| Model | QJR10-1 | |
| Asnummer | 6 | |
| payload | 10 kg | |
| Herhaal positionering | ± 0.05mm | |
| Maximale armspanwijdte | 1671mm | |
| Bewegingsbereik | J1 | ± 172º |
| J2 | ﹢166º, ﹣107º | |
| J3 | ﹢83º, ﹣92º | |
| J4 | ± 170º | |
| J5 | ± 125º | |
| J6 | ± 360º | |
| Maximale snelheid | J1 | 172º / s |
| J2 | 172º / s | |
| J3 | 183º / s | |
| J4 | 430º / s | |
| J5 | 430º / s | |
| J6 | 584º / s | |
| Toegestane koppel | J4 | 24.6N.m |
| J5 | 24.6N.m | |
| J6 | 9.8N.m | |
| Traagheidsmoment | J4 | 0.63kg.m² |
| J5 | 0.63kg.m² | |
| J6 | 0.1kg.m² | |
| Robot lichaamsgewicht | 250 kg | |
| Vermogen | 3.3kVA | |
| Kast Grootte | 580 * 600 * 960mm | |
| Kast Gewicht | 130 kg | |
| Bron | Driefasige vierdraads | |
| Formulier installeren | Grond, plafond | |
| Toepassing | Lassen, schilderen, laden en lossen, behandeling, sorteren, montage enz. | |
