A automação mudou a forma como a fabricação e outros processos são conduzidos. Eles tornaram o trabalho mais fácil e rápido e isso aumentou muito a produtividade. A tecnologia por trás dessas invenções é avançada e é por isso que apenas algumas empresas selecionadas no mundo conseguiram acertar na sua fabricação. Mas será que alguém pode fazer seu próprio braço robótico do zero?
Vamos explorar o processo de criação do seu próprio braço robótico do zero, os materiais de que você precisará e os desafios que poderá encontrar ao longo do caminho. Se você está se perguntando se é possível fazer um braço robótico, você está no lugar certo.
Coisas a considerar
Antes de embarcar na jornada para criar seu próprio braço robótico, há algumas coisas que você deve ter em mente primeiro para prosseguir com um plano claro e sem qualquer interrupção. Esses fatores incluem o seguinte.
Objetivo: Existem diferentes tipos de braços robóticos e você precisa descobrir o tipo que deseja usar. Como você não criará um tipo natural enorme, provavelmente desejará projetar algo pequeno para demonstrações. Isso é muito mais fácil de projetar e fazer, pois não requer peças complicadas.
materiais: Depois de determinar o propósito, é hora de começar a procurar os materiais certos. Se o braço robótico que você deseja for simples, apenas para fins de demonstração, então materiais simples como plástico e madeira servirão. Se você está fazendo algo com articulações robóticas avançadas, então considere materiais melhores e mais resistentes.
Orçamento: Você não deve gastar muito com este projeto, mas, ao mesmo tempo, não se limite muito a ponto de acabar usando materiais de qualidade inferior. Encontre uma maneira de equilibrar as coisas para adquirir o que acabou sem ficar sem dinheiro.
Nível de programação: Se você não tem experiência em programação ou manuseio de máquinas avançadas, isso pode estar fora do seu alcance. Em algum momento, você terá que codificar um programa simples que ajude a operar o braço robótico. A falta de programação prejudicará sua capacidade de criar algo único.
O tamanho: Quanto maior o tamanho do braço robótico, mais materiais serão necessários, mais tempo será necessário para realizar o projeto e, em algum momento, poderá ser necessário obter ajuda externa. Para a maioria dos braços robóticos caseiros, o tamanho é geralmente menor e apenas para fins de demonstração.
O Processo
Ao contrário do que a maioria das pessoas pode ser levada a acreditar, fazer um braço robótico simples não é tão complicado e pode ser feito por qualquer pessoa que tenha um bom domínio de programação e seja bom com máquinas. Veja a seguir como você faz um braço robótico do zero.
Passo 1: Montagem dos Materiais
Fonte: Pinterest
Você tem que coletar os materiais necessários para a construção. Isso varia de um servo motor, um potenciômetro, efetores finais, fios, ferramentas de solda e uma área de trabalho limpa. Organize tudo em ordem para que você possa ter noção da localização de cada elemento para evitar confusão e confusão.
Etapa 2: Desenhar o Esquema
Fonte: Maker.pro
Este é um desenho que mostra onde cada componente será inserido e fixado. É o projeto que você segue ao fazer o braço robótico. Ao autenticar cuidadosamente os nomes e localizações de cada peça, você poderá descobrir o tamanho final da máquina, permitindo fazer ajustes informados ao longo do caminho.
Etapa 3: juntando-se ao hardware
Fonte: Maker.pro
Depois que o esquema estiver definido, é hora de reunir todo o hardware. Isso inclui o servo motor, os efetores finais, a base, os fios de conexão e qualquer outro acréscimo necessário que você achar necessário para tornar tudo eficiente.
O design aqui é muito direto e é guiado por três coisas simples.
- Um motor básico que será responsável por girar o braço.
- Um primeiro motor de braço para levantar e abaixar a base do braço.
- Um segundo motor de braço que ajudará a levantar e abaixar o antebraço.
Dependendo do material que você escolher no início, a construção aqui é simples. Para a prototipagem, é aconselhável usar papelão, pois é mais fácil de cortar e modelar e isso lhe dará uma ideia do tamanho que você deve escolher.
Você também pode usar plásticos como o acrílico, que lhe dará toda a força necessária para manter tudo unido enquanto você adiciona lentamente componentes pesados. Se você tiver os meios, use peças impressas em 3D para as seções complexas para obter um braço robótico mais refinado.
Etapa 4: o software
Fonte: Pinterest
Assim que as peças de hardware estiverem instaladas e prontas, é hora de criar um programa que execute todo o braço robótico. A razão pela qual esta parte vem por último é para ajudá-lo a adaptar o programa às partes específicas que você acabou de fazer nas etapas anteriores.
If programação está um pouco fora da sua área de especialização, você sempre pode comprá-lo online e tentar ajustá-lo à sua máquina, embora isso seja muito complicado. O sucesso desta parte será muito mais garantido se você tiver um bom domínio de programação simples.
A ideia aqui é fazer um programa simples que seja capaz de executar funções simples como movimentos, seleção e rotação; afinal, isso é apenas para demonstrações.
Conclusão
Fazer um braço robótico não é tão difícil se você tiver tempo e recursos. Você pode não ter a capacidade de fazer algo que dê conta de tarefas pesadas em casa, mas com certeza pode fazer algo divertido para mostrar aos seus amigos quando eles vierem. Para entender mais sobre como você pode fazer braços robóticos em casa, confira nosso site e leia muitos materiais úteis que apontarão a direção certa.