Automatizācija ir mainījusi ražošanas un citu procesu norisi. Tie ir padarījuši darbu vieglāku un ātrāku, un tas ir ievērojami palielinājis produktivitāti. Šo izgudrojumu pamatā esošā tehnoloģija ir progresīva, un tāpēc tikai daži atsevišķi uzņēmumi pasaulē ir spējuši īstenot savu ražošanu. Bet vai kāds var izveidot savu robotroku no nulles?
Mēs izpētīsim jūsu pašu izveides procesu robotu roka no jauna, materiāliem, kas jums būs nepieciešami, un izaicinājumiem, ar kuriem jūs varat saskarties ceļā. Ja esat domājis, vai ir iespējams izgatavot robotu roku, tad esat īstajā vietā.
Lietas, kas jāapsver
Pirms došanās ceļā, lai izveidotu savu robotroku, vispirms ir jāpatur prātā dažas lietas, lai bez pārtraukuma turpinātu ar skaidru plānu. Šie faktori ietver šādus faktorus.
Mērķis: Ir dažādi robotu roku veidi, un jums ir jāizdomā, ar kādu veidu vēlaties iet. Tā kā jūs neveidosit milzīgu dabisku tipu, jūs, iespējams, vēlaties izveidot kaut ko mazu demonstrācijām. To ir daudz vieglāk noformēt un izgatavot, jo nav nepieciešamas sarežģītas detaļas.
Materiāli: Kad esat noteicis mērķi, ir pienācis laiks meklēt pareizos materiālus. Ja robotizētā roka, uz kuru tiecaties, ir vienkārša tikai demonstrācijas nolūkos, noderēs vienkārši materiāli, piemēram, plastmasa un koks. Ja jūs gatavojat kaut ko ar uzlabotas robotu locītavas, tad apsveriet labākus un izturīgākus materiālus.
Budžets: Jums nevajadzētu salauzt savu banku šim projektam, taču tajā pašā laikā neierobežojiet sevi tik daudz, ka jūs galu galā izmantojat ļoti nekvalitatīvus materiālus. Atrodiet veidu, kā līdzsvarot lietas, lai jūs iegūtu to, ko esat pabeidzis, bez skaidras naudas.
Programmēšanas līmenis: Ja jums nav pieredzes programmēšanas vai modernu iekārtu apstrādē, tas var nebūt jūsu līgas. Kādā brīdī jums būs jākodē vienkārša programma, kas palīdz palaist robotu roku. Programmēšanas trūkums kavēs jūsu spēju radīt kaut ko unikālu.
Izmērs: Jo lielāks ir robotizētās rokas izmērs, jo vairāk materiālu jums būs nepieciešams, jo vairāk laika jums būs nepieciešams, lai apstrādātu projektu, un kādā brīdī jums, iespējams, būs jāsaņem ārēja palīdzība. Lielākajai daļai mājās gatavotu robotu roku izmērs parasti ir mazāks un paredzēts tikai demonstrācijas nolūkiem.
Process
Pretēji tam, ko var likt domāt, ka vienkāršas robota rokas izgatavošana nav tik sarežģīta, un to var izdarīt ikviens, kurš labi pārzina programmēšanu un labi pārvalda mašīnas. Tālāk ir norādīts, kā jūs izveidojat robotu roku no nulles.
1. darbība: materiālu salikšana
Avots: Pinterest
Jums ir jāsavāc būvniecībai nepieciešamie materiāli. Tas svārstās no servomotora, potenciometra, gala efektoriem, vadiem, lodēšanas instrumentiem un tīras darba zonas. Sakārtojiet visu tā, lai jūs zinātu katra elementa atrašanās vietu, lai izvairītos no neskaidrībām un sajaukšanas.
2. darbība: shēmas zīmēšana
Avots: Maker.pro
Šis ir zīmējums, kas parāda, kur katra sastāvdaļa tiks ievietota un nostiprināta. Tas ir projekts, kam sekojat, veidojot robotu roku. Rūpīgi notariāli apstiprinot katras daļas nosaukumus un atrašanās vietas, jūs varēsiet izdomāt galīgo iekārtas izmēru, ļaujot veikt apzinātus pielāgojumus ceļā.
3. darbība: pievienošanās aparatūrai
Avots: Maker.pro
Kad shēma ir izveidota, ir pienācis laiks apvienot visu aparatūru. Tas ietver servomotoru, gala efektorus, pamatni, savienojošos vadus un visus citus nepieciešamos papildinājumus, kas, jūsuprāt, būs nepieciešami, lai padarītu visu efektīvu.
Dizains šeit ir ļoti vienkāršs, un to nosaka trīs vienkāršas lietas.
- Pamata motors, kas būs atbildīgs par rokas griešanu.
- Pirmās rokas motors rokas pamatnes pacelšanai un nolaišanai.
- Otrās rokas motors, kas palīdzēs pacelt un nolaist apakšdelmu.
Atkarībā no sākotnēji izvēlētā materiāla konstrukcija šeit ir vienkārša. Prototipa veidošanai ieteicams izmantot kartonu, jo to ir vieglāk griezt un modelēt, un tas sniegs priekšstatu par vēlamo izmēru.
Varat arī izmantot plastmasu, piemēram, akrilu, kas nodrošinās jums visu nepieciešamo spēku, lai visu noturētu kopā, lēnām pievienojot smagas sastāvdaļas. Ja jums ir līdzekļi, izmantojiet 3D drukātās detaļas sarežģītajām sekcijām, lai iegūtu izsmalcinātāku robotu roku.
4. darbība. Programmatūra
Avots: Pinterest
Kad aparatūras daļas ir ievietotas un gatavas, ir pienācis laiks nākt klajā ar programmu, kas darbinās visu robotu roku. Iemesls, kāpēc šī daļa ir pēdējā, ir palīdzēt jums pielāgot programmu konkrētajām daļām, kuras tikko izveidojāt iepriekšējās darbībās.
If programmēšana ir nedaudz ārpus jūsu kompetences jomas, jūs vienmēr varat to iegādāties tiešsaistē un mēģināt pielāgot to savai iekārtai, lai gan tas būtu ļoti sarežģīti. Šīs daļas panākumi būs daudz drošāki, ja jums ir laba izpratne par vienkāršu programmēšanu.
Ideja ir izveidot vienkāršu programmu, kas spēj izpildīt vienkāršas funkcijas, piemēram, kustības, atlasīšanu un pagriešanu; galu galā, tas ir tikai demonstrācijām.
Secinājumi
Izgatavot robotu roku nav tik grūti, ja jums ir laiks un resursi. Iespējams, ka jums nav iespējas izveidot kaut ko tādu, kas varētu tikt galā ar smagiem uzdevumiem visā mājā, taču jūs noteikti varat izveidot kaut ko jautru, ko varat parādīt draugiem, kad viņi atnāks. Lai uzzinātu vairāk par to, kā mājās var izgatavot robotu rokas, apskatiet mūsu vietni un izlasiet daudz atjautīgu materiālu, kas norādīs jums pareizajā virzienā.