6KG robô de soldagem QJR2014-6H da linha central da distância de alcance 6mm da carga útil 2000KG

6KG robô de soldagem QJR2014-6H da linha central da distância de alcance 6mm da carga útil 2000KG

Estrutura de ajuste de lacunas de engrenagem, melhora a precisão da junta.
Estrutura oca com estrutura em forma de U do pulso, melhora a rigidez do suporte articular para aumentar a flexibilidade.
Patente especial para estrutura de redução de ruído, reduz o ruído operacional.
Otimização anti-vibração, reduz a folga final, melhora a rigidez operacional e reduz o erro de controle.

Precisão de posicionamento repetido: ± 0.08 mm
Envergadura: 2014 mm
Peça de trabalho: Aço carbono, aço inoxidável, alumínio, cobre, etc.

Parâmetros técnicos

Modelo		QJR6-2000H
Número do Eixo		6
carga paga		6kg
Repetir Posicionamento		± 0.08mm
Envergadura máxima		2014mm
Amplitude de movimento	J1	± 175º
	J2	﹢159º,﹣95º
	J3	﹢95º,﹣125º
	J4	± 183º
	J5	+129, -126°
	J6	± 360º
velocidade máxima	J1	189º / s
	J2	189º / s
	J3	189º / s
	J4	378º / s
	J5	320º / s
	J6	687º / s
Torque admissível	J4	8.81N.m
	J5	8.81N.m
	J6	3.14N.m
Momento de inércia	J4	0.2g.m²
	J5	0.2kg.m²
	J6	0.03kg.m²
Peso corporal do robô		230kg
Capacidade de Alimentação		3.4VA
gabinete Tamanho		580 650 * * 960mm
gabinete Peso		130kg
fonte		trifásico quatro fios 380V ±10%
Instalando Formulário		Chão, Teto
Aplicação		Soldagem