Robotizētai cauruļu un atloku metināšanai sāciet ar savienojumiem, kurus var konsekventi attēlot un sasniegt ar pilnu metināšanas kustību. Apspriešanā iekļaujiet sarežģītu piekļuvi, mainīgus pielāgojumus un nākamās montāžas sagatavošanai nepieciešamo darbu. Noderīgs pirmais automatizācijas solis var aptvert atkārtojamu šuvju grupu, nepieprasot, lai katrs montāžas uzdevums kļūtu automatizēts.
Sadaliet montāžu darbos, kurus šūna faktiski var atkārtot
Apļveida savienojums ir noderīga forma atkārtotas metināšanas apspriešanai, taču tā kontūra vien negarantē robota piemērotību. Deglim ir nepieciešama pieeja, izmantojama metināšanas orientācija ap nepieciešamo šuvi un izeja. Balsts vai skava var atstāt sākuma punktu pieejamu, vienlaikus aizsprostojot citu maršruta daļu.
Sākotnējam izkārtojuma pētījumam atzīmējiet katru savienojumu rasējumā un blakus parādiet reālās skavas un atbalsta pozīcijas. Klasificējiet savienojumu kā kandidātu tikai pēc tam, kad esat pārbaudījis visu ierosināto kustību ar paredzēto degli. Ja savienojumam ir nepieciešams atšķirīgs attēlojums, salīdziniet montāžas pārvietošanu ar konkrētā metināšanas procesa atstāšanu rokasgrāmatā. Nelieciet robotam sasniegt katru stūri tikai tāpēc, lai visu detaļu sauktu par automatizētu.
Pievienotajā lietojumprogrammas videoierakstā ir redzama robotizēta apļveida metināšana cauruļu un atloku savienojumos uz garas konstrukcijas ar balstiem tās galos. Tuvskatos redzami cauruļu savienojumi un urbtie atloki. Šie ir dažādi darbības attēli, kas ir noderīgs sākumpunkts diskusijai par to, kā konstrukcija tiek pasniegta deglim.
00:05 — Robotdeglis darbojas pie caurules savienojuma uz atbalstītās garās konstrukcijas.
Atkārtojamai metināšanai joprojām ir nepieciešama sagatavota montāža
Robotizētās loka metināšanas plānošanā ir svarīga konsekventa pielāgošana, jo atkārtota kustība paredz, ka savienojums tiks prezentēts konsekventi. Novērtējiet, kas jādara pirms šīs kustības: identificējiet variantu, ielādējiet komponentus, atrodiet cauruli un atloku, izveidojiet saskaņoto pielāgošanu un nostipriniet montāžu. Šie ir ierosinātie uzdevumi, kas jāsadala, nevis apraksts par to, kā filmētā darbstacija ir aprīkota ar personālu.
Saprātīga sadalīšana var atstāt iekraušanu un izlīdzināšanu operatora ziņā, kamēr robots veic kvalificētu šuvju grupu. Citā pielietojumā var būt nepieciešams papildu apstrādes aprīkojums. Izvēle mainās, ja sagatavošana aizņem metināšanai nepieciešamos resursus vai ja jaunam variantam ir nepieciešama būtiska armatūras pielāgošana. Ātra metināšanas kustība nevar noņemt šo atbalsta darbu no pasūtījuma.
Izmantojiet izmēģinājuma pasūtījumu, lai atsevišķi reģistrētu metināšanu, sagatavošanu, izkraušanu un pārslēgšanu. Ja uzdevumi patiešām pārklājas, salīdziniet iegūto pasūtījuma izpildes laiku, nevis vienkārši saskaitiet katru ilgumu. Ja vienam operatoram vai vienai armatūrai tie jāveic secīgi, saglabājiet šo atkarību. Tas parāda, vai nākamais lietderīgais ieguldījums ir lielāka metināšanas automatizācija, ērtāka atrašanās vieta vai labāka iekraušanas kārtība.
Kad ir lietderīgi paturēt manuālo metināšanu?
Ierobežota savienojuma saglabāšana var būt saprātīga, ja tā automatizācijai ir nepieciešams nesamērīgi liels pārvietošanas vai instrumentu apstrādes darbs faktiskajam pasūtījumam. Arī maza partija automātiski nav manuāls darbs: atkārtoti lietojami instrumenti var mainīt līdzsvaru. Salīdziniet iestatīšanas slodzi un atlikušo manuālo darbu pasūtījumiem, kurus plānojat atkārtot.
Piedāvātajā sadalītajā maršrutā vienojieties, kur detaļa nonāks pēc robota pabeigšanas un kā tiks identificēti atlikušie savienojumi. Plāns, kas novērš loka laiku, bet atstāj neērtu manuālu nodošanu, ir pārvietojis problēmu, nevis pabeidzis uzdevumu sadali.
Atzīmējiet rasējumā vai skaidri salasāmā fotoattēlu kopā šuvju grupas, kuras vēlaties automatizēt. Atnesiet uz EVST ielādes orientāciju, novietojuma metodi un tipiskās variantu izmaiņas, lai mēs varētu apspriest metināšanas šūnas izkārtojumu un reprezentatīvu izmēģinājuma apjomu.
Saistītais diska savienojuma pielāgošana un piekļuve deglim Diskusijā tiek izstrādāts daļējas prezentācijas jautājums par apļveida savienojumu.