Você quer que seu trabalho de soldagem seja seguro e rápido. Um bom layout ajuda a manter os trabalhadores seguros. Também ajuda as pessoas a trabalharem melhor. As soldas também podem ser melhores. Fábricas ao redor do mundo utilizam muitos robôs. Mais de quatro milhões de robôs são utilizados. Metade desses robôs realiza soldagem. As células de soldagem robótica mudaram a forma como as coisas são feitas. Elas ajudam a fabricar mais produtos. Também ajudam a cometer menos erros. Se você planejar bem seu espaço de trabalho, ele será mais seguro. Também ajuda as pessoas a trabalharem melhor.
Melhores Práticas
Princípios chave
Você pode preparar sua área de soldagem para o sucesso seguindo algumas regras essenciais. Especialistas recomendam estas etapas para ajudar você a obter os melhores resultados:
-
Prenda como se o caminho da solda dependesse disso. Grampos frouxos podem fazer com que a tocha se mova, o que resulta em soldas de baixa qualidade.
-
Espere calor e desenhe ao redor dele. O metal se move quando esquenta. Use grampos ou molas flutuantes para lidar com esse movimento.
-
Não encaixote sua tocha. Seu braço robótico precisa de espaço para alcançar todas as juntas. Uma boa folga significa soldas melhores.
-
Configurações modulares são vantajosas a longo prazo. Placas intercambiáveis e grampos reconfiguráveis ajudam você a manusear diversas peças sem precisar começar tudo de novo.
-
A sequência vem em primeiro lugar. Seu equipamento deve seguir a ordem de soldagem. Caso contrário, seu robô pode ficar preso no meio do caminho.
Muitas oficinas enfrentam desafios como manter trabalhadores qualificados, manusear muitas peças diferentes e garantir que os robôs possam se adaptar. Você pode resolver esses problemas usando ferramentas de programação simples e dando à sua equipe bom treino. Workshops e seminários podem ajudar seus operadores a aprender mais rápido e trabalhar melhor.
Melhorias rápidas
Você pode aumentar a eficiência da sua célula de soldagem com algumas mudanças simples. A tabela abaixo mostra algumas melhorias rápidas que você pode fazer:
|
Tipo de melhoria |
Descrição |
|---|---|
|
Estações de Limpeza |
Adicione estações de limpeza para manter os bicos limpos e garantir que cada arco comece bem. |
|
Otimizando o comprimento dos cabos |
Use os comprimentos de cabo corretos para evitar desgaste e manter o braço robótico se movendo suavemente. |
|
Sistemas Eletrônicos de Gerenciamento de Gás |
Use reguladores eletrônicos para controlar o fluxo de gás e reduzir o tempo de inatividade durante a soldagem. |
Você pode tornar suas células de soldagem robótica mais seguras e produtivas seguindo estas melhores práticas.
Visão geral das células de soldagem robótica
O que são células de soldagem robótica?
Você pode ver células de soldagem robótica em muitas fábricas hoje. Essas células usam braços robóticos programáveis para realizar trabalhos de soldagem com pouca ajuda humana. O robô controla tanto a tocha quanto a posição da peça de trabalho. Isso torna o processo diferente da soldagem semiautomatizada, onde as pessoas ainda guiam algumas etapas. As células de soldagem robótica funcionam como estações de trabalho especiais. Elas reúnem robôs, ferramentas e sistemas de segurança em um único espaço. Você pode usar um ou vários robôs em uma célula. Algumas células têm uma área de trabalho, enquanto outras têm mais. Você também pode ver células com peças móveis extras, como posicionadores ou pórticos.
Componentes do núcleo
Cada célula de soldagem robótica possui peças-chave que a ajudam a funcionar bem:
-
Braço robótico: Esta é a parte principal. Ela se move em várias direções e segue caminhos programados.
-
Maçarico de Soldar: A tocha é adequada ao tipo de soldagem que você precisa. Ela deve atingir todos os pontos de solda e durar muito tempo.
-
Alimentador de Arame: Esta ferramenta fornece um suprimento constante de arame para soldagem. Ajuda a fazer soldas fortes e limpas.
