Een nuttige beschrijving van de robotcoating identificeert de vereiste afwerking voor elk oppervlak, inclusief hoeken, uitsparingen en contactpunten. Een enkele beschrijving van de afwerking voor het hele onderdeel kan deze gebieden onduidelijk laten. Markeer de vereisten voordat u de spuitpaden vergelijkt, zodat het procesteam een lastig oppervlak kan onderscheiden van een oppervlak dat niet is gespecificeerd.
Zet de onderdeeltekening om in een oppervlaktekaart.
In de video op 00:05 nadert een groene robot een hangend werkstuk vanaf de zijkant. De onderste opname op 00:18 brengt een ander deel van het werkstuk en de bijbehorende ondersteuning in beeld. Deze observaties leveren een nuttige beginvraag op: welke oppervlakken moet de coating bereiken in deze hangende opstelling? Ze geven geen informatie over de coatingdikte of de toestand van de verborgen vlakken.
Gebruik de bestaande referentiepunten in de tekening om brede vlakken, uitstekende randen, verzonken gedeelten en ophangingscontacten te scheiden. Wijs aan elk gebied een verantwoordelijke voor de vereisten toe en een manier om onzekerheden op te lossen. Een contactvlak kan in de ene toepassing ongecoat blijven en in een andere onacceptabel zijn; dat is een productvereiste, geen beslissing die aan de robotprogrammeur moet worden overgelaten.
| Regio in het voorgestelde deel | Verduidelijking van het dossier | Wat moet er nog gecontroleerd worden? |
|---|---|---|
| Breed, onbedekt gezicht | Vereiste afwerking en inspectielocatie | Of het gekozen proces aan die eis voldoet. |
| Hoek of uitsteeksel | Welke aangrenzende vlakken moeten worden afgedekt? | Lokale dekking onder de voorgestelde ophangrichting |
| Uitsparing of achterzijde | Of het binnen de coatingomvang valt | Toegang en het juiste inspectiezicht |
| Hangend contact | Toegestaan contactoppervlak en eventuele uitzonderingen op de afwerking | Overeenkomst over de behandeling of latere verwerking van dat gebied |
Dit zijn suggesties voor korte velden, geen observaties van voltooide controles in de gefilmde installatie.
Houd geometrische richtlijnen binnen de grenzen van het toepassingsgebied.
Graco's handleiding voor spuittechnieken Dit legt uit hoe het veranderen van de spuithoek en -afstand de dekking kan beïnvloeden. De afstanden en overlappingswaarden voor airless spuiten door huiseigenaren mogen niet als instellingen voor deze robot worden overgenomen. Het relevante planningsprincipe is beperkter: een hoek verandert de relatie tussen het gereedschap en het oppervlak, dus hieraan moet expliciet aandacht worden besteed.
Een gepubliceerd Sames robotische schilderoplossing Dit beschrijft de aanpassing van de spuitlucht om het spuitpatroon aan te passen aan een onderdeel. Dat is één voorbeeld van apparatuur. Het laat zien waarom een discussie over coatings ook de configuratie van de spuitkop en de beweging van de robot kan omvatten; in deze video wordt de spuitkop of de beschikbare functies niet geïdentificeerd.
Selecteer voorbeelden op basis van de nog niet beantwoordde vraag.
Voor een voorgestelde toepassing kan een voorbeeldplan de oppervlaktekaart volgen. Als de onzekerheid betrekking heeft op een uitsparing, geeft een resultaat op het brede voorvlak geen antwoord. Als het probleem bij de ophangcontacten ligt, noteer dan de geteste ophangconstructie samen met het inspectieresultaat. Vermijd het volledig goedkeuren van het onderdeel wanneer slechts een gemakkelijk waarneembaar gedeelte is onderzocht.
Deze vereistenkaart gaat vooraf aan de bewegingscontroles die in onze besproken documenten worden behandeld. Handleiding voor het testen van het robotgestuurde sproeipadDe kaart definieert wat de coating moet bereiken; de proefloop beoordeelt hoe de apparatuur het onderdeel benadert. Geen van beide vervangt de daaropvolgende beoordeling van de coating.
EVST is van mening dat een onduidelijke afwerkingseis zichtbaar moet blijven in de briefing. Een gedetailleerde onderdeeltekening, de daadwerkelijke ophanging en regiospecifieke inspectie-eisen maken het gemakkelijker om die onzekerheid op te lossen, zonder dat een soepele spuitbeweging wordt geïnterpreteerd als een bewering over de coatingkwaliteit.