210kg braço robótico de alcance QJR2688-210 da distância da carga útil 1mm

  • Design altamente compacto.
  • Grande espaço de trabalho, alta velocidade de operação, alta precisão de posicionamento repetido, adequado para soldagem, paletização, carga e descarga, manuseio, polimento, montagem e outras amplas aplicações.
  • Precisão de posicionamento repetido: ± 0.2 mm
  • Envergadura: 2688 mm
  • Carga útil: 210 kg

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Desenhos 3D

Instruções

Parâmetros técnicos

Modelo QJR210-1
Número do Eixo 6
carga paga 210kg
Repetir Posicionamento ± 0.2mm
Envergadura máxima 2688mm
Amplitude de movimento J1 ± 165º
J2 ﹢85º,﹣50º
J3 ﹢75º,﹣160º
J4 ± 360º
J5 ± 120º
J6 ± 360º
velocidade máxima J1 100º / s
J2 80º / s
J3 95º / s
J4 130º / s
J5 120º / s
J6 200º / s
Torque admissível J4 1200N.m
J5 1200N.m
J6 650N.m
Momento de inércia J4 84kg.m²
J5 84kg.m²
J6 55kg.m²
Peso corporal do robô 1257kg
Capacidade de Alimentação 30.6kVA
gabinete Tamanho 650 750 * * 1150mm
gabinete Peso 140kg
fonte Trifásico cinco fios
Instalando Formulário Solo
Aplicação Soldagem, paletização, carga e descarga, manuseio, polimento e retificação, montagem.

Dimensionamento geral do robô e desenho da faixa de movimento

desenho robótico da escala de movimento do braço QJR210-210 da carga útil 1kg

Desenho dimensional de montagem da base do robô

desenho robótico da dimensão do braço QJR210-210 da carga útil 1kg

Desenho dimensional da instalação final do robô

desenho robótico da dimensão da instalação da extremidade do braço QJR210-210 da carga útil 1kg

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