| Modelo | XR18-EX-098S (a prova de explosão) |
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| Rede de braço robótico Eeight (sem cabos) |
35kg | |
| carga paga | 18kg | |
| Envergadura | 900mm | |
| Grau de liberdade | 6 | |
| Alcance de movimento | Junta 1 | ± 360 ° |
| Junta 2 | ± 360 ° | |
| Junta 3 | ± 165 ° | |
| Junta 4 | ± 360 ° | |
| Junta 5 | ± 360 ° | |
| Junta 6 | ± 360 ° | |
| Movimento Velocidade | Junta 1 | 150 ° / s |
| Junta 2 | 150 ° / s | |
| Junta 3 | 210 ° / s | |
| Junta 4 | 240 ° / s | |
| Junta 5 | 240 ° / s | |
| Junta 6 | 240 ° / s | |
| Velocidade Máxima EOA | 3m / s | |
| Precisão de posicionamento repetido (máximo) | ± 0.02mm | |
| Precisão de posicionamento absoluta (máxima) | 0.5mm | |
| Barramento/frequência de controle | EtherCAT/1kHz | |
| Método de Instalação | qualquer ângulo | |
| Potência Típica | 550W | |
| Material | Liga de alumínio | |
| Temperatura ambiente | -5 ° C ～ 55 ° C | |
| Ambiente de Trabalho (umidade) | 5% ~ 90% UR (sem condensação) | |
| Comprimento do Cabo | 5m | |
| GRAU IP | IP68 | |
| Ruído | ≤60dB | |
| Porta IO final da ferramenta | entrada digital * 2, saída digital * 2, entrada analógica * 2, fonte de alimentação de saída 24V / 1A * 1 |
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| Porta de comunicação final da ferramenta | entrada digital * 2, saída digital * 2, entrada analógica * 2, fonte de alimentação de saída 24V / 1A * 1 |
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| Ex db eb ib mb pxb IIC T6 Gb Ex ib mb xb tb IIIC T85℃ Db |
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