Piedāvātajam caurules rāmja stiprinājumam ir jāiztur pilnīgs apstrādes tests, nevis tikai stingri jānotur nemetināta konstrukcija. Nosakiet detaļu atrašanās vietu, aizveriet skavas, pārbaudiet degļa tuvošanos un iziešanu un pierādiet, ka savienoto rāmi var atbrīvot un noņemt. Šīs darbības atklāj dažādas problēmas; skavas spēka pievienošana nevar atrisināt bloķēta degļa vai iesprūdušas gatavās detaļas problēmu.
Pieteikumā redzams oranžs rūpnieciskais robots, kas metina izliektu cauruļu rāmi un plākšņu komponentus horizontālā armatūrā. Rāmja, plākšņu un pozicionēšanas aparatūras savstarpējā saistība padara piekļuvi par noderīgu projektēšanas jautājumu pirms instrumentu izstrādes.
Liektā caurules rāmja, plākšņu komponentu un pozicionēšanas aparatūras tuvplāns. Video 01:09.
Skava notur cauruli, bet slēpj savienojumu
Novietojuma atdure vai skava var atrasties tuvu plāksnes un caurules savienojumam, jo tā ir ērta vieta detaļu turēšanai. Tā pati aparatūra var aizņemt arī degļa pieejas vietu. Savienojums, kas redzams no augšas, ne vienmēr ir pieejams vajadzīgajā metināšanas leņķī.
Parauga armatūrai atzīmējiet nepieciešamos savienojumus uz faktiskās montāžas un aizveriet katru skavu, kas tiks aizvērta metināšanas laikā. Pārbaudiet visu instrumenta korpusu, plaukstas locītavu un kabeļa maršrutu gar ierosināto pieeju, metināšanas ceļu un atkāpšanos. Pārbaude ar atvērtu skavu nepamana pašu šķērsli, ar kuru robots sastapsies.
Ja piekļuve neizdodas, pārbaudiet skavas kontakta pārvietošanu, pieeju no cita virziena vai konstrukcijas atbalsta veida maiņu. Pēc katrām izmaiņām vēlreiz pārbaudiet atrašanās vietu un noturēšanu. Skavas noņemšana, lai pielāgotu degli, nav pilnīgs risinājums, ja detaļas vairs droši nepieguļ.
Detaļas iederas tikai tad, kad operators tās iespiež.
Pirms metināšanas var rasties vēl viena kļūme: komponenti balstās pret dažiem novietošanas elementiem, bet, lai sasniegtu citus, tiem ir nepieciešams spēks. Ierosinātajā izmēģinājumā vispirms novērojiet, kā pieguļ atļautās ienākošās detaļas, un pēc tam, kas mainās, kad katra skava aizveras. Skava var atraut cauruli vai plāksni no atskaites punkta, nevis tikai noturēt jau piestiprinātu detaļu.
Izmantojiet reprezentatīvas detaļas visā pieļaujamajā ienākošajā variācijā un reģistrējiet, kur tās saskaras ar stiprinājumu. Ja problēma rodas pēc detaļas varianta, pārbaudiet šo sagatavošanu vai ģeometriju; ja tā rodas pēc tā paša stiprinājuma saskares, pārbaudiet pozicionēšanas izvietojumu. Šī salīdzināšana palīdz izvairīties no atkārtotas robota trajektorijas maiņas, lai kompensētu nekonsekventu pielāgošanu.
Armatūras ierobežojums mijiedarbojas arī ar metināšanas kustību. Atbilstošais līdzsvars ir atkarīgs no komponentes un procesa; lielāks ierobežojums negarantē deformācijas novēršanu. Saglabājiet gatavā produkta prasības parauga izmēģinājumā, nevis pieņemiet detaļu tikai tāpēc, ka tā izskatās pareizi, kad tā ir nostiprināta.
Vaļīgās daļas tiek iekrautas, bet metinātais rāmis nevar aizbraukt
Pirms savienošanas ap pozicionēšanas tapām vai atbalsta kronšteiniem var novietot atsevišķas caurules un plāksnes. Pēc savienošanas montāža, iespējams, vairs nesekos šim iekraušanas maršrutam apgrieztā secībā. Pabeigts rāmis var ietvert fiksētu elementu, vai arī izvirzīta plāksne var bloķēt pacelšanas virzienu.
Pirms armatūras pabeigšanas izveidojiet pilnīgu savienoto ģeometriju un izmēģiniet atbrīvošanu un izņemšanu caur paredzēto atveri. Pārbaudiet skavas šūpošanos, tapas izņemšanu, ja tāda ir paredzēta, un plāksnes atstarpi, rāmim pārvietojoties. Pēc tam atkārtojiet noņemšanu ar metinātu paraugu saskaņā ar saskaņotajiem apstrādes nosacījumiem.
Ja maršruts neizdodas, var būt vērts izvērtēt ievilkšanas lokatora, cita atdalīšanas virziena vai mainītas slodzes izvietojuma izmantošanu. Tās ir pārbaudāmās iespējas, nevis funkcijas, kas, domājams, pastāv filmētajā armatūrā. Jebkādām izmaiņām ir jāsaglabā nepieciešamā atrašanās vieta aizvērtā stāvoklī.
Dodiet armatūras izmēģinājumam skaidru finiša līniju
Pieprasiet pierādījumus par pilnīgu iekraušanas, atrašanās vietas noteikšanas, nostiprināšanas, metināšanas, atbrīvošanas un izkraušanas secību ar faktisko montāžu. Reģistrējiet aizsprostojumu vai nostiprināšanas problēmu tā fiziskajā atrašanās vietā un apzināti mainiet šo īpašību, pēc tam atkārtojiet skartās darbības. Vienmērīgs neizkrauta robota ceļš nenodrošina galīgo instrumentu izvēli.
Pilna kadra fotogrāfijas vai zīmējumi, plākšņu atrašanās vietas un īss paredzētās iekraušanas darbības fragments var uzsākt EVST diskusiju. Apspriediet armatūras un robota saderību pirms ērta skavas atrašanās vieta kļūst par dārgu piekļuves problēmu.