Vieglā paletizācija: kobotu savienošana ar iepakošanas līnijām
Viegla paletizācija ir piemērota, ja kaste nav smaga, takts ir mērena, aizņem ierobežotu vietu un līnijai ir bieži jāmaina kastes izmērs. Pirmais lēmums nav robota zīmols. Svarīgi ir tas, vai kastes formātu, palešu rakstu, kaudzes augstumu, satvērēja slodzi un darbinieku piekļuvi var kontrolēt kā vienu līnijas gala šūnu.
EVST gadījumā šāda veida projekts sākas ar ražošanas ierobežojumu. Kompakta kobotu šūna var samazināt atkārtotu celšanu, taču tā darbojas tikai tad, ja augšupējais konveijers, kastes pozīcija, palešu izkārtojums, gala instrumenti un drošības loģika tiek izstrādāti kopā.
Kas jāpārbauda pirms kobota izvēles
Pirms aparatūras izvēles ražotājiem jāapstiprina pamata iepakojuma nosacījumi:
| Kontrolpunkts | Kāpēc tas ir svarīgi | |—|—| | Kastes izmērs un svars | Reālā kravnesība ietver kasti, satvērēju un jebkuru nobīdītu slodzi. | | Paletes augstums | Krāvuļa augstums ietekmē sniedzamību, plaukstas locītavas pozu un stabilu novietojumu. | | Paletes raksts | Biežām raksta izmaiņām ir nepieciešamas receptes, ne tikai fiksēts demonstrācijas ceļš. | | Kastes virsma | Vājas kartona kastes, plēves apvalks vai spīdīgas virsmas maina satvērēja izvēli. | | Darbinieka ceļš | Sadarbības iestatījumam joprojām ir nepieciešams riska novērtējums un definētas piekļuves zonas. |
Ja šīs pārbaudes tiek izlaistas, šūna var darboties īsā demonstrācijā, bet reālā ražošanā bieži apstāties.
Kāpēc šūnu dizains ir svarīgs
Robots var atkārtot kustību, bet paletizēšanai ir nepieciešama atkārtojama izvade. Konveijeram katra kaste jānovieto paredzamā pozīcijā. Satvērējam ir jātur kaste, to nesaspiežot. Paletes pozīcijai ir jāpaliek nemainīgai. Drošības loģikai ir jāļauj operatoriem uzpildīt, izņemt paletes vai novērst kļūmes, neradot jaunu sašaurinājumu.
Tāpēc EVST novērtē šūnu kā sistēmu. Mērķis nav tikai kastu sakraušana. Mērķis ir atvieglot iepakošanas līnijas darbību, nomaiņu un apkopi.
Kad iederas kobotu paletizācijas šūna
Vieglā kobotu paletēšana parasti atbilst šādiem nosacījumiem:
– Vidēja līdz zema takts skaita iepakošanas līnijas. – Atkārtota manuāla celšana līnijas beigās. – Ierobežota grīdas platība esošo konveijeru tuvumā. – Bieža kartona kastu vai SKU maiņa. – Nepieciešamība nodrošināt operatora piekļuvi stacijai.
Lielākai kravnesībai, augstām kaudzēm vai agresīviem cikla laika mērķiem labāka izvēle varētu būt rūpnieciskā robota paletizācijas šūna.
EVST pieeja
EVST vispirms kartē kastes plūsmu, paletes pozīciju, nepieciešamo kaudzes augstumu, satvērēja koncepciju, operatora ceļu un mērķa taktiku. Pēc tam komanda izlemj, vai vispraktiskākā iespēja ir kobotu šūna, rūpniecisko robotu šūna vai pusautomātiska palīgierīce.
Pareizais vieglās paletizācijas risinājums nav tas, kurā ir vislielākais robots. Tas ir tas, kas nodrošina iepakošanas līnijas gala stabilitāti.
FAQ
Vai vieglā kobotu paletizācija ir paredzēta tikai jaunām līnijām? Nē. Daudzi projekti sākas blakus esošajam konveijeram, kur galvenie ierobežojumi ir grīdas platība un darbinieku pārvietošanās.
Kas jāsagatavo pirms piedāvājuma pieprasīšanas? Pirmajai pārskatīšanai pietiek ar kastes izmēru, kastes svaru, mērķa taktu, paletes izmēru, kaudzes modeli, pieejamo vietu un īsu video par pašreizējo līnijas gala staciju.
Vai viens satvērējs var apstrādāt katru kasti? Parasti nē. Kastes stingrība, virsmas stāvoklis, svars un kraušanas modelis nosaka, vai ir piemērots piesūcekņa, skavas vai hibrīdinstruments.
Lai apspriestu iepakošanas automatizācijas šūnu, sazinieties ar EVST, izmantojot EVST kontaktinformācijas lapa.