| Modelo | QJR6-3 | |
| Número do Eixo | 6 | |
| carga paga | 6kg | |
| Repetir Posicionamento | ± 0.05mm | |
| Envergadura máxima | 2001mm | |
| Amplitude de movimento | J1 | ± 172º |
| J2 | ﹢166º,﹣100º | |
| J3 | ﹢83º,﹣92º | |
| J4 | ± 170º | |
| J5 | ± 125º | |
| J6 | ± 360º | |
| velocidade máxima | J1 | 172º / s |
| J2 | 172º / s | |
| J3 | 201º / s | |
| J4 | 430º / s | |
| J5 | 447º / s | |
| J6 | 573º / s | |
| Torque admissível | J4 | 8.81N.m |
| J5 | 8.81N.m | |
| J6 | 3.14N.m | |
| Momento de inércia | J4 | 0.2kg.m² |
| J5 | 0.2kg.m² | |
| J6 | 0.03kg.m² | |
| Peso corporal do robô | 255kg | |
| Capacidade de Alimentação | 3.8kVA | |
| gabinete Tamanho | 580 600 * * 960mm | |
| gabinete Peso | 130kg | |
| fonte | Trifásico de quatro fios | |
| Instalando Formulário | Chão, Teto | |
| Aplicação | Soldagem, pintura, carga e descarga, manuseio, classificação, montagem etc. | |