-
Fontes de Energia: Elas fornecem a quantidade certa de eletricidade para soldagem. Boa potência significa soldas melhores.
-
Fixações e posicionadores: Elas mantêm as peças de trabalho no lugar. Elas permitem soldar em diferentes ângulos.
-
Mesa de Solda:Esta mesa mantém suas peças estáveis e ajuda você a fazer soldas precisas.
-
Sistemas de segurança: Incluem exaustores de fumaça e paradas de emergência. Eles mantêm você seguro durante a soldagem.
-
Software: Isso ajuda você a programar o robô e operar a célula de soldagem sem problemas.
Se você conhece essas partes, poderá configurar e operar células de soldagem robótica com mais confiança. Cada parte desempenha um papel importante para garantir que sua soldagem seja rápida, segura e de alta qualidade.
Por que o layout é importante
Segurança e Proteção
Você precisa mantenha a segurança no topo da sua lista ao montar uma célula de soldagem. Um bom layout protege você e sua equipe de danos. Você pode usar sistemas de extração de fumaça e painéis de proteção para reduzir sua exposição a vapores e faíscas perigosos. Essas ferramentas tornam o ar mais limpo e ajudam você a se sentir mais confortável enquanto trabalha. Ao planejar sua área de soldagem, você deve deixar caminhos livres para pessoas e materiais. Isso ajuda você a se mover com segurança e rapidez. Você também precisa continuar aprendendo sobre segurança. Programas de treinamento e reuniões de segurança ajudam todos a se lembrarem das melhores maneiras de se manterem seguros durante a soldagem.
Qualidade e Consistência
Você quer que cada solda tenha a mesma aparência e seja firme. A maneira como você organiza as células de soldagem robótica ajuda a alcançar esse objetivo. Ao configurar bem sua área de soldagem, você permite que o robô siga o caminho certo todas as vezes. Isso reduz erros e torna suas soldas mais uniformes. Você pode confiar que cada solda atenderá aos seus padrões. Você também reduz a chance de problemas como folgas ou pontos fracos em suas soldas. Um bom layout permite que você use a automação em todo o seu potencial, obtendo melhores resultados com menos esforço.
Produtividade e Custo
A layout inteligente economiza seu tempo e dinheiro. Você pode agrupar máquinas que realizam tarefas semelhantes. Isso agiliza o fluxo de trabalho. Você não precisa mover peças para muito longe, o que permite concluir mais soldagens em menos tempo. Você pode usar ferramentas visuais e regras claras para identificar problemas precocemente e corrigi-los rapidamente. Aqui estão algumas maneiras pelas quais um bom layout pode ajudar:
-
Você deixa menos trabalho inacabado esperando.
-
Você usa ferramentas de dados para monitorar quantas peças você conclui a cada dia.
-
Siga etapas que o ajudarão a fazer a mesma solda todas as vezes.
-
Você usa software para orientar seu trabalho e manter tudo funcionando sem problemas.
Você pode ver que uma célula de soldagem bem planejada ajuda você a trabalhar com mais segurança, fazer soldas melhores e economizar dinheiro.
Projetando uma célula de soldagem
Quando você começa projetando uma célula de soldagem, você prepara o cenário para uma soldagem segura, eficiente e de alta qualidade. Cada etapa do processo é importante. Você precisa pensar em espaço, equipamento, movimentação, fluxo de material e qualidade do ar. Vamos detalhar cada parte para que você possa construir uma área de soldagem melhor.
Colocação de Equipamentos
O local onde você coloca seu equipamento de soldagem pode determinar o sucesso ou fracasso da sua célula de soldagem. Evite erros comuns que podem atrasar ou causar erros. Aqui estão alguns pontos a serem observados:
-
Defina o Ponto Central da Ferramenta (TCP) corretamente. Se você pular esta etapa, seu robô poderá perder o ponto certo, especialmente em curvas.
-
Use proteção contra colisões no seu robô. Sem ela, uma colisão pode tirar sua tocha de soldagem do lugar.
