Industriële robots – de ultieme gids

Industriële robots verwijzen naar een type robot dat uitsluitend wordt gebruikt als productierobot. Ze zijn geautomatiseerd en programmeerbaar en kunnen langs drie of meer assen bewegen. Kort gezegd hebben ze robotarmen die volledig rond kunnen draaien. Typische taken van deze industriële robots zijn onder andere lassen, het verven van andere machines, assemblage, verpakking en etikettering.

In 2020 waren er wereldwijd ongeveer 1.64 miljoen robots in gebruik in verschillende industrieën. De geschiedenis van industriële robots gaat terug tot 1937, toen de eerste bekende vorm van een robot een kraanachtig apparaat was dat werd geassembleerd met Meccano-onderdelen en werd aangedreven door een motor.
Geschat wordt dat tegen het jaar 2030zullen industriële robots ruim 20 miljoen banen van mensen hebben overgenomen. Robotproductiebedrijven zijn hard aan het werk om nieuwe innovaties te bedenken om deze droom waar te maken.

Wat is een industriële robot?

Bron: Pixabay
Een industriële robot is een programmeerbaar mechanisch apparaat met een robotarm die in plaats van een mens kan worden gebruikt om taken uit te voeren die als te riskant of te repetitief kunnen worden beschouwd, maar met een veel hogere mate van nauwkeurigheid. Het zijn ingewikkeld ontworpen machines met bewegende onderdelen, die elk een unieke functie hebben.
Hoewel de kosten voor het maken van een industriële robot hoog zijn, is er een groter voordeel bij het gebruik ervan boven mensen, omdat ze de noodzaak om personeelssalarissen te betalen wegnemen. Bovendien raken ze niet moe, wat betekent dat ze af en toe dagenlang kunnen draaien tussen onderhoudsseizoenen.

Soorten industriële robots

Zoals eerder vermeld, zijn industriële robots ontworpen voor specifieke rollen. Een robot die geprogrammeerd is om te hanteren lassen kan het niet aan schilderij of verpakking. Deze variaties in functies helpen industriële robots in verschillende typen te verdelen. Vanaf nu kunnen industriële robots worden opgesplitst in hoofdtypen, waaronder de volgende.

Gelede robots

Bron: Pinterest
Gelede robots zijn de meest voorkomende typen industriële robots. Zij hebben een fabriek robotarm ontworpen in de vorm van een menselijke arm die bij het gewricht is verbonden door een draaiend gewricht. De schakels in de arm zijn met elkaar verbonden via roterende verbindingen die gewoonlijk variëren van twee tot tien.
De gewrichten zorgen voor bewegingsvrijheid, waardoor de robotarmen in elke richting kunnen draaien zonder te knappen. Samenvattend: gelede robotarmen hebben zes gewrichten, waardoor ze de meest flexibele van alle industriële robots zijn. Vandaar dat ze het meest worden gebruikt.

VOORDELEN

• Het heeft hoge snelheden, waardoor het ideaal is voor industrieel werk dat snelheid vereist en tegelijkertijd een hoge nauwkeurigheid behoudt.

• Het neemt een beperkte hoeveelheid vloeroppervlak in beslag.

• Het uitlijnen van de meerdere vlakken is veel eenvoudiger vergeleken met andere typen.

• Ze zijn zeer flexibel dankzij hun vele assen die de arm de vrijheid geven om in elke richting te bewegen.

• Gelede robotarmen kunnen meerdere taken uitvoeren die verder gaan dan de kernfuncties waarvoor ze zijn ontworpen. Dit maakt ze de beste keuze voor het stroomlijnen van productieprocessen.

NADELEN

• Ze zijn niet zo eenvoudig als het erop aankomt. Ze vereisen een speciale robotcontroller.

• Hun programmering is erg ingewikkeld en kan soms alleen worden uitgevoerd door iemand die veel ervaring heeft met hun activiteiten.

• Er komt veel geavanceerde kinematica bij kijken.

• De kosten van een industriële robot zijn te hoog, vooral de fabricage ervan.

Industriële toepassing

• De verpakking van levensmiddelen

• Het is een robotlasarm

• Behandeling van materiaal

• Machinaal onderhoud

• Staal snijden

• Smeed- en gieterijtoepassing

• Automobielassemblage

• Productie van stalen bruggen.

