Wat is een industriële robot?
Een industriële robot is een programmeerbare, automatisch gestuurde, multifunctionele manipulator met drie of meer assen, die in de productie wordt gebruikt voor het lassen, hanteren, assembleren, palletiseren en lakken van onderdelen ter vervanging van repetitief handwerk. In tegenstelling tot vaste automatisering kan dezelfde robotarm worden geherprogrammeerd voor een nieuwe taak zonder de hardware te hoeven vervangen. industriële robots Ze vormen de ruggengraat van moderne fabrieken. De zeven modellen hieronder behoren tot de meest gebruikte types, maar de juiste keuze hangt af van het laadvermogen, het bereik en uw proces — zie ons overzicht van de toonaangevende fabrikanten van industriële robots en onze Kostengids voor robotarmen voordat je koopt.
Bron: Pinterest
Industriële robots zijn geautomatiseerde machines die in de productie-industrie worden gebruikt in plaats van mensen. Ze zijn sneller, nauwkeuriger en kunnen dagenlang draaien, eigenschappen die ten grondslag liggen aan hun geleidelijke opkomst in de productiewereld. Industriële robots kunnen worden ingedeeld in 7 hoofdcategorieën die hieronder worden besproken.
Gelede robots
Bron: Pinterest
Gelede robots zijn de meest gebruikte robots in de productie en worden gekenmerkt door roterende verbindingen die assen worden genoemd. Ze variëren van eenvoudige 2-assige verbindingen tot geavanceerde verbindingen met meer dan 10 assen die worden aangedreven door motoren. De meest voorkomende gelede robots die je doorgaans in een fabriek aantreft, zijn: 6-assige robot.
Dankzij hun assen zijn gelede robots het meest flexibel en worden daarom gebruikt in rollen die intensief multitaskingwerk vereisen. Je vindt ze op het gebied van lassen, onderdelenoverdracht, assemblage, pick-and-place, verpakking en palletiseren van taken.
Cilindrische robots
Bron: industrial-electronics.com
Dit zijn robots met één enkel draaigewricht aan de basis en een ander prismatisch gewricht dat de schakels met elkaar verbindt. Dit roterende gewricht maakt gebruik van rotatiebeweging langs de gewrichtsas, terwijl het prismatische gewricht lineaire beweging gebruikt. Wat hen echter de naam cilindrisch geeft, is de vorm van hun envelop die de vorm heeft van een cilinder. Enkele van de regels die het meest geschikt zijn voor cilindrische robots zijn onder meer robotcoating en machineonderhoud.
Cartesiaanse robots
Bron: Pinterest
Zoals de naam al aangeeft, werken cartesiaanse robots volgens een lineair spoorsysteem. Ze worden ook wel Gantry-robots genoemd en hebben een kubusvormig omhulsel met drie loodrechte assen X, Y en Z. Het zijn deze assen die elke richtingsbeweging van de robot tijdens operaties bepalen. Cartesiaanse robots zijn het meest geschikt voor pick-and-place-rollen, omdat ze zeer grote afstanden kunnen overbruggen, afhankelijk van de lengte van de lineaire tack. De meeste lijnsporen bevinden zich meestal boven het hoofd, wat dit soort robots ook het beste maakt om gebruik te maken van de ruimte.
SCARA-robots
SCARA-robots behoren tot de meest geavanceerde industriële robots. Ze staan vooral bekend om hun snelheden, wat de reden is dat ze geavanceerde rollen krijgen, zoals het assembleren van ingewikkelde onderdelen van auto's en andere auto-constructies. Ze hebben een cilindrisch omhulsel en kunnen ook langs een X, Y, Z-vlak werken, gekoppeld aan een roterende beweging. Andere rollen die SCARA-robots ook kunnen vervullen, zijn onder meer machinaal laden, palletiseren en geautomatiseerd verpakken.
Collaboratieve robots
Bron: Pinterest
Collaboratieve robots waren het antwoord toen de noodzaak ontstond om naast robots ook menselijke arbeid op te nemen. Ze zijn ontworpen met de beste veiligheidsvoorzieningen, waardoor ze ideaal zijn om naast mensen te werken zonder enig gevaar voor ongelukken. Ze zijn puntloos afgerond en voorzien van de modernste sensoren die afstanden kunnen bepalen als er mensen in de buurt zijn.
