Četru asu robotam ir četras asis, kas palīdz tam pārvietot priekšmetus. Katra ass ļauj robotam pārvietoties noteiktā veidā vai pagriezties. Četru asu roboti ir ātri un ļoti stabili. Tos ir arī viegli vadīt. Daudzas rūpnīcas izmanto šos robotus darbiem, kuriem nepieciešamas ātras un precīzas kustības.
Četru asu robotu pārskats
Ass funkcijas
Ass ir veids, kā robots var pārvietoties vai pagriezties. Katra ass ļauj robotam pārvietoties jaunā virzienā. Lielākajai daļai četru asu robotu ir trīs asis, kas pārvietojas taisni: X virzās no vienas puses uz otru, Y virzās no priekšpuses uz aizmuguri un Z virzās uz augšu un uz leju. Ceturtā ass ļauj robotam pagriezt plaukstas locītavu vai instrumentu. Šī iestatīšana palīdz robotam pacelt lietas, pārvietot tās un pagriezt, lai novietotu tās pareizajā vietā.
Četru asu robots labi padodas lietu pārvietošanai un vadībai. Tas var ātri un precīzi aizsniegt, pacelt un pagriezt objektus. Dizains ir vienkāršs, tāpēc to ir viegli programmēt un salabot. Daudzas rūpnīcas izmanto četru asu roboti jo viņiem nav nepieciešami stingri kontrolieri vai īpaša apmācība.
|
Ass |
Primārā funkcija |
Ieguldījums robotu veiktspējā |
|---|---|---|
|
1. ass |
Kontrolē pamatnes rotāciju (no kreisās uz labo pusi, 180°) |
Nodrošina objektu horizontālu pārvietošanu un pozicionēšanu pa līniju |
|
2. ass |
Kontrolē apakšdelma kustības (uz priekšu/atpakaļ) |
Ļauj pacelt un pārvietot objektus pa x un y asīm |
|
3. ass |
Kontrolē augšdelma kustību (vertikālā sniedzamība) |
Paplašina vertikālo sniedzamību, padarot detaļas pieejamākas |
|
4. ass |
Kontrolē plaukstas locītavas rotāciju (gala efektora orientācija) |
Ļauj pagriezt objektus, nodrošinot precīzu orientāciju un veiklību |
Pirmās trīs asis palīdz robota plaukstas locītavai nokļūt pareizajā vietā. Ceturtā ass ļauj robotam pagriezt plaukstas locītavu. Tas palīdz robotam veikt darbus, kuriem nepieciešama gan kustība, gan pagriešanās. Četru asu roboti ir ātri un labi darbojas tādos darbos kā detaļu pacelšana un nolikšana.
Četras pret sešām asīm
Gan četru asu roboti, gan sešu asu roboti palīdz rūpnīcām veikt darbus. Katram no tiem ir savas stiprās puses. Četru asu roboti pārvietojas trīs veidos un var pagriezt plaukstas locītavu. Sešu asu roboti var arī pagriezties un saliekties vairākos veidos, ko sauc par piķēšanu un novirzīšanu.
|
iezīme |
Četru asu SCARA robots (EVS3-400) |
Sešu asu robots (6 kg kravnesība, 917 mm sniedzamība) |
|---|---|---|
|
Brīvības pakāpes |
4 asis (horizontāla rokas kustība, cilindriskas koordinātas) |
6 asis (X, Y, Z + rotācija, piķis, novirze) |
|
Kustības spēja |
Galvenokārt horizontālas roku kustības |
Sarežģīti, daudzvirzienu manevri |
|
Kravas ietilpība |
3 kg |
6 kg |
|
sasniegt |
400 mm |
917 mm |
|
Atkārtojamības precizitāte |
± 0.01 mm |
± 0.02 mm |
|
Tipiski Pieteikumi |
Paņemšana un novietošana, montāža, materiālu apstrāde |
Metināšana, paletizācija, mašīnu apkalpošana, sarežģīta montāža |
|
Strukturālās īpašības |
Kompakts izmērs, ātrs un precīzs |
Lielāka sasniedzamība un kravnesība, pielāgojama sarežģītiem uzdevumiem |
|
Sadarbība un pielāgošanās spēja |
Mazāk sadarbības, optimizēts ātrumam un efektivitātei |
Sadarbīgs, pielāgojams, piemērots cilvēka un robota mijiedarbībai |
Sešu asu roboti var pārvietoties vairākos veidos, tāpēc tie veic sarežģītākus darbus, piemēram, metināšanu vai darbu ar iekārtām. Tiem nepieciešama sarežģītāka programmēšana un lielāka rūpība, jo tiem ir vairāk savienojumu. Četru asu roboti ir radīti ātrumam un vienkāršām kustībām. Tos ir vieglāk programmēt un labot, kas ietaupa laiku un naudu.
