Lasgoedkeuring: Uiterlijk is zichtbaar, penetratie niet.
De las wordt afgekeurd als uiterlijk en penetratie in één clausule worden beschreven. Scheid de controle aan de productielijn van de proceduretest.
Cobot Reach: zowel het oppakken als het assembleren
Het bereik van een cobot is geen rechte lijn. Elk werkpunt, gereedschapslengte, positioneringsmarge en vrije ruimte voor personen moeten in dezelfde controle worden meegenomen.
Mobiel lassen: plan de werkposities voor grote onderdelen.
Als een onderdeel te groot is om te tillen, wordt de apparatuur bij mobiel lassen verplaatst. De parkeerpositie en het herstel van het referentiepunt vormen dan de planningseenheid.
Machinebediening: één robot die meerdere machines bedient
Bij machinebediening met één robot en meerdere machines bepalen bereik, wachttijd en afgeschermde toegang de uitkomst al lang voordat de armsnelheid dat doet.