Cartesiaanse robots

Bron: Pinterest
Cartesiaanse robots, ook wel rechtlijnige robots of portaalrobots genoemd, zijn industriële robots met een rechthoekige configuratie. Ze zijn uitgerust met drie prismatische gewrichten die de lineaire beweging mogelijk maken die ontstaat wanneer de robot over de drie loodrechte assen glijdt. Soms zijn ze uitgerust met een pols om rotatie mogelijk te maken. Cartesiaanse robots worden veel gebruikt door fabrikanten van industriële automatisering, voornamelijk vanwege hun eenvoud en flexibiliteit, waardoor ze ideaal zijn voor unieke taken.

VOORDELEN

• Het biedt een hoge positionele nauwkeurigheid.

• De eenvoud maakt het veel eenvoudiger te bedienen. Iedereen met een basiskennis van hoe ze werken, kan het instellen.

• Het is veel eenvoudiger te programmeren.

• Het is in hoge mate aanpasbaar, waardoor het de ideale machine is als u naar andere taken wilt overschakelen.

• Het kan zware lasten aan.

• Het is veel goedkoper om er één te produceren.

NADELEN

• Vanwege zijn omvang en bewegingsbereik vereist het een groot bedienings- en installatiegebied.

• Hoe eenvoudig de bediening ook is, de montage ervan is te complex.

• Het kan slechts in één richting tegelijk bewegen.

Industriële toepassing

• Laden en lossen van zware lasten.

• Pick-and-place robotbewerkingen.

• Assembleren en sub-assembleren.

• Materiaalbehandeling.

• Zelfklevende toepassingen.

• Behandeling van nucleair materiaal.

SCARA-robots

SCARA is een acroniem voor Selective Compliance Assembly Robot Arm, en het is een industriële robot met een werkbereik in de vorm van een donut. Een SCARA-robotarm heeft twee parallelle gewrichten die op één plek voor compliantie zorgen. De roterende shifts zijn verticaal gepositioneerd met de end effector bevestigd aan de arm die horizontaal beweegt.
A SCARA-robot is gespecialiseerd in laterale bewegingen en wordt daarom vooral gebruikt als assemblagerobot. Vergeleken met cilindrische en cartesische robots zijn SCARA-robots veel sneller en hebben ze een eenvoudigere integratie.

VOORDELEN

• Ze zijn ideaal voor snelle en repetitieve point-to-point-bewegingen, perfect voor gebruik als robots voor de assemblagelijn van auto's.

• Het heeft een grote werkruimte.

• Ze zijn zeer nauwkeurig.

NADELEN

• De SCARA-robot heeft een speciale industriële robotcontroller nodig.

• Dankzij het ontwerp en de vorm is het alleen beperkt tot vlakke oppervlakken.

• Het is een uitdaging om het offline te programmeren.

Industriële toepassing

• Montage toepassingen.

• Hantering van halfgeleiderwafels.

• Biomedische toepassingen.

• Verpakking en etikettering.

• Het is een palletiseerrobotarm.

• Machinebelading.

Delta-robots

Delta-robots zijn gemaakt van parallelle gewrichtsverbindingen die verbonden zijn door een gemeenschappelijke basis. Ze worden ook wel Parallel Link-robots genoemd en zijn veel gemakkelijker te besturen omdat elk gewricht ten opzichte van de eindeffector is gepositioneerd. Dit geeft Delta-robots een hoge bewegingssnelheid, waardoor ze ideaal zijn voor het soort werk waarbij grote volumes worden geproduceerd.
Deltarobots hebben een koepelvormig omhulsel, een ontwerp dat het gewicht in de armen vermindert, wat uiteindelijk de reden is voor de hoge snelheid. Ze worden vooral gebruikt voor pick & place-automatisering. Ze zijn geprogrammeerd om perfect synchroon met andere machines te werken om optimaal gebruik te maken van de snelheid; anders zou het een ramp zijn als bijvoorbeeld een transportband die materialen naar de robot voert, een fractie langzamer is.

VOORDELEN

• Het zijn hogesnelheidsmachines. De typische Delta-robot is vanwege zijn ontwerp 30% sneller dan een SCARA-robot.

• Ze hebben ondanks hun hoge snelheden een hoge operationele nauwkeurigheid.

• Ze hebben een hoge productiviteit. Ze kunnen tot 3 delen per seconde verwerken.

• Ze zijn een veiligere optie voor repetitief en snel werk, wat gevaarlijk kan zijn voor mensen.

NADELEN

• Ze hebben veel bewegende delen, die veel te ingewikkeld zijn.

• Vereist een speciale robotcontroller.

Industriële toepassing

• Voedselindustrie.

• Farmaceutische industrie.