|
Aspekts |
Četru asu roboti |
|
|---|---|---|
|
Tipiska lietošana |
Vienkāršākas lietojumprogrammas, piemēram, paletēšana; ierobežotas rotācijas iespējas |
Sarežģīti uzdevumi, piemēram, metināšana, mašīnu apkalpošana un 3D kustības, kam nepieciešama pilnīga elastība |
|
Brīvības pakāpes |
4 asis, parasti ar priekšējo plāksni paralēli zemei |
6 asis, ieskaitot plaukstas locītavas rotāciju, kas nodrošina sarežģītu 3D orientāciju un pozicionēšanu |
|
Programmēšanas sarežģītība |
Relatīvi vienkārši, pateicoties mazākam asu skaitam un vienkāršākai kinemātikai |
Sarežģītāka, pateicoties uzlabotai kinemātikai, apgrieztai kinemātikai un 3D kustību programmēšanai |
|
Programmēšanas metodes |
Pamata programmēšana, bieži vien manuāla vai vienkārši apmācības piekariņi |
Nepieciešama sarežģīta programmatūra, apmācības pultis un bezsaistes programmēšanas rīki |
|
Uzturēšana |
Vienkāršāk, pateicoties mazākam skaitam savienojumu un mazāk sarežģītai mehānikai |
Sarežģītāka, bet uzlabojas ar modulāru dizainu un labāku programmatūru, tomēr būtībā sarežģītāka |
|
kontroles sistēmas |
Mazāk sarežģīti vadības algoritmi |
Uzlabotas vadības sistēmas ar reāllaika kinemātiku un sensoru integrāciju |
EVST ir liela pieredze ar četru asu robotiViņu roboti palīdz rūpnīcām strādāt ātrāk un precīzāk, vienlaikus ietaupot naudu. EVST robotus ir viegli uzstādīt, tie darbojas labi un ir uzticami daudzās nozarēs.
Veidi un pielietojumi
Četru asu robotu veidi
Robotikas eksperti iedala četru asu robotus trīs grupās: SCARA, delta un artikulētie. Katrai grupai ir savs izskats un uzdevums.
|
Robota tips |
Kopīga konfigurācija |
Brīvības pakāpes |
Apraksts |
Tipiski Pieteikumi |
|---|---|---|---|---|
|
SCARA |
2 revolūcijas, 1 prizmatisks |
4 |
Ātrs, precīzs un kompakts; pārvietojas cilindriskā telpā |
Montāža, materiālu apstrāde |
|
Delta |
Paralēlās rokas, 3-4 motori |
3 |
Liela ātruma, paralēla kustība; vislabāk piemērota viegliem objektiem |
Savākšana un novietošana, iepakošana |
|
Šarnīrveida |
3+ revolūcijas savienojumi |
3+ |
Atdarina cilvēka roku; spēj tikt galā ar smagākām kravām |
Metināšana, instrumentu apstrāde, montāža |
SCARA roboti ir ātri un labi strādā no vienas puses uz otru. Delta roboti izmanto rokas, kas pārvietojas kopā, lai veiktu ātrus darbus. Šarnīrveida robotiem ir locītavas kā cilvēka rokai, tāpēc tie var veikt smagāku darbu.
Rūpnieciskai izmantošanai
Rūpnīcas daudziem darbiem izmanto četru asu robotus. Šie roboti saliek kopā elektroniku, iesaiņo pārtiku un šķiro lietas. Automobiļu rūpnīcās roboti palīdz metināt un pārvietot detaļas. Elektronikas rūpnīcas tos izmanto, lai ieskrūvētu detaļas un pievienotu etiķetes. Roboti strādā arī tīrtelpās medicīnas un veselības produktu ražošanai.
-
Montāžas līnijas
-
Paletēšana un iepakošana
-
Mašīnu kopšana
-
Pārbaude un kvalitātes kontrole
EVST četru asu roboti bieži izmanto elektronikas ražošanā un priekšmetu iepakošanā. Tos izvēlas, ja ātrums un precizitāte ir ļoti svarīga.
Priekšrocības
Četru asu robotiem ir daudz labu priekšrocību:
-
Tie ir ātri un precīzi, lai veiktu vienu un to pašu darbu atkal un atkal.
-
To vienkāršais dizains padara tos viegli lietojamus un remontējamus.
-
Tie ir mazi, tāpēc iederas šaurās vietās.
-
Tie maksā mazāk nekā progresīvāki roboti.
Daudzi uzņēmumi izvēlas četru asu robotu, jo tas ir uzticams un ietaupa naudu. Šie roboti var strādāt visu dienu, pieļaut mazāk kļūdu un palīdzēt uzņēmumiem tērēt mazāk naudas darbiniekiem.
Četru asu roboti ir ceturtā locītava lielākai kustībai. Tas palīdz tām veikt daudzus darbus rūpnīcās.
-
Šie roboti ātri un labi iekrauj mašīnas, saliek lietas kopā un iesaiņo priekšmetus.
-
Viņi strādā nelielās telpās un nav pārāk dārgi. Viņi labi veic savus pienākumus un iederas tur, kur nepieciešams.
-
EVST piedāvā labas robotu izvēles iespējas šāda veida darbiem.
FAQ
Kādus darbus var veikt četru asu robots?
A četru asu robots var paņemt un novietot priekšmetus, iesaiņot kastes un palīdzēt ražot produktus. Daudzas rūpnīcas izmanto šos robotus ātram un precīzam darbam.
Padoms: Četru asu roboti vislabāk darbojas vienkāršu, atkārtotu uzdevumu veikšanai.
Kā pārvietojas četru asu robots?
Robots pārvietojas no vienas puses uz otru, uz priekšu un atpakaļ, uz augšu un uz leju, un var pagriezt plaukstas locītavu. Tas ļauj tam viegli aizsniegt un pagriezt objektus.
Kāpēc rūpnīcas izvēlas četru asu robotus?
Rūpnīcas izvēlas četru asu robotus, jo tie ir lētāki, strādā ātri un tiem nepieciešama neliela apkope. Šie roboti labi iederas nelielās telpās un veic daudzus darbus.