-
Verifique seus grampos e peças de trabalho. Grampos defeituosos permitem que as peças se movam, o que prejudica a precisão da soldagem.
Coloque a tocha de soldagem, o alimentador de arame e as fontes de energia onde o robô possa alcançá-los facilmente. Mantenha os equipamentos de segurança por perto. Certifique-se de ter espaço suficiente para acessórios e posicionadores. Isso ajuda a soldar em diferentes ângulos e mantém seu trabalho estável.
Simulação de Movimento
Você pode usar um software de simulação de movimento para planejar como seu robô se moverá. Isso ajuda a identificar problemas antes de começar a soldar de verdade. A simulação permite que você:
-
Teste programas de robôs em um espaço virtual para não interromper a produção.
-
Verifique se a pistola de solda consegue alcançar todos os pontos de solda sem atingir nada.
-
Estude quanto tempo cada tarefa de soldagem leva.
-
Certifique-se de que o robô possa alcançar todas as partes da célula de soldagem.
|
Aspecto |
Descrição |
|---|---|
|
Programação off-line |
Crie e teste programas de robôs sem parar suas máquinas reais. |
|
Verificação da folga da pistola de solda |
Certifique-se de que a pistola de solda consiga alcançar todos os pontos necessários. |
|
Tempos de ciclo |
Descubra quanto tempo cada trabalho de soldagem leva e torne-o mais rápido. |
|
Estudos de Alcance Robótico |
Verifique se o robô consegue alcançar todas as áreas da célula. |
A simulação de movimento reduz o tempo de inatividade. Você pode corrigir problemas no computador antes que eles aconteçam na vida real. Isso torna sua soldagem mais precisa e ajuda a evitar erros dispendiosos.
Fluxo de Material
Uma boa célula de solda mantém as peças em movimento suave. Você quer fornecer peças ao robô sem atrasos. Ao configurar seu fluxo de material, pense nos seguintes pontos:
-
Células de soldagem robóticas podem operar quase o tempo todo, com tempo de atividade acima de 90%. Isso significa que você produz mais.
-
Tempos de ciclo rápidos, às vezes 30% a 50% mais rápidos, ajudam a evitar gargalos.
-
Sistemas automatizados cometem menos erros, com taxas de defeitos de até 0.5%. Isso economiza dinheiro em retrabalho.
Ventilação
A soldagem gera vapores que podem ser prejudiciais à saúde. Você precisa de uma boa ventilação para manter o ar limpo e proteger sua equipe. Escolha o sistema de exaustão de fumaça certo para o seu ambiente:
-
Use um coletor grande de pó e fumaça para áreas externas, como o CMAXX, para áreas grandes.
-
Escolha um exaustor compacto, como o Shadow, para células internas menores.
Siga os padrões de segurança para manter todos seguros:
|
Padrão |
Descrição |
|---|---|
|
OSHA PELO |
Define limites seguros para fumos de soldagem, como cromo hexavalente e óxido de zinco. |
|
Regra 6X da NESHAP |
Controla poluentes atmosféricos perigosos provenientes da soldagem, como cádmio, cromo, chumbo e manganês. |
A exposição prolongada a fumos de soldagem pode causar sérios problemas de saúde. O cromo hexavalente pode levar ao câncer de pulmão. O óxido de zinco pode causar febre por fumos metálicos, que se assemelha à gripe. Sempre utilize ventilação adequada e verifique a qualidade do ar com frequência.
Seguindo essas etapas, você pode projetar uma célula de soldagem segura, eficiente e pronta para soldagem de alta qualidade.
Integração de Equipamentos
Cabeças de solda versáteis
Você precisa da cabeça de solda certa para obter os melhores resultados da sua célula de soldagem. Uma cabeça de solda versátil permite alternar entre diferentes trabalhos de soldagem sem alterar toda a configuração. Você pode usar uma única cabeça de solda para diversos tipos de juntas e materiais. Isso economiza tempo e dinheiro. Algumas cabeças de solda funcionam bem tanto para metais grossos quanto finos. Outras permitem alterar o ângulo ou alcançar pontos estreitos. Você também pode encontrar cabeças de solda que se resfriam automaticamente, o que ajuda a soldar por mais tempo sem parar.