• Elektronische industrie.

• Auto industrie.

• Uitlijning van optische vezels.

Polaire robots

Bron: blog.technavio.com
Polar robots bestaan ​​uit een draaiende verbinding die de arm verbindt met de basis en twee roterende verbindingen plus een enkele lineaire verbinding. Vanwege hun sferische werkbereik worden Polar robots ook wel Spherical robots genoemd. Een ander uniek ontwerpkenmerk van deze robots is hun centraal draaiende as en een uitschuifbare, roterende robotarm. Het heeft ook een configuratie van de geschutskoepel dat een zeer groot volume aan ruimte bestrijkt wanneer het operationeel is.

VOORDELEN

• Ze hebben een groot bereik en kunnen 360 graden draaien.

• Ze kunnen ook naar objecten direct boven en onder hen reiken.

• Ze kunnen een grote hoeveelheid werk aan.

• Ze vereisen zeer weinig vloeroppervlak.

NADELEN

• Hoewel hij naar objecten erboven kan reiken, is het verticale bereik beperkt en kan hij dit niet zelf doen zonder een controller.

• Het heeft een zeer lage nauwkeurigheid en presteert niet zo goed als het gaat om repetitieve taken.

• Het vereist een zeer geavanceerd besturingssysteem.

• Het wordt langzaam afgebouwd.

Industriële toepassing

• Behandeling van glas.

• Spuitgieten.

• Stapelen en ontstapelen.

• Smeden.

• Lasrobot.

• Materiaalbehandeling.

• Spuitgieten.

Cilindrische robots

Bron: industrial-electronics.com
Cilindrische robots hebben een enkele roterende verbinding aan hun basis en een andere prismatische verbinding die de inkten verbindt. Ze hebben een cilindrische werkruimte, vandaar hun naam, die wordt geleverd met een draaiende as en een uitschuifbare robotarm die beweegt door verticaal te schuiven. Deze unieke beweging biedt de robots zowel verticale als horizontale bewegingen.
De arm is ook zo ontworpen dat de robot krappe werkgebieden kan bereiken zonder enig verlies aan snelheid of herhaalbaarheid. Cilindrische robots zijn dankzij hun geavanceerde eigenschappen ideaal voor taken waarbij materialen van de grond moeten worden geplukt robotarm kiezen en plaatsen.

VOORDELEN

• Ze zijn eenvoudig te bedienen en te installeren.

• Ze vereisen minimale montage om te kunnen werken.

• Ze kunnen zonder problemen overal bij komen.

• Ze vereisen zeer weinig vloeroppervlak.

• Ze kunnen grote ladingen aan.

NADELEN

• Ze hebben een laag nauwkeurigheidsniveau.

• Ze zijn te snel verouderd.

Industriële toepassing

• Transport van LCD-panelen.

• Robotachtige assemblagesystemen.

• Coatingtoepassingen.

• Spuitgieten.

• Gieterij- en smederijtoepassing.

• 
  Laden en lossen van machines.
  

cobots

Bron: Pinterest
Er is tegenwoordig een recentere versie van industriële robots in gebruik die het vermelden waard is. Collaboratieve robots zijn industriële robots die naast mensen kunnen werken zonder dat er strenge veiligheidsbarrières nodig zijn. Ze hebben een afgerond ontwerp en zijn uitgerust met speciale sensoren die hen de mogelijkheid geven om altijd te weten waar mensen zijn, zodat ze de ruimte hebben om werknemers te helpen.

VOORDELEN

• Ze kunnen zij aan zij werken met menselijke werknemers, waardoor hun efficiëntie toeneemt

• Ze kunnen gemakkelijk opnieuw worden gebruikt, wat betekent dat ze snel naar een andere baan kunnen worden verplaatst.

• Ze kosten veel minder om te bouwen vergeleken met de andere soorten robots

NADELEN

• Ze zijn erg langzaam omdat snelheid is opgeofferd voor de menselijke veiligheid.

• Ze hebben een laag laadvermogen, wederom vanwege veiligheidsproblemen.

Industriële toepassing

• Machine verzorgen.

• Montage van beweegbare delen.

• Verpakking.

• Visiesystemen.

Hoe werken robotarmen?

