Robotu rokas ir izstrādātas dažādos veidos, atkarībā no uzdevuma, ar kuru tie ir paredzēti. Dažas no tām ir tik lielas, ka var uzsist gaisā veselu automašīnu kā bumbiņu, un dažas ir pietiekami mazas, lai iedurtu adatas aciņā. Šīs izmēru atšķirības padara robotizētās rokas par visuzticamākajām mašīnām ražošanas telpā.
Mēs apskatīsim milzīgās robotu rokas, īpašības, robotu roku projekts lomas, kurām tās ir paredzētas, un visas funkcijas, kas liek tām darboties, kā paredzēts. Ja jums ir radušies jautājumi par milzīgām robotu rokām vai plānojat iegādāties robotroku, šis raksts ir jums.
Milzu robota rokas raksturojums
Katra robotizētā roka ir izstrādāta gandrīz līdzīgā veidā, jo tās visas uzrāda līdzīgas kustības, kad tās darbojas. Tālāk ir norādītas dažas no vispārīgajām īpašībām, kuras jūs varētu atrast milzu robotam.
kontrolieri
Avots: Pinterest
A robotu kontrolieris ir svarīga robotu rokas sastāvdaļa, jo tā tiek izmantota, lai noteiktu, kā visa robotā roka kustas. Kontrolieri parasti tiek piegādāti mazās kastēs, kas ir grūti ieprogrammētas ar robotizētu programmatūru, un tas ir viss, kas operatoram ir nepieciešams, lai vadītu milzīgu robotu neatkarīgi no tā, cik liela tā ir. Ir iespēja tos automātiski ieprogrammēt, kur milzīgās robotu rokas pārvietojas pašas, kā arī iespēja lielāko daļu vadības atstāt cilvēka rokās. Uzlabotākajām robotu rokām kontrolieri ir veselas datorsistēmas veidā, kas darbojas autonomi ar dažām vienkāršām kursorsvirām manuālām funkcijām, kad rodas vajadzība.
Ieroči
Robotu rokas ir tās daļas, kas veic darba būtību. A vienkārša robotu roka ir trīs sastāvdaļas; plecu, elkoni un plaukstas locītavu. Tās ir locītavas, kas pārvietojas neatkarīgi, atbalstot viena otru vietās, kur ir iesaistīta kustība. Roka var kustēties jebkurā virzienā atkarībā no attiecīgās milzu robotizētās rokas veida. Plaukstas locītava ir vissvarīgākā visas rokas daļa, un tai ir jābūt pietiekami elastīgai, lai pielāgotos gala efektoram.
Beigu efektors
Avots: Pinterest
Šī ir daļa, kas tieši satur produktu. Parasti tam ir vismaz divi nagi, kas tiek izmantoti turēšanai. Lielākā daļa gala efektoru var griezties par 360 grādiem, un tieši tāpēc tie ir īpaši ātri, kad runa ir par smagu priekšmetu apstrādi. The gala efektori milzu robotu rokām jābūt īpaši spēcīgām, lai izvairītos no nolūšanas.
Sensori
Avots: Pinterest
Milzu robotu rokas ir progresīva robotu tehnoloģija, un tas, kas padara tos par labu, ir sensoru klātbūtne. Šie robotizēts strādājiet kopā ar programmu, lai sniegtu milzu robota rokai spēju apzināties visu apkārtējo. Tas neļauj tiem sadurties vienam ar otru vai sadurties ar citiem objektiem. Tas arī padara šos milzīgos robotus drošākus kā sadarbības iekārtas, jo tie var strādāt kopā ar cilvēkiem.
Kā izvēlēties lieljaudas robota roku
Iemesls, kāpēc ikviens dotos uz lieljaudas darbu liela robotu roka būtu nepieciešams apstrādāt milzīgas kravnesības. Šī iemesla dēļ atlases procesam jābūt ļoti rūpīgam. Tālāk ir norādīti daži augšstilbi, kas jāņem vērā, izvēloties lieljaudas roku.
Krava
Lietderīgā slodze ir maksimālais svars, ko robotizētā roka var izturēt, nesadaloties. Milzu robotizētās rokas ir paredzētas smagiem uzdevumiem, piemēram, palešu likšanai, kas prasa precīzu smago izstrādājumu pacelšanu un sakārtošanu kārtīgā kaudzē. Aprēķinos ir jāņem vērā arī robota rokas svars, lai iegūtu skaidru priekšstatu par to, kas ir jāpielāgo, kad sākas darbības.
