O robô SCARA pode ser aplicado em pick and place, montagem, classificação, parafusamento, inspeção, transferência de produto no processo de fabricação. Os robôs SCARA já existem há algum tempo desde que Sankyo Seiki apresentou pela primeira vez este novo tipo de pequeno robô no mercado de automação (sob a orientação do professor Hiroshi Makino). Até agora você pode ver robôs SCARA aparecendo em muitas fábricas na indústria 3C, indústria de baterias de lítio, indústria de plásticos, indústria automobilística, indústria de produtos eletrônicos, indústria de medicamentos e indústria alimentícia, etc.
Porque Robôs SCARA foram amplamente aplicados em muitas fábricas automatizadas?
1. Rigidez
Devido à sua conformidade seletiva, os SCARAs são mais rígidos do que os robôs de 6 eixos e robôs delta mais comumente usados, devido ao seu eixo Z rígido.
2. Velocidade
Os robôs SCARA são a escolha perfeita quando se trata de aplicações de montagem em alta velocidade. Eles geralmente são mais rápidos que os robôs de 6 eixos.
3. Repetibilidade Os robôs SCARA sempre têm alta precisão do que outros tipos de robôs industriais, podendo chegar a ± 0.01 mm.
4. Custo
Devido à estrutura e ao número de eixos, os robôs SCARA costumam ser mais econômicos do que a maioria dos outros robôs industriais, especialmente quando você precisa de um robô de alta velocidade.
Estudo de caso aplicado ao robô SCARA:
1. montagem PCB
Michael Long/EVSTics/www.evsint.com