Robotarmen zijn ontworpen op basis van de menselijke arm en ze werken bijna op dezelfde manier. Hoe een robotarm werkt, hangt af van de taak waarvoor het is ontworpen. Over het algemeen is er echter een specifieke manier waarop alle robotarmen functioneren. Ze zijn voor hun bewegingen allemaal afhankelijk van gewrichten en zijn uitgerust met andere features die dit mogelijk maken, bijvoorbeeld sensoren.
Om een ​​beter beeld te krijgen van hoe ze werken, moeten we de industriële robotonderdelen kennen die de robotarm vormen. Deze omvatten het volgende:

Regelaars

Bron: Pinterest
Industriële robotcontrollers zijn de hersenen van de robot. Het zijn de processors die het uitvoerbare programma dragen dat de bewegingen bepaalt die de robotarm maakt. Ze kunnen automatisch worden geprogrammeerd of handmatige handelingen door een gekwalificeerde technicus toestaan. Op sommige plaatsen nemen ze de vorm aan van enorme computersystemen en soms worden ze gereduceerd tot een eenvoudige joystick.

Arms

Dit is het onderdeel dat het eigenlijke werk doet. Het bestaat uit drie hoofdonderdelen: de schouder, de elleboog en de pols, net als bij mensen. Al deze drie delen zijn via elkaar met elkaar verbonden assen en gewrichten aangestuurd door de centrale processor, de controller. Elk onderdeel moet ten opzichte van het andere bewegen om efficiëntie te bereiken.

Einde effector

Bron: Pinterest
Dit is het deel dat de functies van de hand uitvoert. Meestal is A robot-eindeffector bestaat uit twee klauwen die voorwerpen vasthouden door automatisch te sluiten en te openen. Sommigen kunnen draaien en manoeuvreerbewegingen maken bij het vasthouden of verplaatsen van objecten.

Schijven

Bron: Pinterest
Dit zijn de motoren tussen de gewrichten die de manoeuvres en de bewegingen van de robotarmen besturen. Ze gebruiken meestal riemen die replica's zijn van de riemen die in automotoren zitten.

Waarom heb je robotarmen nodig?

Bron: Pinterest
Industriële roboticabedrijven zijn de afgelopen twee decennia in opkomst en naarmate de tijd vordert, nemen ook de technologische ontwikkelingen in de robotwereld toe. Binnenkort zullen robots al het werk om ons heen doen. Hoewel ze voor verstoringen zorgen wat betreft menselijke arbeid, valt niet te ontkennen dat robots het leven veel gemakkelijker hebben gemaakt.
Hieronder volgen enkele voordelen van het gebruik industriële robotarmen.

Verbeterde veiligheid van werknemers

Bouw banen zijn arbeidsintensief en ze omvatten veel zware machines die een gevaar kunnen vormen voor menselijke werknemers. Blootstelling aan schadelijke chemicaliën kan ook een schadelijke impact hebben op de gezondheid van mensen. Industriële robotarmen hebben dit risico aanzienlijk verminderd, omdat ze onder alle omstandigheden kunnen werken, aangezien het levenloze machines zijn. Ze kunnen repetitief werk aan zonder ook maar een seconde hun focus te verliezen.

Lagere kosten

Hoewel de initiële kosten voor de aanschaf van een robot hoog kunnen zijn, voordelen op lange termijn zijn enorm. Naast het schrappen van de behoefte aan salarissen, vrije tijd en andere voordelen, zijn robots niet gevoelig voor fouten. De verliezen die fabrieken hebben geleden als gevolg van de vernietiging van machines en producten door menselijke nalatigheid behoren tot het verleden.

Verhoogde Productiviteit

Wat vroeger dagen kostte om te bereiken, kan nu binnen enkele uren worden bereikt. Het probleem met menselijke arbeid is dat het gevoelig is voor een burn-out, en rust is noodzakelijk. De enige manier waarop je de productie 24 uur lang kunt laten draaien, is door middel van ploegendiensten. Robots daarentegen kunnen dagenlang rennen zonder ook maar één pauze te nemen. Een intelligente montagewerkcel kan werk leveren dat overeenkomt met het feit dat vier mensen tegelijkertijd werken.

Betere productkwaliteit

Mensen kunnen de nauwkeurigheid en precisie die robots in het productieproces vereisen niet evenaren. Robots die in de productie worden gebruikt, worden geleid door laser-scherpe geleidingstechnologieën, wat betekent dat elke snede en meting die ze maken precies goed is. Gelede robotszijn bijvoorbeeld de belichaming van nauwkeurigheid in de robotwereld. Een betere nauwkeurigheid vertaalt zich naar producten met hogere kwaliteiten.

