Door de EVST-redactie · Laatst bijgewerkt: 10 juni 2026
Een collaboratieve robot, of cobot, is een lichtgewicht industriële robotarm die is ontworpen om naast mensen te werken zonder veiligheidshek. Dit wordt bereikt door middel van kracht- en vermogensbeperking: koppelingssensoren in elk gewricht detecteren contact en stoppen of trekken de arm terug voordat een botsing letsel veroorzaakt. ISO/TS 15066 definieert vier samenwerkingsmodi die bepalen hoe dicht een mens en een robot bij elkaar kunnen werken. Cobots hebben in 2026 doorgaans een laadvermogen van 3 tot 30 kg en een bereik van ongeveer 600 mm tot 1,800 mm.
Wat een cobot is en wat hem onderscheidt van een standaardrobot.
Het woord 'collaboratief' beschrijft een veiligheidsfunctie, niet een robotcategorie op basis van mechanisch ontwerp. Een cobot is nog steeds een 6-assige gelede arm met servomotoren, tandwielkasten en een encoder op elk gewricht. Wat hem collaboratief maakt, is de toegevoegde sensor- en besturingsfunctionaliteit waardoor hij veilig een werkruimte met een persoon kan delen, plus een mechanisch ontwerp dat is afgestemd op het verminderen van het risico op letsel: afgeronde oppervlakken, lage bewegende massa, geen knelpunten en beperkte snelheid.
Een conventionele industriële robot is ontworpen voor snelheid, laadvermogen en herhaalbaarheid binnen een beveiligde cel. Er wordt vanuit gegaan dat er geen mens aanwezig is in de werkruimte tijdens het gebruik. Een cobot ruilt pieksnelheid en laadvermogen in voor de mogelijkheid om in een gedeelde ruimte te werken. Het resultaat is een andere economische kant van de implementatie: een cobotcel heeft vaak geen afscherming, lichtschermen en vloeroppervlak nodig zoals een afgesloten industriële cel, wat juist een groot deel van de waarde van cobots voor kleine en middelgrote fabrikanten verklaart. Voor een gedetailleerde beschrijving van de verschillende cobottypen en hoe u er een kunt kiezen, zie onze Complete gids voor cobot-typen, selectie en toepassingenDit artikel vult dit aan met een diepere analyse van de onderliggende veiligheidsmechanismen.
Volgens het World Robotics-rapport 2025 van de International Federation of Robotics blijven collaboratieve robots het snelstgroeiende segment van de industriële robotmarkt, gemeten naar het aantal verkochte exemplaren, hoewel ze nog steeds een minderheid van het totale aantal installaties vertegenwoordigen. De groei concentreert zich in de assemblage van elektronica, machinebediening en verpakking, waar de onderdelen licht zijn en de nabijheid van mens en robot operationeel nuttig is.
Hoe een cobot werkt: de veiligheidsmechanismen
De bepalende technologie in een cobot is de manier waarop deze contactkracht detecteert en beperkt. Drie benaderingen domineren in 2026, en de meeste cobots in de productie combineren er meer dan één.
Gewrichtskoppeldetectie
Elk gewricht is voorzien van een koppelingssensor, of de controller schat het koppel in het gewricht op basis van de motorstroom. Tijdens normale beweging kent de controller het verwachte koppelprofiel voor het geprogrammeerde traject bij de geprogrammeerde snelheid. Wanneer het gemeten koppel een drempelwaarde overschrijdt, interpreteert de controller dit als een onverwachte externe kracht, een botsing, en activeert een veiligheidsstop. De reactietijd van contact tot stop bedraagt enkele milliseconden, waardoor de contactkracht onder de letseldrempel blijft.
Vermogens- en krachtbegrenzing (PFL)
Kracht- en vermogensbeperking is de meest voorkomende samenwerkingsmethode. De robot is zo ontworpen en geconfigureerd dat, zelfs bij een contact in het ergste geval, de overgedragen kracht en druk onder de biomechanische limieten blijven die zijn vastgelegd in bijlage A van ISO/TS 15066 voor het betreffende lichaamsgebied. Dit wordt bereikt door een combinatie van een lage bewegende massa, snelheidslimieten, afgeronde geometrie en de hierboven beschreven koppelgevoelige stop. Kracht- en vermogensbeperking maakt het mogelijk dat een cobot in veel toepassingen zonder afscherming of lichtscherm kan werken, omdat de robot zelf het veiligheidssysteem vormt.
