Dzinēja stiprināšanas šūnai definējiet, kā pieņemts instrumenta rezultāts kļūst par pabeigtu savienojumu un pēc tam atļauj montāžu atbrīvot. Sarežģīts pieņemšanas gadījums ir pauze starp šiem notikumiem: instruments ir pabeigts, bet stacija nav apstiprinājusi rezultātu. Noderīgs priekšlikums norāda, kā produkts, savienojums un programma paliek identificējami šīs pārtraukuma un jebkuras autorizētas atkārtotas apstrādes laikā.
Kas pieder katrai ierīcei?
Pieprasiet saskarnes aprakstu, kas nodala tālāk norādītās atbildības. Sadalījums ir atkarīgs no faktiskā instrumentu kontrollera un stacijas konstrukcijas; tabula ir ierosināts līgums, kas jārisina, nevis apgalvojums par filmēto aprīkojumu.
| Notikums vai ieraksts | Jautājums, uz kuru priekšlikumam jāatbild |
|---|---|
| Izvēlētais produkts un paredzētais savienojums | Kura sistēma identificē šo mezglu un nākamo fizisko savienojumu? |
| Izvēlētā pievilkšanas programma | Kā paredzētā programma un pārskatīšana ir saistītas ar šo savienojumu? |
| Rīks ziņo par rezultātu | Kas identificē mēģinājumu, un kas to pieņem vai noraida, ņemot vērā saskaņotās prasības? |
| Stacija apstiprina rezultātu | Kas neļauj aizkavētam vai atkārtotam ziņojumam kļūt par vēl vienu pabeigtu savienojumu? |
| Asambleja atbrīvota | Kuras nepieciešamās kopīgās stāvokļa un neatrisināto kļūmju pārbaudes atļauj atbrīvošanu? |
Robota ierašanās, instrumenta pabeigšana un kopīga pieņemšana sniedz atbildes uz dažādiem jautājumiem. Viens globāls cikla pabeigšanas signāls nav pietiekams kā saskarnes definīcija, ja projektam tie ir jānošķir.
Pievienotajā video redzams balts robots, kas nes instrumentu uz darba pozīcijām, kas atrodas zaļas, dzinēja formas konstrukcijas sānos, kas ir atbalstīta armatūrā. Tas sniedz konkrētu stiprinājuma kontekstu papildu saskarnes definēšanai un pieņemšanas darbiem līdzīgā projektā.
00:08 — Robots nes savu instrumentu atbalstītās dzinēja formas konstrukcijas sānu virzienā.
Apstāties pēc rezultāta, pirms apstiprināšanas
Vienojieties par kontrolētu demonstrāciju uz šīs robežas, izmantojot testa detaļas un apstiprinātu izmēģinājuma metodi. Pabeidziet mēģinājumu ar instrumentu, pārtrauciet ierosināto secību, pirms stacija to ir apstiprinājusi, un pēc tam veiciet paredzēto atgūšanu.
Palūdziet komandai atgūt mēģinājumu un parādīt, kuram produktam un savienojumam tas pieder. Novērojiet, vai stacija atpazīst jau pieņemtu rezultātu, pieprasa noteiktu atkopšanas darbību vai pieprasa turpmāku rīcību. Atkārtota pārraide nedrīkst klusībā radīt vēl vienu pabeigtu savienojumu; trūkstošs apstiprinājums nedrīkst klusībā pārvērst pieņemto darbu par norādījumu vēlreiz pievilkt.
Akceptēšanas prasība ir nepārprotams rezultāts saskaņā ar saskaņoto pārtraukumu, nevis viena universāla komunikācijas arhitektūra. Ierakstiet testa ierakstā paredzamo stāvokli pēc atkopšanas. Ja faktiskais kontrolieris nevar nodrošināt nepieciešamos identifikatorus vai atkopšanas informāciju, šis ierobežojums ietilpst integrācijas tvērumā pirms stacijas pasūtīšanas.
Kuri kontroliera iestatījumi ietekmē šo rezultātu?
Izlasiet piedāvāto konfigurāciju, ne tikai funkciju sarakstu. Vienā publicētā pievilkšanas regulatora rokasgrāmatā ir atļauts konfigurēt secības secību, instrumentu bloķēšanu un to, vai nepieņemts rezultāts pārslēdz partijas skaitītāju uz priekšu. Tādēļ ir jādefinē, ko stacija saprot ar “pabeigts” un kā tā izmanto regulatora rezultātu.
Tāpat jau pievilkta savienojuma noteikšana nav tas pats, kas fiziskas skrūves atrašanās vietas noteikšana. Dokumentēts daudzpakāpju ierobežojums izmanto konfigurētu griezes momenta nosacījumu un papildu leņķa logu; tā lietderība ir jāapstiprina faktiskajam savienojumam. Šūnai joprojām ir nepieciešama produkta un savienojuma saistība, kas nepieciešama projektam.
Lai uzzinātu par pamata atšķirību starp rīka rezultātiem un pabeigtajām pozīcijām, skatiet saistīto diskusiju par Kāpēc skrūvēšanas griezes momenta rezultāts var maldināt pircējuŠī pieņemšanas diskusija pāriet uz nākamo soli: demonstrē stāvokļa pāreju starp instrumentu un staciju.
Vai autorizēta pārstrāde var paturēt sākotnējo mēģinājumu?
Kontroliera dokumentācijā ir parādīta pievilkšanas un atskrūvēšanas rezultātu, programmas informācijas un rezultātu izsekošanas glabāšana un eksportēšana. Projektam joprojām ir jādefinē saistība starp šiem ierakstiem, fizisko savienojumu un galīgo montāžas statusu.
Pieņemšanas laikā izgūt testa mezgla sākotnējo mēģinājumu, turpmāko autorizēto darbību un galīgo rīcību. Norādīt produkta identifikatoru, savienojuma identifikatoru un izmantoto programmas versiju. Ja saglabājas tikai pēdējais pieņemtais statuss, ierakstā nevar izskaidrot, kas notika pārtraukuma vai pārstrādes laikā.
Vienojieties, kas var autorizēt vēl vienu mēģinājumu, kā stacija saņem šo lēmumu un kas jāatrisina pirms izlaišanas. Sniedziet EVST skrūvju karti, procesa programmas, produkta identifikācijas metodi un nepieciešamo vēsturi, lai mēs varētu definēt šos saskarnes jautājumus un pieņemšanas demonstrācijas kopā ar jums.