Betrouwbaarheid:

Industrieën die robots gebruiken in de productie hebben de productie exponentieel zien toenemen. Zolang ze regelmatig worden onderhouden, zullen ze consistent hun werk blijven doen, hoe zwaar de omstandigheden ook zijn. Hetzelfde kan niet gezegd worden van menselijke werknemers die vatbaar zijn voor ziekte en vermoeidheid, wat uiteindelijk hun productie beïnvloedt.

Welke industrieën gebruiken industriële robots?

Bron: Pixabay
Veel fabrikanten zijn overgestapt of zijn bezig hun productieproces volledig te automatiseren. De redenen hiervoor zijn talrijk, maar de belangrijkste is dat robots betrouwbaar zijn, de kosten voor het betalen van salarissen verlagen en geld besparen dat voor andere dingen kan worden gebruikt. Hieronder volgen enkele van de industrieën die er gebruik van maken robotarmtoepassingen in hun productieprocessen.

Automotive Industry

Robotica in de automobielindustrie behoorde tot de allereerste die werden geadopteerd voor industriële robotica. Op dit moment zul je geen enkele autofabrikant vinden die geen robot voor de productie van auto's inzet voor meer dan 75% van de productie. auto-industrie is goed voor ongeveer 30% van de totale industriële robotarminstallaties. De meest gebruikte robot door autofabrikanten is de ABB IRB 6640 die goed is voor het lassen van autoframes.

Luchtvaartindustrie

Net als de auto-industrie vereist het maken van vliegtuigen veel robotkracht. De vraag naar vliegreizen neemt wereldwijd toe en om aan deze vraag te voldoen, is er behoefte aan het sneller produceren van meer vliegtuigen dan voorheen. Industriële robots zijn het antwoord op deze behoefte, omdat ze sneller zijn en geprogrammeerd kunnen worden om elke taak uit te voeren. Toepassingen zoals motoronderdelen schilderen, afdichten, boren en lassen zijn enkele van de dingen die door geautomatiseerde machines worden afgehandeld.

Elektronische industrie

Elektronica is onderdeel van ons leven en we kunnen niet zonder. De productie ervan omvat veel componenten waarvan de assemblage gemakkelijk verloren kan gaan voor mensen. Industriële robots worden nu veelvuldig gebruikt in de vervaardiging van elektronica omdat ze bedrevener zijn in het omgaan met kleine en gevoelige onderdelen van elektrische apparaten. Het gebruik van cleanroomrobots heeft bijvoorbeeld de kwaliteit van de elektronica sterk verbeterd, omdat ze voorkomen dat stof ooit in contact komt met de interne onderdelen tijdens de montage.

Voedsel Industrie

Voedselverpakkingen worden nu uitsluitend door robots afgehandeld. Op sommige plaatsen maakt het zelfs deel uit van de vereisten om de diensten van robots in te zetten voor een gevoelige taak verpakking en opslag. De voordelen van het gebruik van robots in de voedselverwerking is dat er minder kans is op besmetting omdat robots nauwkeurig en snel zijn. Voedsel in de juiste porties en maten stoppen is ook het kenmerk geworden robotachtige voedselverwerking.

Medische en farmaceutische industrie

Het sorteren, bottelen, verstrekken en inspecteren van medicijnen is nu het domein van industriële robots. Robots zijn nu geprogrammeerd om de exacte hoeveelheid medicijnen op de laatste milligram te meten. Robots in de medische en farmaceutische industrie hebben het gemakkelijker gemaakt om op een betere manier met medicijnen om te gaan, waarbij overmatige verspilling en besmetting wordt vermeden.
Kwetsbare medische hulpmiddelen zoals chirurgische instrumenten worden nu in de exacte afmetingen vervaardigd die nodig zijn medische robots die de wereld veranderen. Wanneer medische hulpmiddelen in gevaar komen, wordt het voor artsen moeilijker om hun patiënten goed te behandelen.

Hoeveel kost een robotarm?

Bron: Pixabay
Robots waren vroeger veel duurder dan nu. Massaproductie heeft het mogelijk gemaakt dat de prijzen iets zijn gedaald, maar ze zitten nog steeds aan de hoge kant van het budget. Op de huidige markt is de gemiddelde prijs van een industriële robot ongeveer $ 25,000, maar deze kan oplopen tot meer dan $ 400,000, afhankelijk van het model en de grootte.
De prijs van een robotarm wordt ook vaak hoger naarmate u meer randapparatuur en extra functies toevoegt. Toepassingsspecifieke toevoegingen, zoals botsingssensoren en veiligheidskooien, die noodzakelijk zijn, kunnen de initiële prijs van de hele machine verdubbelen.
Als geïnteresseerde koper kunt u kiezen voor een gloednieuwe robot of een goedkope industriële robotarm die al eerder is gebruikt. Een voordeel van een tweedehands robot is dat u bespaart op de kosten, hoewel u onderweg wel wat kleine ongelukjes zult ervaren.

