6kg braço robótico de alcance QJR1441-6 da distância da carga útil 1mm

  • Com apenas algumas horas de instalação, ensino e depuração, o robô pode ser rapidamente colocado em produção diária.
  • O design do braço robótico com carga útil de 6 kg é altamente compacto e de instalação flexível com posição no solo ou inversa.
  • Grande espaço de trabalho, velocidade de operação rápida, alta precisão de posicionamento repetido, adequado para coleta e colocação, pulverização, carga e descarga, manuseio, classificação, montagem e outras amplas aplicações.
  • Precisão de posicionamento repetido: ± 0.03 mm
  • Envergadura: 1410.5 mm
  • Carga útil: 6 kg

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Desenhos 3D

Instruções

Parâmetros técnicos

Modelo QJR6-1
Número do Eixo 6
carga paga 6kg
Repetir Posicionamento ± 0.03mm
Envergadura máxima 1441mm
Amplitude de movimento J1 ± 168º
J2 ﹢150º,﹣89º
J3 ﹢87º,﹣111º
J4 ± 170º
J5 ± 125º
J6 ± 360º
velocidade máxima J1 201º / s
J2 178º / s
J3 201º / s
J4 430º / s
J5 430º / s
J6 602º / s
Torque admissível J4 13.1N.m
J5 13.1N.m
J6 5.9N.m
Momento de inércia J4 0.3kg.m²
J5 0.3kg.m²
J6 0.06kg.m²
Peso corporal do robô 170kg
Capacidade de Alimentação 2.7kVA
gabinete Tamanho 580 600 * * 960mm
gabinete Peso 130kg
fonte Trifásico de quatro fios
Instalando Formulário Chão, Teto
Aplicação  carga e descarga, manuseio, classificação, montagem etc.

Dimensionamento geral do robô e desenho da faixa de movimento

Dimensão total do braço robótico QJR6-1

Desenho dimensional de montagem da base do robô

Desenho dimensional de montagem do braço robótico QJR6-1

Desenho dimensional da instalação final do robô

Diagrama de interface de instalação do braço robótico QJR6-1

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