Delta-robots
Bron: Pinterest
Ook wel genoemd Parallelle robotsDit zijn geautomatiseerde industriële machines met parallelle gewrichtsarmen die zich uitstrekken vanaf een gemeenschappelijke basis naar beneden gericht. Het heeft een koepelvormige envelop. Hun extreem lichte armen maken ze tot de ideale robot voor taken waarbij hoge zaden met gelijke precisie nodig zijn. Het zijn het soort robots dat je aantreft in een elektronische productiefabriek, voedselverwerkingsfabrieken of een farmaceutische fabrikant. Hun taken omvatten pick-and-place en onderdelenoverdracht.
Polaire robots
Polaire robots waren de eerste industriële robots die werden uitgevonden; De meeste verbeterde robots die daarna kwamen, waren grofweg gebaseerd op de Polar-robotblauwdrukken. Ze beschikken over een bolvormig werkbereik en polaire coördinatenvorming van de robotas. Ze worden niet veel meer gebruikt, maar op plaatsen waar ze zijn aangepast voor moderne rollen, kun je ze aantreffen voor taken als spuitgieten, spuitgieten en materiaalbehandeling.
Conclusie
Industriële robots blijven het productieproces over de hele wereld revolutioneren. Ze zijn sneller en produceren materialen van hoge kwaliteit. De ontwrichting die de aanhoudende oorzaak op de arbeidsmarkt veroorzaakt, kan echter niet worden genegeerd.
Naarmate meer fabrikanten overstappen van menselijke arbeid naar geautomatiseerde machines, is het slechts een kwestie van tijd voordat de dijen langs de lijn harig worden. Als productie iets is waar je al een tijdje naar op zoek bent, dan is het een goed begin van je reis om al deze soorten robots te leren kennen en hoe ze werken.
Hoe kies je een industriële robot?
Stel de robot in vier stappen af op de taak. Ten eerste, bevestig de laadvermogen — het zwaarste deel plus de grijper of het gereedschap. Controleer vervolgens de bereik en werkbereik in combinatie met uw stationsindeling. Ten derde, kies de as aantal: 4-assige SCARA- en palletiseermachines voor snel vlak werk, 6-assige armen voor lassen, assemblage en elke taak die volledige 3D-oriëntatie vereist. Ten vierde, wegen herhaalbaarheid, inschakelduur en totale kostenInclusief integratie en tooling. Begin bij twijfel bij uw applicatie en werk terug naar de specificatie, in plaats van andersom.
Veelgestelde Vragen / FAQ
Wat is een industriële robot?
Een industriële robot is een programmeerbare, automatisch bestuurde manipulator met drie of meer assen, gebouwd om productietaken uit te voeren zoals lassen, materiaalbehandeling, assemblage en palletiseren. Het belangrijkste kenmerk is de herprogrammeerbaarheid: een arm kan via software voor een nieuwe taak worden ingezet.
Wat zijn de belangrijkste soorten industriële robots?
De meest voorkomende typen zijn gelede (6-assige) armen, SCARA-robots, cartesiaanse/portaalrobots, delta- (parallelle) robots en collaboratieve robots (cobots). Elk type biedt een afweging tussen snelheid, bereik, laadvermogen en flexibiliteit voor een andere taakcategorie.
Hoeveel assen heeft een industriële robot?
De meeste industriële robots hebben tussen de 4 en 6 assen. Een 4-assige SCARA-robot is snel voor het oppakken en plaatsen van vlakke objecten en assemblage, terwijl een 6-assige robotarm vrijwel elke positie en oriëntatie in 3D kan bereiken, waardoor deze uitblinkt in lassen en complexe handelingen.
Wat kost een industriële robot?
Een industriële robotarm kost doorgaans een paar tienduizend Amerikaanse dollars, waarbij de kosten voor een complete robotcel hoger uitvallen als gereedschap, veiligheidsvoorzieningen en integratie worden meegerekend. Zie onze Kostengids voor robotarmen Voor een volledig overzicht per payload en toepassing.
Hoe kies ik de juiste industriële robot?
Begin bij de toepassing, bepaal vervolgens de laadcapaciteit, het bereik en het aantal assen, en weeg ten slotte de herhaalbaarheid, de gebruiksduur en de totale eigendomskosten af. Raadpleeg onze handleiding voor het vergelijken van leveranciers. toonaangevende fabrikanten van industriële robots.