Snelheids- en scheidingsbewaking
Een alternatieve of aanvullende methode maakt gebruik van externe sensoren (veiligheidsgecertificeerde laserscanners, 3D-camera's of veiligheidsmatten) om de positie van de operator te volgen. De robot rijdt op volle snelheid wanneer er niemand in de buurt is, vertraagt wanneer een persoon nadert en stopt als de veilige afstand wordt overschreden. Hierdoor kan een snellere, zwaardere robot samenwerken zonder dat de productiviteit wordt beperkt wanneer de werkruimte vrij is.
In de praktijk combineren de meest efficiënte implementaties methoden: vermogens- en krachtbegrenzing als basisveiligheid, met daarop aanvullende snelheids- en afstandsbewaking om de doorvoer te herstellen wanneer er geen operator aanwezig is. Volgens observaties uit de industrie bij implementaties in assemblagelijnen kan een cobot die puur is geconfigureerd voor de worst-case PFL-snelheid 40 tot 60 procent van zijn potentiële doorvoer verliezen in vergelijking met dezelfde arm die snel mag werken wanneer de werkruimte vrij is. Daarom zijn hybride configuraties de standaard geworden bij productielijnen met een hoog volume.
De vier samenwerkingsvormen volgens ISO/TS 15066
ISO/TS 15066:2016, de technische specificatie die ISO 10218 aanvult voor samenwerkingsprocessen, definieert vier verschillende samenwerkingsmethoden. Een enkele toepassing kan er één gebruiken of er meerdere combineren. Inzicht in welke modus een toepassing nodig heeft, is de eerste stap bij het specificeren van een veilige cobotcel.
| Samenwerkingsmodus | Hoe werkt onze technologie? | Mens-robot interactie | Typische applicatie |
|---|---|---|---|
| Veiligheidsgecertificeerde, gecontroleerde stop | De robot stopt wanneer een persoon de gedeelde ruimte betreedt en hervat wanneer die persoon de ruimte verlaat. | Geen beweging toegestaan zolang er een persoon aanwezig is in de samenwerkingszone. | Handmatig laden/lossen van een robotcel, incidentele taken in een gedeelde ruimte. |
| Handmatige begeleiding | De operator beweegt de arm fysiek met behulp van een handgeleidingsapparaat; de robot reageert op de uitgeoefende kracht. | Directe fysieke aansturing, robotbeweging aangestuurd door operator. | Lesmethoden, geassisteerd tillen, positionering van onderdelen met een laag volume |
| Snelheids- en scheidingsbewaking | De robotsnelheid is evenredig met de afstand tot de operator, gemeten door veiligheidssensoren. | Co-existentie met dynamische snelheidsvermindering, volledig tot stilstand komen op minimale afstand. | Gemengde cellen waar mens en robot afwisselend in elkaars nabijheid werken. |
| Vermogens- en krachtbeperking | Contactkracht en druk worden door ontwerp en controle binnen de biomechanische limieten gehouden. | Direct contact toegestaan; robot stopt bij onverwachte kracht | Gezamenlijke taken: assemblage, machinebediening en verpakking, samen met operators. |
Volgens ISO/TS 15066 zijn de biomechanische limieten in bijlage A georganiseerd per lichaamsregio: de limieten voor het gezicht en de schedel zijn veel strenger dan voor de bovenarm of hand, omdat de gevolgen van contact ernstiger zijn. Een correcte risicoanalyse brengt de delen van het robotpad waar contact mogelijk is in kaart ten opzichte van de lichaamsregio's die in contact kunnen komen, en controleert vervolgens of de kracht en druk binnen de relevante limiet blijven. Dit is de reden waarom een cobot die "veilig" is voor de ene toepassing, niet automatisch veilig is voor een andere: verander het gereedschap, het onderdeel of de lay-out, en de contactscenario's veranderen.
Anatomie van een cobot: componenten en specificaties
De specificaties van een cobot lijken op die van een kleine industriële robot, met een paar specifieke toevoegingen voor samenwerking. De belangrijkste parameters bij de selectie zijn:
- payload — de maximale massa bij de gereedschapsflens, inclusief de grijper of het gereedschap. De nuttige ladingen van cobots in 2026 liggen in de categorieën 3, 5, 6, 10, 12, 16, 18, 20 en tot 30 kg.
- Bereik — de straal van het werkgebied, doorgaans 500 mm tot 1,800 mm. Bereik en laadvermogen staan in een afweging tussen elkaar binnen een productfamilie.
- Herhaalbaarheid — hoe precies de arm terugkeert naar een aangespannen punt, meestal ±0.02 mm tot ±0.1 mm, afhankelijk van de grootte. Herhaalbaarheid is niet hetzelfde als nauwkeurigheid; het meet consistentie, wat essentieel is voor de meeste montage- en bedieningstaken.
