| Modelo | QJR20-1600 (Nenhum à prova de explosão) |
QJR20-1600 (à prova de explosão) | |
| Número do Eixo | 6 | 6 | |
| carga paga | 20kg | 20kg | |
| Repetir Posicionamento | ± 0.05mm | ± 0.05mm | |
| Envergadura máxima | 1668mm | 1668mm | |
| Amplitude de movimento | J1 | ± 172º | ± 172º |
| J2 | ﹢147º,﹣115º | ﹢147º,﹣115º | |
| J3 | ﹢83º,﹣98º | ﹢83º,﹣98º | |
| J4 | ± 167º | ± 167º | |
| J5 | ± 115º | ± 115º | |
| J6 | ± 360º | ± 360º | |
| velocidade máxima | J1 | 154º / s | 154º / s |
| J2 | 154º / s | 154º / s | |
| J3 | 171º / s | 171º / s | |
| J4 | 355º / s | 355º / s | |
| J5 | 355º / s | 355º / s | |
| J6 | 355º / s | 355º / s | |
| Torque admissível | J4 | 43.83N.m | 43.83N.m |
| J5 | 43.83N.m | 43.83N.m | |
| J6 | 19.6N.m | 19.6N.m | |
| Momento de inércia | J4 | 1kg.m² | 1kg.m² |
| J5 | 1kg.m² | 1kg.m² | |
| J6 | 0.2kg.m² | 0.2kg.m² | |
| Peso corporal do robô | 270kg | 270kg | |
| Capacidade de Alimentação | 3.6kVA | 3.6kVA | |
| gabinete Tamanho | 580 600 * * 960mm 650 750 * * 1150mm |
580 600 * * 960mm 650 750 * * 1150mm |
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| gabinete Peso | 130kg / 120kg | 130kg / 120kg | |
| fonte | Trifásico de quatro fios | Trifásico de quatro fios | |
| Instalando Formulário | Chão, Teto | Chão, Teto | |
| Aplicação | Pintura; Soldagem, carga e descarga, manuseio, classificação, montagem etc. | Pintura Paletização, movimentação, carga e descarga, corte a laser, polimento e retificação | |