De beste programmeerbare robotarmen van 2020

Naarmate het gebruik van robotarmen in alle industrieën toeneemt, worden er modellen gemaakt om applicatiespecifieke taken voor verschillende fabrikanten uit te voeren. Hieronder staan ​​de beste programmeerbare industriële robotarmen van 2020.

DOBOT Goochelaar Educatieve programmeerrobot

Bron: Pinterest
Dit is een robotarm die is ontworpen voor multitasking. Het kan 3D-printen, lasergraveren, kiezen en plaatsen, teken- en schrijfmachines. Het is uitgerust met meer dan 20 codeertalen, terwijl het tegelijkertijd eenvoudig genoeg is om te worden gebruikt door personen op beginnersniveau.

LewanSoul LeArm 6DOF Volledig metalen robotarm

Bron: Amazon
Dit is een arm die wordt aangedreven door een servo om beweging flexibel te bewerkstelligen. Het heeft een metalen klauw die sterk genoeg is om dat te doen omgaan met zware lasten in elke richting. De besturing van de robot kan draadloos gebeuren en kan tegelijkertijd worden bestuurd via een smartphone.

QJRB800-1 Robotarm

Dit is een robotarm gemaakt door EVS met een maximaal laadvermogen van ongeveer 1700 pond. De hele robot zelf weegt samen met de andere onderdelen ongeveer 5600 pond, wat een zeer stabiele basis vormt voor elke zware hijstaak die gebruikelijk is in de meeste productie-industrieën.

Owi Robotarm Edge

Bron: Pinterest
Dit is een robotarm uitgerust met vijf gewrichten die worden aangestuurd door een bekabelde 5-schakelaarcontroller die op afstand kan worden bediend. D-batterijen kunnen de robot van stroom voorzien, terwijl deze tegelijkertijd op wisselstroom kan worden aangesloten. De basisrotatie is 270° en de versnellingsbak gaat langer mee.

Hoe industriële robotarmen te kiezen

Bron: Pinterest
Als het gaat om het kiezen van een robotarm, zijn er dingen waar u eerst rekening mee moet houden.

Toepassing

Alleen omdat het een robotarm is, betekent niet per se dat je hem kunt gebruiken om je bier te openen. Elke robotarm is ontworpen voor een specifieke toepassing. arm ontworpen voor schilderen kan niet worden gebruikt als een polijst arm of vice versa. Tenzij de robotarm multifunctioneel is, zit u vast aan een robotarm met één functie.

payload

Payload verwijst naar de maximale hoeveelheid belasting die de robotarm aankan. Heeft u te maken met een zwaardere lading zoals industriële verpakkingen, dan kiest u voor een grote robotarm die zwaardere lasten kunnen verwerken met een eenvoudige pick-and-place-automatisering.

Graad van vrijheid

De beweging die een robotarm kan manoeuvreren, is afhankelijk van de aantal assen. Hoe meer assen, hoe flexibeler de arm zal zijn in termen van beweging. Grotere robotarmen vereisen meer assen omdat het meer moeite kost om te draaien.

Snelheid

Als u te maken heeft met repetitieve taken, dan bent u het beste gediend met een snelle robotarm dat wil zeggen zo snel mogelijk, een gelede robot is een voorbeeld van een snelle robot die geschikt is voor een dergelijke taak. Sommige robotarmen worden geleverd met opties waarmee de controller de snelheid kan aanpassen.

Kosten

Je kunt alleen krijgen wat je kunt betalen. Als je te maken hebt met werk in grote volumes, zoals productie, heb je meer dan één robotarm nodig, wat je veel geld gaat kosten. Als je alleen op zoek bent naar een eenvoudig apparaat voor thuisgebruik, dan is een eenvoudige, goedkope robotarm wat je moet kiezen.

Conclusie

Industriële robottechnologie wordt steeds onmisbaarder naarmate de tijd verstrijkt. De maakindustrie is op dit moment zo goed als klaar met menselijke arbeid. Het weinige dat overblijft van menselijke arbeid wordt gereduceerd tot onderhoud en het besturen van deze robots wanneer dat nodig is. Op een dag, in de toekomst, zullen robots de standaardfunctie zijn in alle industrieën over de hele wereld.