Fonte: robothalloffame.org
O setor industrial automatizado de hoje seria muito menos avançado sem Robôs de montagem de conformidade seletiva. Eles desempenham um papel importante nos processos de produção, pois são construídos para funcionar com rapidez e precisão. Versões modernas também são aplicáveis em vários setores e em uma ampla variedade de tarefas.
Portanto, levanta-se a questão: quem teve o golpe de génio para inventar este tipo de robô? Embora existam atualmente muitos formidáveis Fabricantes de robôs SCARA em todo o mundo, o design teve origem no Japão. Continue lendo e vamos nos aprofundar nas origens humildes desta grande invenção robótica.
Conteúdo
A invenção do robô SCARA
Fonte: researchgate.net
Em 1977, a Simpósio Internacional sobre Robôs Industriais foi realizado em Tóquio, Japão. Durante este evento, especialistas da área tiveram a oportunidade de ver e discutir a última invenção que foi o robô de montagem SIGMA. Apresentou novas possibilidades e ideias que antes não haviam sido exploradas na área.
O professor Hiroshi Makino, da Universidade Yamanashi, inspirou-se nas ideias do simpósio. Ele começou a pesquisar mais o assunto e explorou novas maneiras de melhorar o robô de montagem. Para impulsionar seus esforços, ele organizou o SCARA Robot Consortium, composto por ele e 13 empresas japonesas.
Em 1978, o consórcio inventou o primeiro protótipo de robô SCARA. Ele foi testado quanto à usabilidade em diversas aplicações industriais e parâmetros como velocidade e repetibilidade. Em 1980, o grupo liderado pelo Professor Makino lançou uma segunda versão melhorada do robô SCARA.
Robôs SCARA são aplicados em indústrias
Fonte: assemblymag.com
Entre os membros do consórcio estavam vários fabricantes, incluindo Fujitsu e Toshiba. Após o sucesso do segundo protótipo, começaram a fabricar robôs scara industriais em 1981. Aplicaram-nos nas suas fábricas, mas também os comercializaram e venderam a outros fabricantes.
A Sankyo Seiki, fabricante de caixas de música com sede no Japão, foi uma das primeiras empresas a contratar robôs scara. Eles os adicionaram à sua linha de produção no mesmo ano e os usaram para montar PCBs para amplificadores de áudio. Outras empresas como Hirata e NEC também estiveram entre as primeiras a possuir este tipo de robôs de montagem.
Robôs SCARA modernos
O desenvolvimento dos robôs scara modernos assumiu uma abordagem mais diversificada do que a invenção do original. Cada fabricante de robôs industriais desenvolve agora sua própria versão modificada com recursos exclusivos de sua marca. Em comparação com modelos mais antigos, o robô scara moderno médio tem:
- Maiores capacidades de carga útil
- Maior alcance do braço
- Precisão aprimorada obtida usando redutores de qualidade
- Maior velocidade devido a motores aprimorados
Outras características, como materiais à prova de poeira e gotejamento e a disponibilidade de diferentes efetores finais também melhoraram muito os robôs scara. Além de múltiplas opções de montagem, esses recursos tornaram os robôs scara aplicáveis em mais indústrias do que nunca.
No entanto, o princípio básico de funcionamento dos robôs scara permanece tal como o professor Hiroshi Makino o projetou.
O futuro dos robôs SCARA
Fonte: robotics.org
Com base nas tendências atuais da indústria robótica, aqui estão alguns avanços que podem ocorrer na fabricação de robôs scara.
Robôs SCARA de braço duplo
Um robô scara de braço duplo é um robô com dois braços de robô scara montados em uma base. Eles são bastante semelhantes a um ser humano com dois braços. Atualmente, eles são um conceito novo, pois não são produzidos por muitos fabricantes de robôs. No entanto, dada a sua elevada produtividade e inúmeras vantagens, provavelmente tornar-se-ão um pilar da indústria.
Robôs SCARA facilmente programáveis
Embora programar e controlar robôs scara no passado muitas vezes exigisse mão de obra qualificada, isso poderá mudar em breve. O surgimento de software pré-instalado fácil de usar e braços robóticos scara ensináveis equipados com sensores de visão podem tornar a programação desnecessária. Além disso, ambos os métodos são fáceis de usar e não requerem habilidades especiais.
Acessibilidade
Os modelos iniciais de robôs scara custavam milhões de ienes no Japão. Os componentes dos robôs eram difíceis de encontrar e, portanto, caros. Isso mudou desde então e os fabricantes agora estão se concentrando em robôs scara de baixo custo também para acomodar mais clientes.
Recursos colaborativos
Na maioria das fábricas, os trabalhadores humanos estão cada vez mais compartilhando espaços de trabalho com robôs. Houve avanços significativos para garantir que tais ambientes de trabalho sejam seguros para a equipe. Sensores de colisão e designs de robôs de borda arredondada são algumas das precauções oferecidas atualmente pelos fabricantes de robôs. No entanto, eles não são à prova de falhas e será interessante ver quais outras opções os desenvolvedores oferecerão para lidar com esse desafio.
Conclusão
O mundo certamente tem uma dívida de agradecimento ao Professor Hiroshi Makino pela sua liderança na invenção do robô SCARA. Enquanto os esforços de fabricantes de braços robóticos não pode ser negado, é o seu compromisso e visão que tornaram os robôs SCARA uma realidade.
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Para uma introdução completa ao tipo de braço, consulte O que é um robô SCARA?.