Cartesiano, de seis eixos e Robôs SCARA todos pertencem aos variados tipos de robôs industriais. As indústrias de manufatura estão se voltando para o uso de robôs industriais em sua produção, e todos os três tipos de robôs estão altamente envolvidos. Cada um deles foi projetado de uma forma única que lhe permite executar uma tarefa específica que o outro provavelmente não conseguiria fazer.
Os tempos de produção são agora mais rápidos, pois os robôs são capazes de trabalhar sem parar durante horas, sem necessidade de fazer uma única pausa. Adicione sua velocidade e precisão à mistura e você estará olhando para um futuro onde o trabalho humano nas fábricas não será mais necessário.
O que são robôs cartesianos, de seis eixos e SCARA?
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À primeira vista, esses robôs podem parecer iguais para um olho destreinado, mas vão mais fundo do que isso. A maioria pode ter o mesmo formato, mas seu design e as funções que executam são totalmente diferentes.
Antes de dissecar as coisas que diferenciam os três robôs, é importante que saibamos o que é cada um deles.
robôs cartesianos
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Robôs cartesianos são às vezes chamados de robôs Gantry, e são do tipo que funcionam a partir de uma grade suspensa e usam atuadores e motores lineares para posicionar ferramentas. Eles têm um envelope de trabalho retangular cujo tamanho depende do tamanho da grade. Robôs cartesianos têm um movimento tridimensional; sua rigidez os torna muito precisos quando estão em operação. Eles são amplamente usados como robôs de manuseio de materiais e pintura à máquina.
Robô de seis eixos
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Um robô de seis eixos é o tipo que é montado em um pedestal, permitindo que seu braço robótico tenha mais movimento em todas as direções e o melhor controle do que os outros dois robôs. Como o nome indica, um robô de seis eixos tem seis eixos que se movem de forma tridimensional, além de permitir que ele se posicione da maneira que quiser. Sua alta flexibilidade os torna o braço robótico de fábrica ideal para trabalhos de soldagem, como um paletizador robótico e como um robô de alimentação de máquinas.
Robô SCARA
Um robô SCARA está entre os melhores robôs industriais. Ele tem um envelope de trabalho circular e é montado em um pedestal, fazendo uso de braços de robô de quatro eixos que se movem ao longo de um plano tridimensional. No final do plano, eles têm algo chamado eixo theta que lhes dá maior flexibilidade, uma característica que os torna bons robôs de paletização, carga e descarga de máquinas, e pequena parte robô de montagem.
As diferenças entre robôs cartesianos, de seis eixos e SCARA
Então, como exatamente os robôs cartesianos, de seis eixos e SCARA diferem uns dos outros? Para melhor distingui-los, usaremos os seguintes parâmetros.
Capacidade de Carga
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A carga útil máxima para cada robô varia dependendo do tamanho do robô e da tarefa para a qual foi projetado. Como regra, para a maioria dos braços robóticos, a capacidade de carga de um robô deve exceder o peso total da carga útil. Com base nisso, os robôs cartesianos estão melhor posicionados para lidar com cargas úteis mais pesadas em comparação aos outros dois. Para robôs SCARA e Six-Axis, eles são limitados porque suportam cargas em seus braços robóticos estendidos.
Para um robô cartesiano, a automação de pegar e colocar cargas pesadas é fácil porque seus rolamentos e estruturas de suporte são capazes de sustentar toda a amplitude de movimento. Para ilustrar melhor o ponto, imagine uma carga de 110 libras. O peso está bem dentro da faixa de carga útil de todos os três robôs; no entanto, 110 libras está na extremidade superior da capacidade do SCARA; portanto, serão necessários mais controles e peças extras para lidar com o torque resultante.
Mas com um robô cartesiano, o sistema de suporte permite manusear a mesma carga sem esforço, sem a necessidade de ajuda ou componentes adicionais, tornando-o ideal escolha e coloque robô industrial.
Orientação
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A orientação é outra área que diferencia os robôs uns dos outros. Quando se trata de orientação, há duas coisas principais que se destacam.
- Como as peças do robô se movem.
- Como o robô é montado.
O objetivo aqui é alinhar a pegada do robô à sua área de trabalho. Por exemplo, se um robô de seis eixos ou um robô SCARA estiver causando obstrução massiva durante o trabalho, então usar tais robôs não é o ideal nessa situação. No entanto, se o movimento exigir o menor número de eixos, então um robô cartesiano seria uma aposta melhor, pois pode ser montado acima da cabeça, deixando espaço suficiente abaixo para outras coisas.
Ao mesmo tempo, se a tarefa em questão envolve manuseio complexo ou é um trabalho que precisa de mais eixos, então um robô SCARA que pode ocupar a menor quantidade de espaço, mas ainda usar o maior número de eixos seria a melhor opção. A orientação depende em grande parte do espaço e da natureza da tarefa em questão.
Velocidade e viagem
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Um braço robótico de alta velocidade é um fator importante quando se trata de diferenciar robôs industriais. Há algumas tarefas que exigem altas velocidades e outras que exigem precisão para ter precedência. A velocidade de um robô não se limita apenas ao manuseio de materiais; também se baseia na distância que ele percorre no espaço fornecido.