- Graden van vrijheid — Zes assen is de standaard voor algemene 3D-taken; zevenassige cobots bieden extra flexibiliteit om in krappe ruimtes te manoeuvreren.
- Gereedschapsflens en I/O — de bevestigingsinterface en de elektrische/pneumatische aansluitingen voor grijpers en sensoren, die vaak door de pols lopen.
- Veiligheidsgecertificeerde functies — Configureerbare veiligheidszones, snelheidslimieten, krachtlimieten en de veiligheidsgecertificeerde, bewaakte stop, allemaal gecertificeerd volgens de functionele veiligheidsnormen ISO 10218-1 en IEC 61508/62061.
De samenwerkingsmogelijkheid zit voornamelijk in de controller en de gezamenlijke sensoren, niet in één enkel zichtbaar onderdeel. Daarom kunnen twee robotarmen met een identieke laadcapaciteit en reikwijdte aanzienlijk verschillen in hoe veilig en hoe snel ze een bepaalde samenwerkingstaak uitvoeren: het verschil zit hem in de veiligheidscontroller, de sensorresolutie en de kwaliteit van de afstemming van de botsingsdetectie.
Waar cobots worden toegepast
Cobots verdienen hun plaats in toepassingen waar het gewicht van de onderdelen bescheiden is, de nabijheid van een mens nuttig is en de flexibiliteit om de arm te herpositioneren belangrijker is dan de maximale cyclustijd. De meest voorkomende toepassingsfamilies in 2026:
Machinaal onderhoud
Het laden en lossen van CNC-machines, spuitgietmachines en kantbanken. De cobot pakt een werkstuk, laadt de machine, wacht tot de cyclus is voltooid en lost het afgewerkte onderdeel. Omdat de operator de machine nog steeds kan bereiken wanneer de cobot stilstaat, blijft de cel flexibel. Dit is de grootste cobot-toepassing qua geïnstalleerde basis.
Montage en schroeven
Repetitieve bevestigings-, insteek- en pick-and-place-montagetaken, vaak in samenwerking met een mens die de beoordelingsintensieve stappen uitvoert. Krachtgestuurde cobots zijn zeer geschikt voor insteektaken (perspassing, klikpassing) waarbij een geprogrammeerd krachtprofiel schade aan het onderdeel voorkomt.
Verpakken en palletiseren
Eindverpakking en licht palletiseren. Cobot-palletiseermachines verwerken dozen tot het maximale draagvermogen van de robotarm en bouwen stabiele stapels op een pallet. Bij zwaardere dozen vormt het draagvermogen de beperkende factor en neemt een conventionele palletiseerrobot het over.
Kwaliteitscontrole en laboratoriumautomatisering
Met camera's of sensoren uitgeruste cobots voeren herhaalde inspectierondes uit en in laboratoria hanteren ze monsters, pipetten en bedienen ze instrumenten. De open opstelling is geschikt voor omgevingen waar mensen en apparatuur dicht op elkaar werken.
Lassen en oppervlakteafwerking
Cobotlassen heeft zich snel ontwikkeld in werkplaatsen waar korte lasnaden en lage volumes geen behoefte hebben aan een afgeschermde lascel. Cobots kunnen ook schuren, polijsten en ontbramen met krachtregeling. Voor langdurig lassen van grote volumes aan zware onderdelen blijft een afgeschermde 6-assige arm de juiste keuze, zoals beschreven in ons artikel. Handleiding voor lasrobots in de zware industrie.
Gevaarlijke en extreme omgevingen
Explosieveilige cobots maken samenwerking mogelijk in omgevingen met brandbare atmosferen, zoals chemische fabrieken, verffabrieken en energiecentrales. Hiervoor zijn gecertificeerde behuizingen nodig in plaats van standaard cobotbehuizingen. Zie onze speciale handleiding voor meer informatie. Explosieveilige cobots voor gevaarlijke omgevingen voor de certificeringsdetails.
Cobot versus industriële robot: wanneer wint elk?
