Robota skrūvēšanas kļūmes: atsevišķa skrūvju satveršana, urbuma ievietošana un ievietošana

Saturs

Robota skrūvēšana gredzenveida detaļā | Padevēja un instrumentu kustības vāks

Ja automātiskais skrūvgriezis laiku pa laikam atstāj skrūvi pārāk augstu, nosakiet, kur secība vispirms atšķiras no normas. Trūkstoša skrūve pacelšanas laikā, nepareiza iedarbināšana un neparasta pretestība izslīdes laikā prasa citas izmaiņas. Palielinot galīgo griezes momentu pirms šo posmu atdalīšanas, sākotnējais cēlonis var palikt neskarts.

Pirms pievilkšanas programmas regulēšanas ievērojiet stiprinājuma norādījumus.

Piemērā instruments pārvietojas starp skrūves pasniegšanas staciju un pozīcijām ap gredzenveida metāla detaļu. Tuvskatā redzams instruments, kas tuvojas pasniegšanas pozīcijai; platākos skatos tas nolaižas un paceļas virs sagataves.

Instruments skrūvju prezentēšanas stacijā

00:10 — Instruments tuvojas fiksētajai skrūves prezentācijas pozīcijai.

Līdzīgā projektā mēs sākam ar pakāpenisku izmēģinājumu, izmantojot piedāvāto skrūvi, instrumentu un sagatavi. Pirmais jautājums ir, vai stiprinājums sasniedz nākamo posmu paredzētajā pozīcijā. Tikai pēc tam, kad to var atkārtot, pievilkšanas regulēšanai ir noderīgs konteksts.

Pirmā novērotā problēma Kas jāpārbauda pirms iestatījumu maiņas Tiesas process, kas atdala cēloni
Neviena skrūve neaizsniedz instrumentu Prezentācijas pozīcija, skrūves orientācija un instrumenta saķere Atkārtota savākšana ar faktiskajiem ražošanas stiprinājumiem, tostarp pēc papildināšanas
Skrūve ir iegūta, bet pārvietošanas laikā pazaudēta Saglabāšanas mehānisms un pārvietošanas kustība Novērojiet stiprinājumu no pacelšanas līdz pieejai, nevis pārbaudiet tikai padevēju
Pretestība rodas, sākoties ieejai Urbumu izlīdzināšana, vadība un sagataves atbalsts Salīdziniet pareizi novietotu paraugu ar saskaņotu kompensācijas paraugu kontrolētā izmēģinājuma procedūrā
Pēc instrumenta apstāšanās galva paliek augstu Ieejas stāvoklis, cauruma/vītnes stāvoklis un faktiskais novietojums Salīdziniet fizisko savienojumu ar pieejamajiem dziļuma vai pievilkšanas datiem; izmantojiet zināmus bojātus paraugus, lai pārbaudītu ierosināto noraidījumu.

Tabulā ir aprakstīti diagnostikas mēģinājumi, nevis ierakstā novērotie defekti.

Paņemšanai un barošanai ar krūti ir nepieciešami atšķirīgi pierādījumi.

Stacija, kas instrumentam piedāvā skrūvi savākšanai, atšķiras no sistēmas, kas skrūves caur šļūteni iepūš priekšpusē. Stiprinājuma ģeometrija un piekļuves vieta ietekmē to, kura ir piemērota. Mēs lūgtu izmēģinājumus ar reālu skrūvi un tās paredzamo padeves stāvokli, nevis pieņemtu demonstrāciju ar vienkāršāku aizvietotāju.

Paņemšanas izmēģinājumā novērojiet, kas notiek pēc tam, kad instruments atstāj staciju: atkārtojamam padeves punktam ir maza vērtība, ja stiprinājums pārvietošanas laikā netiek saglabāts. Testa plānā iekļaujiet papildināšanu un trūkstoša stiprinājuma nosacījumu, lai būtu definēta atkopšanas darbība.

Ieejas reģistrēšana pirms finiša vērtēšanas

Uzgalim ir jāsaskaras ar skrūvi, kamēr skrūve ievirzās caurumā paredzētajā virzienā. Nobīdīta detaļa, nepiemērota vadotne vai nepietiekams atbalsts var izjaukt šīs attiecības. Aksiālā kompensācija ir arī instrumenta izvēle, kas jānovērtē ar faktisko savienojumu, nevis atļauja iespiest skrūvi nepareizi izlīdzinātā caurumā.

Instruments nolaists noteiktā pozīcijā uz gredzenveida komponenta

00:29 — Vertikālais instruments tiek nolaists vienā no pozīcijām ap komponentu.

Ja skrūve agri izjūt pretestību, pārbaudiet paraugu, nevis vienkārši palieliniet spēku vai griezes momentu. Savienojumā ar esošu vītni iespējamie cēloņi ir nepareiza izlīdzināšana, bojātas vai piesārņotas vītnes un nepietiekams urbuma dziļums. Tikai galīgā griezes momenta vērtība nenosaka, kurš no tiem ir noticis. Ja piedāvātais aprīkojums mēra leņķi vai dziļumu, nosakiet attiecīgos logus, izmantojot faktisko savienojumu, un salīdziniet tos ar fizisko rezultātu.

Pieņemt kļūdas reakciju, kā arī normālu darbību

Mēs ar klientu un instrumentu piegādātāju vienotos par nelielu reprezentatīvu defektu kopumu: trūkstošs stiprinājums, saskaņota ievades kļūda un zināms nenostiprināts stāvoklis, ja tas attiecas uz savienojumu. Demonstrējiet, ko šūna konstatē, ko tā aptur un kāda darbība ļauj atsākt ražošanu. Atkārtotam mēģinājumam jāievēro noteikta atkopšanas metode; vienas un tās pašas komandas atkārtošana nav diagnoze.

Atsevišķais Skrūvgriežu instrumenta un aizsargu izkārtojuma pārskats apsver piekļuvi iestatīšanai un kļūdu novēršanai. Šajā pakāpeniskajā izmēģinājumā tiek pievienots procesa jautājums: kurā nodošanas brīdī stiprinājums pārstāj darboties, kā paredzēts?

EVST lietojumprogrammas apspriešanai sniedziet skrūvju un caurumu detaļas, sagataves rasējumus, faktiskā defekta fotogrāfijas, padeves metodi un signālus, kas pieejami no pievilkšanas kontrollera. Šie ievades dati ļauj mums apspriest instrumenta, stiprinājuma un padeves saskarnes saistībā ar defektiem, kurus var pierādīt.

Lieliski! Kopīgot ar:

EVST logotips
Privātuma pārskats

Šī vietne izmanto sīkfailus, lai mēs varētu jums piedāvāt vislabāko lietotāju pieredzi. Sīkfailu informācija tiek saglabāta jūsu pārlūkprogrammā un tiek veikta tādas funkcijas kā atpazīšana, kad atgriežaties mūsu tīmekļa vietnē un palīdzat mūsu komandai izprast, kuras no tīmekļa vietnes sadaļām jūs atrodat visinteresantāko un noderīgāko.