Adaptabilidade do braço robótico
Os braços robóticos modernos oferecem mais opções do que nunca. Você pode reprogramá-los para novas tarefas de soldagem. Isso significa que você não precisa comprar um novo robô sempre que seu produto muda. Você pode usar o mesmo braço para peças pequenas e detalhadas ou para montagens grandes e pesadas. Essa flexibilidade ajuda você a atender a novos pedidos e diferentes necessidades de soldagem.
-
Os braços de soldagem Cobot funcionam com segurança perto das pessoas. Eles possuem sensores que param o braço caso alguém se aproxime demais.
-
Alguns cobots utilizam sensores de força e torque. Esses sensores ajudam o robô a ajustar as configurações de soldagem em tempo real. Você obtém soldas estáveis, mesmo que o material mude.
-
O ensino por toque permite que você guie o robô manualmente. Você mostra ao robô onde soldar e ele memoriza o caminho. Isso torna a configuração rápida e fácil.
Você pode usar esses recursos para fazer seu célula de soldagem mais flexível e produtivo. Você gasta menos tempo na configuração e mais tempo fazendo soldas fortes e limpas.
Células de soldagem automáticas preparadas para o futuro
Você quer que sua célula de soldagem funcione com novas tecnologias. Planejar com antecedência ajuda a evitar grandes mudanças no futuro. Um planejamento inteligente prepara sua instalação de soldagem para o futuro.
Atualizações de automação
Você pode melhorar sua célula de soldagem com novas ferramentas de automação. Essas atualizações ajudam você a fabricar mais produtos e trabalhar mais rápido. Aqui estão algumas maneiras de fazer a atualização:
-
Sistemas de soldagem semiautomatizados permitem que as pessoas controlem algumas etapas. São bons para pequenas empresas que desejam crescer.
-
Ferramentas especiais de automação de soldagem realizam trabalhos fáceis e repetitivos. Isso permite que soldadores qualificados se concentrem em trabalhos mais difíceis.
-
Sistemas de controle avançados alteram as configurações conforme as condições de soldagem mudam. Isso mantém suas soldas boas mesmo quando as condições são diferentes.
Flexibilidade do Sistema
Você precisa de um sistema flexível para lidar com novos trabalhos. célula de soldagem flexível ajuda você a trabalhar mais rápido e a mudar as coisas com facilidade. Aqui estão algumas maneiras de tornar seu sistema flexível:
-
Programe seus sistemas de soldagem para diferentes materiais e formatos.
-
Alterne entre soldagem MIG, TIG ou laser com pouco tempo de configuração.
-
Use células de soldagem robóticas pré-fabricadas para uma configuração mais rápida.
-
Um robô pode fazer o trabalho de três soldadores. Isso economiza espaço e dinheiro.
Um sistema flexível ajuda você a acompanhar novos trabalhos e tecnologias. Você pode fazer alterações rapidamente e manter sua célula de soldagem funcionando perfeitamente.
Lista de verificação de layout
Resumo das melhores práticas
Você pode configurar uma célula de soldagem segura e eficiente seguindo alguns passos importantes. Comece com a manutenção preventiva do seu sistema de soldagem robótica. Isso mantém seu equipamento funcionando e ajuda a evitar reparos dispendiosos. Sempre instale e faça a manutenção correta dos consumíveis. Isso prolonga sua vida útil e reduz o tempo de inatividade durante o processo de soldagem. Dê ao seu robô acesso livre a cada junta de solda. Um bom design de fixação permite carregar e descarregar peças rapidamente. Limpe seu robô e as fixações com frequência. Detritos podem afetar o encaixe das peças e diminuir a qualidade do seu processo de soldagem. Verifique se todas as conexões estão firmes. Confirme o ponto central da ferramenta (TCP) durante as pausas de rotina. Isso mantém seu processo de soldagem preciso e repetível.