Izgatavošanas pircējam, kurš pārceļ atkārtotu metināšanu no roku darba uz robotizētu stiprinājumu. Degļa trajektorijas apmācība pierāda, ka robots var sasniegt vienu paraugu. Ražošana uzdod sarežģītāku jautājumu: vai nākamā reālā detaļa atradīs to pašu savienojumu tajā pašā vietā, nodrošinās pieņemamu atstarpi, atstās pilnu degļa un šļūtenes montāžas telpu pārvietošanai un izveidos metinājumu, kas izturēs pircēja pārbaudi? Ātrai demonstrācijai vajadzētu novest pie kontrolētas pirmās detaļas un atkārtotas detaļas izmēģinājuma, nevis tieši pie caurlaidspējas solījuma.
Vispirms izveidojiet savienojumu atkārtojamu armatūrā
Sāciet ar faktisko montāžas rasējumu un nosakiet novietošanas virsmas, kas nosaka metinājuma savienojuma pozīciju. Pēc tam pārbaudiet, kā armatūra noslogo, ievieto un nostiprina normālu detaļu un vismazāk labvēlīgo detaļu norādītās ieejas pielaides robežās. Skavai ir jānotur paredzētā ģeometrija, neaizsedzot savienojumu un nepiespiežot degli sadursmē. Pēc nostiprināšanas atzīmējiet šuves pozīciju un atstarpi, ne tikai robota ieprogrammētās koordinātas.
Robots atkārto iemācīto maršrutu, savukārt nekonsekventa ienākošā izgatavošana, pielāgošana un savienojuma sprauga var pārvietot zem tā esošo darbu. Ja sprauga mainās tā, lai tā pārsniegtu izvēlētās metināšanas procedūras apstrādes iespējas, vienmērīgāka robota kustība to neizlabos. Inženiertehniskās alternatīvas ir uzlabot detaļas konsekvenci pirms metināšanas, mainīt novietojumu vai stiprinājumu, sašaurināt pieņemamo detaļu saimi vai norādīt un pārbaudīt piemērotu šuvju atrašanas vai kompensācijas metodi. Faktiskās detaļas un metināšanas prasības nosaka, kurš maršruts ir pamatots.
| Kas mainās starp daļām? | Ko ierakstīt armatūrā | Pirmā izmaiņa, kas jāapsver, ja tiesas process neizdodas |
|---|---|---|
| Savienojums nobīdās, kamēr nominālie detaļu izmēri izskatās līdzīgi | Sēdekļa atsauces punkts, skavu secība, savienojuma vieta pēc skavas | Pirms katra iemācītā punkta rediģēšanas izlabojiet atskaites punktu vai augšupējo sagatavi |
| Spraugas izmaiņas metinājuma vietā | Parasto un vissliktāk saskaņoto ienākošo paraugu atšķirību diapazons | Pārskatīt augšējo savienojumu vai stiprinājumu; atkārtoti novērtēt apstiprināto metināšanas procedūru. |
| Lāpa sasniedz pirmo paraugu, bet ne visas atrašanās vietas | Pilna degļa/sprauslas, plaukstas locītavas un šļūtenes atstarpe, veicot pieeju, metināšanu un atkāpšanos | Pārvietojiet skavas, mainiet pieeju/degļa izvietojumu vai sadaliet darbību |
| Viena detaļa metinās, vēlākām detaļām nepieciešama bieža pielabošana | Viens un tas pats pārbaudes rezultāts secīgām detaļām, norādot katra remonta iemeslu | Pirms atkārtojamības pieprasīšanas izolējiet detaļas variācijas, procesa iestatījumus vai degļa/kontakta izmaiņas |
Armatūra var padarīt ceļu pieejamu vai iesprostot degli
Katrai nepieciešamajai šuvei pārskatiet degli ķermenis, sprausla, darba leņķis, plaukstas locītava un kabeļa maršruts, ne tikai punkts uz šuves. Skava, kas uzlabo detaļas atrašanās vietu, var bloķēt vēlamo pieeju. Ceļš, kas tiek iztīrīts ar vienu nenoslogotu paraugu, var nebūt iztīrīts pēc tam, kad visas sastāvdaļas un skavas ir uzstādītas. Pārbaudiet pieeju, loka kustību un atkāpšanos ar faktisko stiprinājumu un reprezentatīvu detaļu saimi. Ja piekļuvi nevar iegūt, neapdraudot savienojumu, nomainiet stiprinājumu vai sadaliet uzdevumu, nevis māciet riskantu ceļu ap šķērsli.
