Escolha a rota de aplicação com base nas superfícies que devem receber o revestimento, e não no número de braços do robô. Manter a peça estacionária pode funcionar quando toda a ferramenta de pulverização consegue alcançar essas superfícies. A rotação controlada da peça vale a pena ser comparada quando expõe áreas de difícil acesso sem comprometer a consistência da fixação. Nenhuma das duas opções elimina a necessidade de examinar a região de contato do suporte.
Marque o limite do revestimento antes de escolher o movimento.
Em um desenho técnico ou amostra, identifique as superfícies que precisam de revestimento, as que devem permanecer sem revestimento e as que estão ocultas pelo dispositivo de fixação. Esse mapeamento simples altera a questão mecânica. Se a área de contato estiver fora do acabamento necessário, o dispositivo de fixação pode permanecer no local durante toda a operação. Se essa mesma área precisar ser revestida, simplesmente girar a peça não exporá a superfície que ainda está pressionada contra o suporte; o sistema de fixação ou a sequência de processamento exigem uma decisão separada.
O exemplo de processo mostra dois braços robóticos em torno de peças cilíndricas suspensas. Uma ferramenta de pulverização acompanha o contorno da peça enquanto o outro braço se retrai e realiza um movimento de varredura para trás, mantendo a pulverização visível. Isso fornece um ponto de partida útil para discutir o acesso em torno de uma forma suspensa.
Ferramentas de pulverização robótica ao lado de peças cilíndricas suspensas.
Compare o que cada rota exige do equipamento.
| Percurso de apresentação | Condições para o teste | O que pode mudar a escolha? |
|---|---|---|
| Mantenha a peça imóvel e mova a pistola. | Aproxime-se de cada área necessária com o conjunto completo de pistola e mangueira. | Um ponto alcançável pelo robô ainda pode deixar o corpo da arma bloqueado por um suporte ou peça adjacente. |
| Indexar ou girar a peça de trabalho sob controle | Mantenha a posição de forma consistente à medida que as regiões desejadas se tornam visíveis. | É necessário verificar um sistema de fixação que permita o deslocamento da peça antes de avaliar se é possível obter um caminho de pulverização consistente. |
Um eixo de posicionamento dedicado é uma arquitetura disponível para apresentar peças a um robô de pintura. Sua existência não transforma toda fixação suspensa em uma fixação rotativa controlada. Se a rotação for proposta, inclua a peça, o acessório e o movimento pretendido no teste. Defina onde o movimento começa e termina e verifique novamente a posição apresentada após carregar uma nova peça.
Manter a peça imóvel evita a necessidade de posicionamento adicional, mas a ferramenta deve então abranger as direções de aproximação necessárias. Teste o corpo da pistola e as linhas de serviço em todo o percurso, incluindo a movimentação entre superfícies. Não compare apenas a trajetória da ponta do bico.
Que as regiões problemáticas decidam o próximo julgamento.
Utilize o mesmo mapa de revestimento necessário para comparar ambas as propostas. Inspecione a área adjacente ao suporte, a região voltada para trás e as transições entre as regiões tratadas com diferentes passes. Registre a configuração do dispositivo e a localização da superfície com a amostra para que uma diferença visível possa ser rastreada até a apresentação que está sendo testada.
Se a região de difícil acesso só se tornar acessível alterando o dispositivo de fixação, resolva essa etapa de fixação antes de refinar o programa de pulverização. Se o dispositivo de fixação for aceitável e a ferramenta puder alcançar todas as regiões necessárias, teste a configuração estacionária mais simples antes de adicionar um eixo. A decisão final ainda se baseia no processo de revestimento real e nos seus requisitos de aceitação acordados.
Discuta a apresentação da parte suspensa com a EVST.Um desenho da superfície marcada, fotos dos suportes e a movimentação permitida das peças são informações iniciais úteis para comparar as rotas.