10kg braço robótico de alcance QJR2001-10 da distância da carga útil 2000mm

  • O design é de instalação altamente compacta e flexível com posição no solo ou inversa.
  • Grande espaço de trabalho, alta velocidade de operação, alta precisão de posicionamento repetido, adequado para soldagem, pulverização, carga e descarga, manuseio, classificação, montagem e outras amplas aplicações.
  • Precisão de posicionamento repetido: ± 0.05 mm
  • Envergadura: 2001 mm
  • Carga útil: 10 kg

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Instruções

Parâmetros técnicos

Modelo QJR10-2000
Número do Eixo 6
carga paga 10kg
Repetir Posicionamento ± 0.05mm
Envergadura máxima 2001mm
Amplitude de movimento J1 ± 172º
J2 ﹢158º,﹣110º
J3 ﹢83º,﹣92º
J4 ± 170º
J5 ± 125º
J6 ± 360º
velocidade máxima J1 150º / s
J2 150º / s
J3 183º / s
J4 430º / s
J5 430º / s
J6 602º / s
Torque admissível J4 24.6N.m
J5 24.6N.m
J6 9.8N.m
Momento de inércia J4 0.63kg.m²
J5 0.63kg.m²
J6 0.1kg.m²
Peso corporal do robô 275kg
Capacidade de Alimentação 4.2kVA
gabinete Tamanho 580 600 * * 960mm
gabinete Peso 130kg
fonte Trifásico de quatro fios
Instalando Formulário Chão, Teto
Aplicação Soldagem, pintura, carga e descarga, manuseio, classificação, montagem etc.

Dimensionamento geral do robô e desenho da faixa de movimento

Desenho da faixa de movimento do braço robótico QJR10-2000

Desenho dimensional de montagem da base do robô

Desenho dimensional de montagem do braço robótico QJR10-2000

Desenho dimensional da instalação final do robô

Desenho dimensional da instalação final do braço robótico QJR10-2000

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