Os robôs cartesianos podem acelerar cerca de 5 m/s, às vezes até mais, se forem menores e ágeis. Os robôs SCARA e Six-Axis são muito mais lentos em comparação com isso. Outra característica que torna os robôs cartesianos superiores nesse aspecto é o fato de que eles podem ser modificados para cobrir mais distâncias em velocidades mais rápidas se forem emparelhados pela aposta certa, atuador de fuso de esfera ou motor linear.
Os robôs cartesianos estão ancorados em um sistema flexível trilho aéreo, que podem ser estendidos a grandes distâncias, tornando-os bons tipos de robôs industriais. Robôs SCARA e Six-Axis, por outro lado, são fixados em pedestais que raramente se movem.
Precisão Posicional
No que diz respeito à precisão, os robôs SCARA e de seis eixos são um pouco mais precisos do que os seus homólogos cartesianos. Para que um robô cartesiano tenha o mesmo nível de precisão, ele precisará ser equipado com componentes e peças extras que melhorem esse recurso. As referidas peças incluem atuadores de parafuso esférico e mesas de trilho esférico usinadas com precisão.
Ao mesmo tempo, há casos em que os robôs SCARA e Six-Axis não conseguem manter sua precisão devido à deflexão do braço robótico. Em casos como esses, braços robóticos cartesianos com rolamentos lineares de alta precisão que minimizam a deflexão, o que permite que o efetor final seja posicionado com mais precisão, são uma opção melhor. Em última análise, as velocidades de cada um desses robôs dependem da tarefa que estão lidando.
Meio Ambiente
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O ambiente de trabalho e os perigos presentes são outros dois fatores que podem ser usados para diferenciar esses três robôs uns dos outros. Para robôs SCARA e 6-Axis, seus pedestais são compactos, o que permite que ocupem a menor quantidade de espaço; no entanto, essa natureza fixa pode torná-los obsoletos em um ambiente onde a estrutura de suporte do robô pode ser instalada acima da cabeça, como no caso de um robô cartesiano.
Poeira e sujeira também afetam o tipo de robô que as pessoas escolhem. Os robôs SCARA e de seis eixos são mais propensos a serem afetados pela poeira do que os robôs cartesianos, que utilizam mais movimentos. Os robôs podem ser cobertos para minimizar a corrosão causada pela poeira e primeiro em suas partes móveis, mas isso acabará por impedir um movimento eficiente.
Principais fabricantes de robôs industriais
Tendo observado as diferenças que diferenciam o SCARA, um Braço robótico de seis eixos, e robôs cartesianos, também é vital conhecer os fabricantes que estão por trás de suas criações. A seguir estão alguns dos principais fabricantes de braços robóticos industriais do mundo.
EPSON
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EPSON é um fabricante de robôs que está no mercado há mais de 35 anos. Eles são mais conhecidos pelo topo de gama Robôs de seis eixos que são equipados com a mais avançada tecnologia de robôs, além de sua capacidade de lidar com enormes cargas úteis. Seus robôs Six-Axis têm uma carga útil de cerca de 10 libras e um alcance de braço robótico entre 450 mm e 1,480 mm. O software EPSON RC+ que é usado em todos os seus robôs tem recursos Vision e Force Guidance para melhores funcionalidades.
EVS
A EVS é líder mundial quando se trata da criação de robôs industriais. Como fabricante líder de robôs SCARA, entre seus produtos de destaque, seus modelos SCARA estão entre os mais avançados da indústria. Seu catálogo apresenta dois modelos avançados Robôs SCARA, um menor com carga útil de 5 libras e alcance de braço de 400 mm, e um muito maior com carga útil de 8 libras e alcance de braço de 600 mm.
A maioria dos SVE braços robóticos estão em alta demanda em todo o mundo e são amplamente utilizados nas indústrias automotiva e aeroespacial devido às suas altas velocidades, tecnologias avançadase designs engenhosos.
Yamaha Motor Corporation
Fonte: yamaha-motor.com
A Yamaha Motor Corporation é a fabricante líder mundial de robôs cartesianos. Mais conhecida por suas superbikes que são usadas em muitas corridas internacionais, a Yamaha Corporation também é uma fabricante e fornecedora proeminente de robôs industriais com foco particular nos cartesianos. Seu catálogo apresenta robôs cartesianos de todos os tipos. A empresa também fabrica robôs SCARA e de eixo único.
Conclusão
À medida que as rodas da tecnologia continuam a girar, versões mais refinadas de robôs industriais continuam a ser lançadas a cada ano. Com cada novo modelo, as fraquezas que atormentavam as versões anteriores ficam cada vez menores. É apenas uma questão de tempo até que cada aspecto da vida humana será inteiramente dependente em robôs industriais. Se isso será bom ou ruim, ainda não foi determinado.
É novo neste tipo de robô? Comece com o nosso guia introdutório sobre O que é um robô SCARA?.