Asu skaits
Jo vairāk asu, jo elastīgāka un stabilāka ir robota roka. Ja jūs gatavojaties veikt vienkāršu atlases un novietošanas uzdevumu, varat izvēlēties vienkāršu 4 asu robotroku. Tomēr, ja tas, ko vēlaties, ir vairākuzdevumu veikšana, jums vislabāk derētu kaut kas, kurā ir vairāk nekā sešas asis. Tomēr ņemiet vērā, ka jo vairāk alu, jo sarežģītāka programmatūra ir nepieciešama tās palaišanai.
Sasniedzamības diapazons
Zinot maksimālo diapazonu a rūpnīcas robota roka var sasniegt, ietaupīs jums daudz sāpju. Ja jūs meklējat daudzpusību, tad, iegādājoties robotu roku ar garāko roku, tas jums noderēs, jo tas ļaus robotam vienlaikus veikt vairākus uzdevumus. Milzīgas robota rokas maksimālo vertikālo sasniedzamību nosaka, mērot attālumu, sākot no zemākā punkta, ko robots var sasniegt, līdz maksimālajam augstumam, ko var sasniegt gala efektora gals. Jo ilgāk tie sasniedz, jo dārgāks ir robots, jo tam būs nepieciešams, lai robota pamatne būtu platāka, lai izturētu visu svaru.
Atkārtojamība
Atkārtojamība ir lielākais iemesls, kāpēc ražotāji pievēršas robotu automatizācijas sistēmas pirmajā vietā; ražošanas process ietver vienu un to pašu darbību veikšanu atkal un atkal, jo izstrādājumiem montāžas līnijā ir jābūt identiskiem. Milzu robota rokai jāspēj atkārtot šos uzdevumus ar visaugstāko iespējamo precizitāti. Kļūdu robežām ir jābūt pēc iespējas minimālām, taču, ņemot vērā to, cik progresīvi roboti kļūst mūsdienās, par to vairs nav jāuztraucas.
Ātrums
Ātrums ir viss, un neatkarīgi no tā, cik liela ir robota roka, tai joprojām ir jāpaveic darbs ātrāk nekā cilvēkiem. Dažiem uzdevumiem ir nepieciešams lielāks ātrums nekā citiem, taču būtība ir tāda, ka jums ir jāzina maksimālais ātrums, ko jūsu milzu robots var izlikt, lai jūs zinātu, kādas iespējas jums būs pieejamas nākotnē, kad milzīgā robota roka ir jāpārkārto citam uzdevumam, kad rodas tāda nepieciešamība.
Lielā robota rokas priekšrocības projektam
Tātad, kāpēc jūs meklējat milzi industriālais robots roku? Kādas ir to priekšrocības ražošanā, salīdzinot ar parasto izmantošanu? Tālāk ir norādītas dažas priekšrocības, ko sniedz milzu robotu roku izmantošana jūsu ražošanas grīdā.
Tie palielina efektivitāti un precizitāti, kas palielina ražošanas kvalitāti un samazina cikla laikus, kas bija ļoti izplatīti, pirms automatizācija kļuva par lietu.
Tie ir īpaši ātri un var veikt uzdevumus ātrāk un ilgāku laiku bez apstāšanās. Daži pat var strādāt bez pārtraukuma nedēļu bez uzraudzības.
Viņi ir uzlabojuši darba apstākļus, samazinot nelaimes gadījumi darbā kas bija ļoti izplatīti, kad strādnieki tika atstāti strādāt ar smagām mašīnām.
Secinājumi
Rūpniecisko robotu izmantošana drīzumā nesamazināsies; pretējais ir tas, kas notiek visā pasaulē. Tas var radīt postu darbaspēkam, taču nekas nevar palīdzēt, jo roboti ilgtermiņā ir daudz efektīvāki un lētāki. Ja jūsu uzņēmuma automatizācija ir bijusi aktuāla jau ilgu laiku, bet neesat pārliecināts par to, kuras darbības veikt, tad nevilcinieties sazinoties ar mums, Labākais rūpnieciskās automatizācijas ražotāji, kad varat un uz visiem jūsu jautājumiem atbildēs kvalificēta ekspertu komanda.