Braço robótico de pintura QJRP10-1

  • Sem construção de pulso de singularidade frontal, tubulação integrada opcional, facilitando o trabalho de ensino de pulverização de rastreamento síncrono.
  • Usando estrutura de barramento, conveniente para expansão e alta velocidade
  • Precisão de posicionamento repetido: ± 0.5 mm
  • Envergadura: 2035 mm
  • Carga útil: 10 kg

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Desenhos 3D

Instruções

Parâmetros técnicos

Modelo QJRP10-1 (à prova de explosão)
Número do Eixo 6
carga paga 10kg
Repetir Posicionamento ± 0.5mm
Envergadura máxima 2035mm
Amplitude de movimento J1 ± 95º
J2 ﹢102º,﹣53º
J3 ﹢87º,﹣80º
J4 ± 260º
J5 ± 270º
J6 ± 260º
velocidade máxima J1 109º / s
J2 126º / s
J3 109º / s
J4 361º / s
J5 361º / s
J6 361º / s
Torque admissível J4 30.4N.m
J5 19.6N.m
J6 9.8N.m
Momento de inércia J4 0.97kg.m²
J5 0.4kg.m²
J6 0.1kg.m²
Peso corporal do robô 370kg
Capacidade de Alimentação 3.9kVA
gabinete Tamanho 650 750 * * 1150mm
gabinete Peso 120kg
fonte Trifásico de quatro fios
Instalando Formulário Solo
Aplicação Para a pintura não há ponto de singularidade, facilitando muito a programação do ensino.

Dimensionamento geral do robô e desenho da faixa de movimento

Pintura do desenho da faixa de movimento do braço robótico QJRP10-1

Desenho dimensional de montagem da base do robô

Desenho de dimensão de montagem do braço robótico QJRP10-1 de pintura

Desenho dimensional da instalação final do robô

Pintura da dimensão da instalação final do braço robótico QJRP10-1

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