Lietojumprogrammas videoierakstā redzams gaišas krāsas robots, kas metina pie gara armatūras galda, un klipa daļās ir redzamas spilgtas loka līnijas. Tas sniedz vizuālu kontekstu atkārtotas detaļu metināšanas diskusijai: robotam, deglim un armatūrai ir jāstrādā kopā. Video nav sniegta metināšanas procedūra, savienojuma spraugas mērījumi vai pieņemto detaļu rezultāti.
00:30 — Gaišas krāsas robots metina virs gara armatūras galda; metināšanas loks ir redzams.
Sadarbības stila roka nepadara loka metināšanu drošu neierobežotai tuvai piekļuvei. Šūnai ir nepieciešams uzdevumam specifisks loka iedarbības, karstā metāla, dūmu un kustības novērtējums, kam seko definēts aizsardzības pasākums. Pajautājiet, kādi operatora uzdevumi ir atļauti metināšanas laikā un kā šūna sasniedz drošu stāvokli armatūras piekļuvei.
Pēc tam pārbaudiet metinājuma šuvi, ne tikai ceļu
Saglabājiet metināšanas procedūru, materiālu un pieņemšanas kritērijus kopā ar testa detaļām. Pajautājiet, kam pieder metināšanas iestatījumi un kuras izmaiņas ir atkārtoti jāapstiprina. Izmēģiniet pirmo izstrādājumu ar visām pieejamām šuvēm un pārbaudiet to, izmantojot nepieciešamo metodi. Pēc tam pārbaudiet reprezentatīvas secīgas detaļas un paredzamās detaļu variācijas, atzīmējot armatūras uzsēdumu, savienojuma atstarpi, piekļuvi deglim, parametru/receptes identitāti un pārbaudes rezultātu katrai detaļai. Kvalitatīvs rezultāts no vienas ideālas detaļas nevar garantēt nākamās partijas atkārtojamību.
Noderīgam pieņemšanas ierakstam ir četri rezultāti: pieņemta pirmā caurlaide, pieņemts pēc remonta, noraidīts, un nav droši metināms piedāvātajā armatūrāPēdējā kategorija ir svarīga: šūna, kurai pirms katra cikla nepieciešama manuāla pielāgošana, iespējams, ir iemācījusi precīzu ceļu, bet nav definējusi stabilu ražošanas procesu. Ja šuve pārvietojas, jānovērš atrašanās vieta vai jākvalificē korekcijas metode; ja atstarpe mainās, jāpievērš uzmanība pielāgošanai un procedūrai; ja skava bloķē sprauslu, jāpārveido piekļuve; ja izskats vai pārbaude neizdodas ar stabilu ģeometriju, jāizpēta procesa iestatījumi un palīgmateriāli. Tās ir dažādas kļūdas dažādiem īpašniekiem.
Pirms atkārtotas detaļas kobotu metināšanas koncepcijas pieprasīšanas no EVST, nosūtiet detaļu un stiprinājumu rasējumus, šuvju karti un apstiprinātās metināšanas/pārbaudes prasības, detaļu paraugus paredzētajā pielaides diapazonā un paredzēto operatora slodzes izkārtojumu. Pieprasiet piedāvājumu, kurā parādīts, kā savienojums tiek novietots, sasniegts, sametināts, pārbaudīts un atjaunots pēc pārtraukuma.