| Model | QJR6-3 | |
| Asnummer | 6 | |
| payload | 6 kg | |
| Herhaal positionering | ± 0.05mm | |
| Maximale armspanwijdte | 2001mm | |
| Bewegingsbereik | J1 | ± 172º |
| J2 | ﹢166º, ﹣100º | |
| J3 | ﹢83º, ﹣92º | |
| J4 | ± 170º | |
| J5 | ± 125º | |
| J6 | ± 360º | |
| Maximale snelheid | J1 | 172º / s |
| J2 | 172º / s | |
| J3 | 201º / s | |
| J4 | 430º / s | |
| J5 | 447º / s | |
| J6 | 573º / s | |
| Toegestane koppel | J4 | 8.81N.m |
| J5 | 8.81N.m | |
| J6 | 3.14N.m | |
| Traagheidsmoment | J4 | 0.2kg.m² |
| J5 | 0.2kg.m² | |
| J6 | 0.03kg.m² | |
| Robot lichaamsgewicht | 255 kg | |
| Vermogen | 3.8kVA | |
| Kast Grootte | 580 * 600 * 960mm | |
| Kast Gewicht | 130 kg | |
| Bron | Driefasige vierdraads | |
| Formulier installeren | Grond, plafond | |
| Aanvraag | Lassen, schilderen, laden en lossen, behandeling, sorteren, montage enz. | |