De keuze tussen een cobot en een conventionele industriële robot is een toepassingsafhankelijke beslissing, geen kwestie van welke technologie geavanceerder is. De onderstaande matrix geeft een overzicht van de afweging.
| Factor | Collaboratieve robot | Conventionele industriële robot |
|---|---|---|
| payload | 3 tot 30 kg typisch | 5 tot 800+ kg |
| Snelheid | Beperkt vanwege veiligheidsoverwegingen; sneller met scheidingsmonitoring. | Hoog, geoptimaliseerd voor cyclustijd |
| Veiligheidsafscherming | Vaak zonder omheining na risicobeoordeling | Omheinde cel, lichtschermen, sloten |
| Vloer ruimte | Compact, geen beschermkap nodig | Groter, inclusief veiligheidsperimeter |
| Herschikking | Snel; de arm kan tussen de taken worden bewogen. | Langzamer; de cel is semi-permanent. |
| Geschikt voor | Taken met een lage nuttige lading, een grote variatie aan taken die nauw verbonden zijn met de mens. | Hoog volume, hoge laadcapaciteit, continue cyclus |
Voor een volledig besluitvormingskader voor deze keuze, zie onze bijbehorende analyse. Cobot versus industriële robot: welke moet uw fabriek in 2026 kiezen?Kort samengevat: een cobot wint wanneer de lading laag is, de lay-out profiteert van het delen van ruimte met mensen en de productielijn vaak verandert; een conventionele robot wint wanneer het volume en de lading hoog zijn en de cel specifiek kan worden toegewezen.
Een cobot veilig inzetten: de risicobeoordeling
Een veelvoorkomende misvatting is dat een cobot "direct veilig is". De robotarm is weliswaar ontworpen voor samenwerking, maar de toepassing als geheel – de arm plus het gereedschap, het onderdeel, de lay-out en de taak – moet worden beoordeeld en gecertificeerd. Volgens ISO 10218-2 en ISO/TS 15066 is de integrator (die ook de eindgebruiker kan zijn) verantwoordelijk voor een risicobeoordeling van de complete samenwerkingstoepassing.
- Identificeer gevaren. Breng elk punt in het robotpad in kaart waar contact met een persoon mogelijk is, evenals gevaren van gereedschap (scherpe grijpers, hete eindeffectoren) en het te hanteren onderdeel.
- Classificeer de samenwerkingsmodus. Bepaal welke van de vier ISO/TS 15066-modi de taak gebruikt en voor welke fasen van de cyclus.
- Controleer de biomechanische grenzen. Bij gebruik met beperkte kracht en vermogen dient u te controleren of de contactkracht en -druk voor elk mogelijk contactpunt onder de limiet van bijlage A voor dat lichaamsgebied blijven, door middel van berekening of meting met een kracht-druktestapparaat.
- Configureer de veiligheidsfuncties. Stel snelheids-, kracht- en zonegrenzen in de veiligheidscontroller in en valideer deze.
- Documenteer en valideer. Leg de beoordeling vast, vergelijk de gerealiseerde cel ermee en voer een nieuwe beoordeling uit telkens wanneer het gereedschap, het onderdeel of de lay-out verandert.
In de praktijk, wanneer EVST-applicatie-ingenieurs een collaboratieve robotcel op locatie in bedrijf stellen, is de meest voorkomende bevinding tijdens de validatie dat een grijper of een scherp onderdeel een contactdruk genereert die hoger is dan de limiet in Bijlage A, ook al blijft de arm zelf binnen de krachtlimieten. De oplossing is meestal een herontwerp van de grijper, een randbescherming of een snelheidsverlaging op het betreffende trajectsegment, en niet een andere robot. Dit is de stap die kopers het vaakst onderschatten wanneer ze ervan uitgaan dat een cobot de noodzaak voor veiligheidstechniek wegneemt.
Het assortiment samenwerkingsrobots van EVST
EVST, met hoofdkantoor in Chengdu en productiefaciliteiten in Wenling, heeft in zeven jaar tijd automatiseringsoplossingen geleverd aan meer dan 100 landen. De lijn collaboratieve robots omvat modellen met een laadvermogen van 3 kg tot 30 kg, waaronder een arm van 3 kg / 620 mm, een arm van 6 kg / 917 mm, een arm van 12 kg / 1,300 mm en een arm van 18 kg / 900 mm. EVST produceert ook een explosieveilige collaboratieve robot voor gevaarlijke omgevingen en een lijn cobots voor de catering, naast de conventionele QJAR-, SCARA- en delta-productfamilies.
Volgens de certificeringsgegevens van EVST beschikt de productielijn voor collaboratieve robots over de IATF 16949-kwaliteitscertificering voor de automobielindustrie, en zijn de producten gecertificeerd door onafhankelijke instanties zoals CE, SGS en TUV. De explosieveilige cobot is geschikt voor gebruik in brandbare omgevingen, waardoor samenwerking mogelijk is in omgevingen waar standaard cobotbehuizingen niet kunnen komen. Het bedrijf heeft tevens één verleend octrooi (CN ZL 2020 1 1601091.6), vier octrooien in behandeling en twee auteursrechten op software. Dit alles wordt ondersteund door een netwerk van technici in meer dan 100 landen voor inbedrijfstelling en risicobeoordeling op locatie.
