Um braço robótico é a parte mais importante de um robô, pois é quem realiza o trabalho real. É pintar, paletizar, escolher e colocar, é a parte que realmente faz o trabalho, assim como o braço humano. A maioria dos braços robóticos possui eixos que conectam as articulações para flexibilidade de movimento, eles precisam dobrar e estender à vontade dependendo do trabalho em que estão envolvidos.
Partes de um braço robótico
Um braço robótico é composto de várias partes que funcionam juntas para facilitar o trabalho. Essas peças são fabricadas separadamente e depois montadas juntas para completar um braço robótico industrial. A seguir estão as partes principais de um braço robótico.
Um controlador
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Este é o cérebro de toda a estrutura. Geralmente tem o formato de uma placa-mãe, mas menor, na qual está escrito o programa responsável pelo funcionamento do braço robótico. É a parte mais sofisticada do robô e geralmente é encapsulada para protegê-lo de influências externas. danos, pois é delicado e caro.
Pinças
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As pinças são dedos. São projeções extensíveis na extremidade do braço robótico que normalmente fazem a captura de itens durante a fabricação, escolhendo e colocando de cargas e manuseio de embalagens. A maioria é configurada eletricamente e geralmente em um conjunto de “3 dedos” para uma melhor aderência. As garras devem ser fortes, pois suportam a maior parte do impacto do manuseio cargas pesadas.
articulações
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Sem articulações, não haveria movimento dos braços robóticos além de girar em torno de seus envelopes. As articulações dão ao braço a capacidade de dobrar, esticar e girar em torno do eixo. Sem esses movimentos, um braço robótico não seria capaz de realizar nem mesmo as tarefas mais simples que você possa imaginar.
Motores
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Embora os controladores atuem como o cérebro, os motores são os motores que realizam todos os movimentos que um braço robótico faz. Motores são dispositivos elétricos que controlam o movimento, a velocidade e a direção que o braço robótico faz com base em um conjunto de instruções do controlador. Existem quatro tipos de motores de braço robótico: motores CA/CC, Servo motores, motores de passo e motores lineares.
Sensores
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Sensores robóticos são os olhos e ouvidos dos braços robóticos, são o que o braço usa para avaliar a distância e detestar itens que deveriam ser agarrados. Os sensores são altamente avançados e podem saber quando há um obstáculo à sua frente, com a capacidade de identificar com precisão o que devem fazer.
Como é feito um braço robótico
Apresentação em vídeo sobre como um braço robótico é feito
Devido à sofisticação dos braços robóticos, há um alto nível de design envolvido em sua fabricação. A seguir estão algumas das etapas necessárias para transformar um braço robótico do zero em uma máquina totalmente funcional.
Etapa 1: Criando o Programa
Sendo o cérebro, o programa que vai rodar o braço robótico é a primeira coisa a ser feita. O tamanho final do braço robótico será determinado pelo quão avançado é o programa e por quanto ele pode suportar.
Etapa 2: Instalando o Motor
Depois que o programa estiver pronto, o motor é o próximo item a ser feito. Os motores são vinculados ao programa e testes são executados para verificar se ele está respondendo aos comandos fornecidos pelo controlador. Feito isso, você já tem o coração e o cérebro do braço robótico.
Etapa 3: montagem da base
A base que forma a base do braço robótico é tratada no terceiro estágio. Essa é a peça que ficará apoiada no chão ou na mesa de montagem. Tem que ser pesado para contrabalançar o peso do braço estendido para que não tombe.
Etapa 4: juntando as articulações e o ombro
As partes móveis do braço são montadas na quarta etapa. Esta é uma etapa importante porque é onde são determinados o alcance total e o giro máximo do braço. Dependendo do tamanho da base, as juntas podem variar de 2 a 10, com Braço robótico de 6 eixos sendo o mais comum. Quanto mais articulações, maior será o braço robótico.
Etapa 5: adicionando as pinças
As peças que irão manusear as partes delicadas do trabalho como soldagem, corte, levantamento etc. são chamadas de pinças. Eles são fixados na extremidade do braço robótico para formar o que lembra dedos humanos.
Etapa 6: a fiação
Por ser uma engenhoca elétrica, todas essas partes estão conectadas entre si por uma rede de fios elétricos que transferem energia para cada componente. A fiação deve ser feita de forma que não prejudique a livre movimentação das juntas.
Conclusão
Fazer um braço robótico não é um passeio no parque, é um trabalho complicado que exige fabricantes de robôs contratar os serviços de várias pessoas para que o produto final funcione conforme o esperado. O custo de fabricar um é bastante elevado e é por isso que os braços robóticos podem custar preços exorbitantes. Mas quando você considera os benefícios a longo prazo, vale totalmente a pena.