Delta robotu šķirošana: Kā uzlabot sīku detaļu komplektēšanu
Mazu detaļu komplektēšana nav tikai celšanas uzdevums. Īstais izaicinājums ir vienlaikus kontrolēt detaļu orientāciju, konveijera laiku, satvērēja kontaktu, nepareizu komplektēšanu un lejupējas iepakošanas precizitāti. Delta robots kļūst noderīgs, ja šūna var pārvērst nejauši vai daļēji sakārtotas ienākošās detaļas atkārtojamos komplektēšanas lēmumos.
EVST gadījumā šāda veida projekts sākas ar procesa ierobežojumu. Pirms robota un gala instrumentu izvēles komanda vispirms pārbauda detaļas formu, virsmas stāvokli, ienākošo plūsmu, redzes prasības, mērķa taktu, brāķējumu apstrādi un drošības robežas.
Kas jāpārbauda pirms Delta robota šūnas iegādes
Pirmajā pārskatā jādefinē faktiskā atlases problēma:
| Kontrolpunkts | Kāpēc tas ir svarīgi | |—|—| | Detaļu orientācija | Nejaušas, ligzdotas vai apgrieztas detaļas maina redzi un satvērēja stratēģiju. | | Konveijera ātrums | Robotam ir jāatbilst līnijas laikam, neradot lejupēju impulsu. | | Paņemšanas precizitāte | Nepareiza paņemšana ietekmē iepakojuma skaitu, produkta orientāciju un pārstrādi. | | Satvērēja kontakts | Mazas detaļas var būt trauslas, eļļainas, spīdīgas vai grūti atdalāmas. | | Noraidīšanas loģika | Šūnai ir nepieciešams skaidrs plāns neatrastām, bojātām vai neskaidrām detaļām. |
Ja šīs pārbaudes tiek izlaistas, šūna demonstrācijā var izskatīties ātra, bet neizdoties, mainoties produkta variācijām, apgaismojumam vai līnijas ātrumam.
Kāpēc redze un plūsma ir svarīga
Delta robots ir ātrs, taču ātrums palīdz tikai tad, ja robots zina, ko paņemt, kur to paņemt un kad to novietot. Redzes pozicionēšanai, konveijera izsekošanai, satvērēja laika noteikšanai un pārsūtīšanai pa straumi ir jādarbojas kā vienam ciklam.
Šķirojot sīkas detaļas, slēptās izmaksas bieži rodas manuālas atkārtotas pārbaudes dēļ. Viena nepareiza orientācija vai viena trūkstoša detaļa var piespiest operatorus apturēt līniju, pārskaitīt vai atkārtoti iepakot. Automatizācijas šūnai ir jāsamazina šī nenoteiktība, pirms tā sasniedz iepakošanas posmu.
Kad delta šķirošana ir piemērota
Delta robota šķirošanas efektivitāti parasti ir vērts novērtēt, ja:
– Detaļas ir mazas un atkārtojas lielā apjomā. – Manuāla atlasīšana rada nepareizu atlasi vai nekonsekventu orientāciju. – Līnijai nepieciešams lielāks takts skaits, nepievienojot vairāk operatoru. – Redze var droši noteikt atlases punktu. – Lejupējā iepakošana vai montāža ir atkarīga no skaitīšanas precizitātes.
Tas ir mazāk piemērots, ja detaļas ir pārāk smagas, nejauši sapinušās, vizuāli neatšķiramas vai pārāk mainīgas stabilam satvērēja un redzes iestatījumam.
EVST pieeja
EVST pārskata detaļu paraugus, ienākošo plūsmu, apgaismojumu, konveijera darbību, mērķa takti, brāķu apstrādi un lejupējās prasības. Pēc tam komanda definē robotu, redzes sistēmu, satvērēju, drošības loģiku un vadības nodošanu.
Mērķis nav panākt, lai robots pārvietotos ātri izolēti. Mērķis ir panākt, lai šķirošanas šūna nodrošinātu nākamā procesa apgrozījumu ar mazāk neprecizitātēm, mazāk orientācijas kļūdām un stabilāku takti.
FAQ
Vai katrai delta robota šķirošanas šūnai ir nepieciešama redze? Lielākajai daļai sīku detaļu lietojumprogrammu ir nepieciešama redze vai cita uzticama pozicionēšanas metode. Bez pozīcijas atgriezeniskās saites nejaušu orientāciju ir grūti kontrolēt.
Kāda informācija ir nepieciešama pirmajai pārskatīšanai? Pirmajam novērtējumam pietiek ar detaļas izmēru, detaļas svaru, virsmas stāvokli, mērķa taktsmēru, strāvas kļūdu līmeni, konveijera video un lejupējās iepakošanas prasībām.
Vai delta šķirošana var aizstāt visu manuālo pārbaudi? Nē. Tas var samazināt atkārtotas komplektēšanas un skaitīšanas kļūdas, taču kvalitātes pārbaudes noteikumi ir jādefinē atsevišķi, ja ir jāatklāj defekti.