Automatisering heeft de manier veranderd waarop productie- en andere processen worden uitgevoerd. Ze hebben het werk eenvoudiger en sneller gemaakt, en dit heeft de productiviteit aanzienlijk verhoogd. De technologie achter deze uitvindingen is geavanceerd, en dit is de reden waarom slechts een select aantal bedrijven in de wereld hun productie op de rails hebben kunnen krijgen. Maar kan iemand zijn eigen robotarm helemaal opnieuw maken?
We gaan het proces van het creëren van uw eigen verkennen robotarm vanaf nul, de materialen die je nodig hebt en de uitdagingen die je onderweg tegen kunt komen. Als u zich afvraagt of het maken van een robotarm mogelijk is, dan bent u hier op de juiste plek.
Dingen om te overwegen
Voordat u aan de reis begint om uw eigen robotarm te maken, zijn er enkele dingen waar u eerst rekening mee moet houden om zonder enige onderbreking verder te kunnen gaan met een duidelijk plan. Deze factoren omvatten het volgende.
Doel: Er zijn verschillende soorten robotarmen, en je moet uitzoeken met welk type je wilt werken. Omdat je geen groot natuurlijk type gaat maken, wil je waarschijnlijk iets kleins ontwerpen voor demonstraties. Dit is veel eenvoudiger te ontwerpen en te maken omdat er geen ingewikkelde onderdelen voor nodig zijn.
Materialen: Nadat je het doel hebt bepaald, is het tijd om aan de slag te gaan met het zoeken naar de juiste materialen. Als de robotarm waarnaar u op zoek bent eenvoudig is en alleen voor demonstratiedoeleinden bedoeld is, dan zijn eenvoudige materialen zoals plastic en hout ook voldoende. Als je er iets mee maakt geavanceerde robotgewrichten, overweeg dan betere en sterkere materialen.
Budget: Je moet je portemonnee niet kapot maken voor dit project, maar beperk jezelf tegelijkertijd niet te veel tot het punt waarop je uiteindelijk zeer inferieure materialen gaat gebruiken. Zoek een manier om de zaken in evenwicht te brengen, zodat u krijgt wat u hebt beëindigd zonder dat u zonder contant geld komt te zitten.
Programmeerniveau: Als je geen achtergrond hebt in het programmeren of omgaan met geavanceerde machines, dan is dit misschien niet jouw ding. Op een gegeven moment zul je een eenvoudig programma moeten coderen dat helpt bij het besturen van de robotarm. Een gebrek aan programmering zal uw vermogen om iets unieks te creëren belemmeren.
De grootte: Hoe groter de robotarm, hoe meer materialen je nodig hebt, hoe meer tijd je nodig hebt om het project uit te voeren en op een gegeven moment zul je misschien wat externe hulp nodig hebben. Voor de meeste zelfgemaakte robotarmen is het formaat meestal kleiner en alleen bedoeld voor demonstratiedoeleinden.
Het proces
In tegenstelling tot wat de meeste mensen misschien doen geloven, is het maken van een eenvoudige robotarm niet zo ingewikkeld, en kan het worden gedaan door iedereen die programmeren goed begrijpt en goed is met machines. Hieronder ziet u hoe u een robotarm helemaal opnieuw maakt.
Stap 1: Het monteren van de materialen
Bron: Pinterest
Je moet de benodigde materialen voor de constructie verzamelen. Dit varieert van een servomotor, een potentiometer, eindeffectoren, draden, soldeergereedschappen en een schone werkplek. Rangschik alles zo dat u zich bewust bent van de locatie van elk element om verwarring en verwarring te voorkomen.
Stap 2: Het schema tekenen
Bron: Maker.pro
Dit is een tekening die laat zien waar elk onderdeel wordt geplaatst en vastgezet. Het is de blauwdruk die je volgt bij het maken van de robotarm. Door de namen en locaties van elk onderdeel zorgvuldig te noteren, kunt u de uiteindelijke grootte van de machine achterhalen, zodat u onderweg weloverwogen aanpassingen kunt maken.
Stap 3: Verbinding maken met de hardware
Bron: Maker.pro
Zodra het schema is vastgelegd, is het tijd om alle hardware bij elkaar te brengen. Dit omvat de servomotor, de eindeffectoren, de basis, de verbindingsdraden en alle andere noodzakelijke toevoegingen waarvan u denkt dat ze nodig zijn om het hele ding efficiënt te maken.
Het ontwerp is hier heel eenvoudig en wordt geleid door drie eenvoudige dingen.
- Een basismotor die verantwoordelijk is voor het ronddraaien van de arm.
- Een eerste armmotor voor het omhoog en omlaag brengen van de basis van de arm.
- Een tweede armmotor die helpt de onderarm omhoog en omlaag te brengen.
Afhankelijk van het materiaal dat je in het begin kiest, is de constructie hier eenvoudig. Voor het maken van prototypen wordt u geadviseerd om karton te gebruiken, omdat dit gemakkelijker te snijden en te modelleren is en u hierdoor een idee krijgt van het formaat dat u moet gebruiken.
Je kunt ook kunststoffen zoals acryl gebruiken, die je alle kracht geven die je nodig hebt om alles bij elkaar te houden terwijl je langzaam zware componenten toevoegt. Als je de middelen hebt, gebruik dan 3D-geprinte onderdelen voor de complexe secties voor een meer verfijnde robotarm.
Stap 4: De software
Bron: Pinterest
Zodra de hardwareonderdelen op hun plaats zitten en klaar zijn, is het tijd om een programma te bedenken dat de hele robotarm zal besturen. De reden waarom dit onderdeel als laatste komt, is om je te helpen het programma af te stemmen op de specifieke onderdelen die je zojuist in de voorgaande stappen hebt gemaakt.
If programmering ligt een beetje buiten uw vakgebied, u kunt het altijd online kopen en proberen het aan uw machine aan te passen, hoewel dit erg ingewikkeld zou zijn. Het succes van dit onderdeel zal veel zekerder zijn als u een goed begrip heeft van eenvoudige programmering.
Het idee hier is om een eenvoudig programma te maken dat eenvoudige functies kan uitvoeren, zoals bewegingen, aanwijzen en roteren; dit is tenslotte alleen voor demonstraties.
Conclusie
Het maken van een robotarm is niet zo moeilijk als je de tijd en de middelen hebt. Je hebt misschien niet de capaciteit om iets te maken dat zware taken in huis aankan, maar je kunt zeker wel iets leuks maken dat je aan je vrienden kunt laten zien als ze langskomen. Om meer te begrijpen over hoe u vanuit huis robotarmen kunt maken, bekijk onze website en blader door heel veel vindingrijk materiaal dat je in de goede richting zal wijzen.