| Model | QJR20-1600 (Geen Explosiebestendig) |
QJR20-1600 (Explosiebestendig) | |
| Asnummer | 6 | 6 | |
| payload | 20 kg | 20 kg | |
| Herhaal positionering | ± 0.05mm | ± 0.05mm | |
| Maximale armspanwijdte | 1668mm | 1668mm | |
| Bewegingsbereik | J1 | ± 172º | ± 172º |
| J2 | ﹢147º, ﹣115º | ﹢147º, ﹣115º | |
| J3 | ﹢83º, ﹣98º | ﹢83º, ﹣98º | |
| J4 | ± 167º | ± 167º | |
| J5 | ± 115º | ± 115º | |
| J6 | ± 360º | ± 360º | |
| Maximale snelheid | J1 | 154º / s | 154º / s |
| J2 | 154º / s | 154º / s | |
| J3 | 171º / s | 171º / s | |
| J4 | 355º / s | 355º / s | |
| J5 | 355º / s | 355º / s | |
| J6 | 355º / s | 355º / s | |
| Toegestane koppel | J4 | 43.83N.m | 43.83N.m |
| J5 | 43.83N.m | 43.83N.m | |
| J6 | 19.6N.m | 19.6N.m | |
| Traagheidsmoment | J4 | 1kg.m² | 1kg.m² |
| J5 | 1kg.m² | 1kg.m² | |
| J6 | 0.2kg.m² | 0.2kg.m² | |
| Robot lichaamsgewicht | 270 kg | 270 kg | |
| Vermogen | 3.6kVA | 3.6kVA | |
| Kast Grootte | 580 * 600 * 960mm 650 * 750 * 1150mm |
580 * 600 * 960mm 650 * 750 * 1150mm |
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| Kast Gewicht | 130kg / 120kg | 130kg / 120kg | |
| Bron | Driefasige vierdraads | Driefasige vierdraads | |
| Formulier installeren | Grond, plafond | Grond, plafond | |
| Toepassing | Schilderen; Lassen, laden en lossen, handling, sorteren, montage etc. | Schilderen Palletiseren, handling, laden en lossen, lasersnijden, polijsten en slijpen | |