Veelgestelde Vragen / FAQ
Wat is een collaboratieve robot in eenvoudige bewoordingen?
Een collaboratieve robot is een robotarm die is ontworpen om veilig naast mensen te werken zonder veiligheidshek. Hij gebruikt koppelingssensoren in zijn gewrichten om contact te detecteren en snel te stoppen. Het ontwerp kenmerkt zich door een lage massa, beperkte snelheid en afgeronde oppervlakken, zodat elk contact onder de kracht- en druklimieten blijft die letsel kunnen veroorzaken, zoals gedefinieerd in ISO/TS 15066.
Hebben cobots echt geen veiligheidshek nodig?
Vaak wel, maar niet automatisch. Of een afscherming nodig is, hangt af van de risicobeoordeling van de complete toepassing, de robotarm met gereedschap, het onderdeel en de taak. Veel toepassingen met een lage belasting en lage snelheid kunnen na beoordeling zonder afscherming werken. Maar een scherp gereedschap, een zwaar of scherp onderdeel, of een hoge snelheidseis kunnen extra beveiliging of snelheids- en afstandsbewaking noodzakelijk maken. De cobot maakt een opstelling zonder afscherming mogelijk; de risicobeoordeling bevestigt of dit is toegestaan.
Welk laadvermogen en bereik heb ik nodig voor een cobot?
Tel het gewicht van het onderdeel en het gewicht van de grijper bij elkaar op om de maximale belasting te bepalen en houd een marge van ongeveer 20 tot 30 procent aan. Voor het bedienen van kleine onderdelen aan machines is een arm van 5 tot 10 kg gebruikelijk; voor palletiseren of zwaardere handelingen is 16 tot 30 kg nodig. Het bereik moet het volledige werkgebied van de taak bestrijken, doorgaans 600 mm tot 1,300 mm voor werkzaamheden op een werkbank en machinebediening, en langer voor palletiseren.
Wat is het verschil tussen ISO 10218 en ISO/TS 15066?
ISO 10218 (deel 1 en 2) is de belangrijkste veiligheidsnorm voor industriële robots en hun integratie. ISO/TS 15066 is een technische specificatie die deze aanvult, specifiek voor samenwerkingstoepassingen. In bijlage A worden de vier samenwerkingsmodi en de biomechanische kracht- en druklimieten toegevoegd. Een samenwerkingstoepassing moet aan beide normen voldoen. Voor een kopersgerichte analyse, zie onze handleiding. Veiligheidsnormen voor cobots op de EVST-productwebsite.
Hoe snel kan een cobot bewegen?
In de modus met beperkt vermogen en kracht wordt de snelheid van de cobot afgetopt, zodat contact in het ergste geval binnen de biomechanische grenzen blijft, vaak aanzienlijk lager dan bij een conventionele robot. Dankzij snelheids- en afstandsmonitoring kan dezelfde arm bijna op zijn mechanische maximumsnelheid draaien wanneer er geen operator in de beschermingszone is, en vervolgens vertragen of stoppen wanneer een persoon nadert. Hybride configuraties herstellen het grootste deel van de verloren doorvoer met behoud van de veiligheid van de samenwerking.
Waar te gaan volgende
Om een specifieke cobot te vinden die aansluit bij de vereisten voor laadvermogen en bereik, en om een offerte aan te vragen, raadpleegt u de productgids van EVST. Keuze uit verschillende laadvermogens voor collaboratieve robots, van 3 kg tot 30 kg.Voor de details over de veiligheidsnormen die kopers nodig hebben voordat ze een cel zonder omheining specificeren, zie Veiligheidsnormen voor cobots uitgelegd voor kopersVoor de bredere afweging tussen zelf bouwen of kopen, lees verder. cobot versus industriële roboten om rendementen te schatten, onze ROI-calculator voor cobots in de maakindustrie voor het MKB.Voor vragen over inkoop kunt u contact opnemen met de verkoopafdeling van EVST via de contact pagina.
Over de auteur: Het EVST-redactieteam schrijft over industriële robotica en intelligente productie voor ingenieurs en operationele leiders die automatiseringsprojecten evalueren. EVST (EVS TECH CO., LTD), opgericht in Chengdu in 2018, heeft meer dan 600 automatiseringsprojecten opgeleverd en levert aan meer dan 100 landen. Het bedrijf beschikt over IATF 16949-certificering voor de automobielindustrie en CE/SGS/TÜV-certificeringen van derden voor de QJAR-, collaboratieve robot-, SCARA- en delta-productfamilies.