de legături ușoare care se întâlnesc pe o platformă mobilă mică. Rezultatul este o masă mobilă foarte mică și o accelerație foarte mare. Conform observațiilor din industrie, această cinematică paralelă este cea care permite brațelor delta să atingă rate de preluare pe care brațele de serie nu le pot egala pentru piesele ușoare.
Platforma are de obicei o ventuză sau un dispozitiv de prindere mic, iar o a patra axă rotativă poate fi adăugată pentru a orienta piesele. Sistemul vizual ghidează de obicei robotul, identificând piesele pe un transportor în mișcare, astfel încât robotul delta preia din mers fără a opri banda.
Unde se potrivesc roboții Delta
| Aplicatii | De ce se potrivește delta |
|---|---|
| Sortare de mare viteză | Preluare ghidată vizual a articolelor ușoare de pe o bandă mobilă |
| Ambalaj primar | Plasarea produselor în tăvi, cutii de carton sau folie de plastic cu viteză mare |
| Alegeți și plasați | Transferul rapid al pieselor mici între benzi transportoare |
| Alimentare cu ansambluri ușoare | Prezentarea rapidă a pieselor către o stație din aval |
Conform observațiilor din industrie, liniile de producție alimentară, farmaceutică și de bunuri de larg consum sunt cei mai mari utilizatori de roboți delta, deoarece produsele lor sunt ușoare, numeroase și se mișcă continuu. Seria EVSD delta de la EVST, de exemplu, este construită pentru sortare, stivuire, preluare și plasare și ambalare, cu rate de ciclu potrivite pentru liniile de volum mare. Pentru a vedea cum se compară delta cu alte tipuri, consultați... SCARA vs delta vs comparație pe 6 axe.
Limitele roboților Delta
Robotele Delta sunt specialiști, nu generaliști. Sarcina lor utilă este redusă, de obicei de la câteva kilograme până la aproximativ 15 kg, iar aria lor de lucru este o cupolă superficială, mai degrabă decât un volum înalt, astfel încât nu pot ajunge în containere adânci sau în jurul obstacolelor. De asemenea, nu înclină piesele dincolo de rotația opțională a încheieturii mâinii. Atunci când o sarcină necesită o sarcină utilă mai mare, orientare completă sau o anvelopă verticală mare, un robot cu 6 axe este instrumentul mai bun, iar pentru asamblarea rigidă plană, un SCARA este de obicei cel mai avantajos.
În practică, roboții delta își câștigă locul în topul celor mai rapide, ușoare și repetitive metode de preluare a comenzilor și sunt frecvent asociați cu alte tipuri de roboți: o linie de roboți delta care preiau comenzi de pe o bandă poate alimenta un robot cu 6 axe care încartonează și paletizează în aval.
Specificarea unei celule Delta
- Greutatea și dimensiunea piesei: confirmați că piesa plus efectorul final rămân în sarcina utilă delta.
- Rata țintă de selecție: numărul de roboți care parcurg banda de comandă crește.
- Viziune: Viziunea pentru urmărirea benzii este aproape întotdeauna necesară pentru preluarea produselor în mișcare.
- Plic: Verificați dacă raza de acțiune a cupolei acoperă lățimea curelei și punctele de plasare.
Conform observațiilor din industrie, randamentul este de obicei stabilit de combinația dintre rata de detectare vizuală și numărul de delte pe bandă, nu de viteza maximă a unui singur robot. EVST furnizează celule delta cu robot, vedere și scule integrate; pentru specificațiile modelului, consultați Ghid de selecție a robotului EVST delta.
Întrebări frecvente
La ce se folosește un robot delta?
Roboții Delta sunt utilizați pentru sortarea de mare viteză, ambalarea primară și preluarea și plasarea pieselor ușoare, în special în liniile de producție alimentară, farmaceutică și de bunuri de larg consum. Designul lor cu brațe paralele mișcă un efector final ușor foarte rapid, adesea cu peste 100 de preluari pe minut, de obicei ghidați de produse cu urmărire vizuală pe un transportor în mișcare.
Cât de rapid este un robot delta?
Roboții Delta depășesc în mod obișnuit 100 de ridicări pe minut pentru piese ușoare, mai rapid decât brațele de serie pentru aceeași sarcină, deoarece motoarele lor sunt fixate la bază și se mișcă doar legăturile ușoare. Rata reală depinde de greutatea piesei, distanța de preluare și plasare și cât de repede poate detecta vederea piesele de pe bandă.
Care este sarcina utilă a unui robot delta?
Sarcinile utile Delta sunt reduse, de obicei de la câteva kilograme până la aproximativ 15 kg, deoarece designul optimizează viteza la suprasarcină. Seria EVSD delta de la EVST acoperă această gamă pentru sortare, stivuire, preluare și plasare și ambalare. Piesele mai grele necesită în schimb un robot SCARA sau cu 6 axe.
Care este diferența dintre un robot delta și un robot SCARA?
Un delta este un robot paralel construit pentru viteză maximă, cu piese ușoare într-o anvelopă subțire, ideal pentru preluarea de pe o bandă. Un SCARA este un robot serial cu 4 axe, mai rigid și mai bun pentru asamblare plană precisă și inserare cu o sarcină utilă mai mare. Delta favorizează viteza; SCARA favorizează rigiditatea și forța de asamblare.
Are nevoie un robot delta de un sistem de vedere?
Pentru preluarea produselor de pe o bandă transportoare în mișcare, da, aproape întotdeauna. Viziunea prin urmărirea benzii identifică poziția și orientarea fiecărei piese, astfel încât sistemul delta preia din mers fără a opri linia. Pentru preluarea și plasarea în poziție fixă, este posibil ca vederea să nu fie necesară, dar majoritatea aplicațiilor de sortare de mare viteză depind de aceasta.
Despre autor: Acest ghid a fost pregătit de echipa editorială EVST. EVST (EVS TECH CO., LTD) este un producător de robotică cu sediul în Chengdu, fondat în 2018, care produce roboți delta, SCARA, industriali cu 6 axe și colaborativi, exportați în peste 100 de țări, cu certificări CE, SGS și TUV de la terți.
Ultima actualizare: 4 iunie 2026. Cifrele de performanță sunt intervale indicative pentru industrie; confirmați sarcina utilă, raza de acțiune și ciclul în raport cu datele actuale ale produsului înainte de a specifica.