Apdares darbu vadītājiem, kuri izvēlas pirmo automatizācijas tvērumu. Noderīgs salīdzinājums reti kad ir “cilvēks vai robots katrai detaļai”. Apstrādes darbgalds var saņemt atkārtotas detaļas ar noteiktu malu, neregulārus spēcīgus atskarpju nobrāzumus, vairākas detaļu saimes un vienreizējus remontus. Tie ir dažādi darbi. Pirmajam robotizētajam uzdevumam jābūt sagataves atrašanās vietai, saskares maršrutam un pieņemšanas nosacījumam, ko var atkārtot visā reālajā ienākošajā diapazonā. Saglabājiet izņēmumus redzamus, nevis aprēķiniet to vidējo vērtību daudzsološā demonstrācijas ciklā.
Pirms robota izvēles atdaliet izmaiņas
Kad pieredzējis operators maina leņķi vai aiztures laiku, pajautājiet, kāpēc. Vai griezējs bija lielāks, detaļa bija ievietota citādi, abrazīvs nodilis vai nepieciešamais izskats atšķīrās? Šiem cēloņiem ir nepieciešami atšķirīgi risinājumi. Novietojuma kļūda prasa labāku attēlojumu vai uztveršanu. Plašam ienākošo griezēju diapazonam var būt nepieciešams augšupējas apstrādes ierobežojums vai atsevišķa lielas nodiluma kārta. Abrazīvā nodiluma gadījumā var būt nepieciešama noteikta nomaiņas vai kompensācijas metode. Kosmētiskais remonts ar jaunu katras detaļas novērtējumu var palikt manuāls, līdz to var raksturot kā šaurāku uzdevumu.
| Darbs nonāk pie soliņa | Pirmais procesa maršruts | Pierādījumi, kas mainītu maršrutu |
|---|---|---|
| Atkārtota daļu saime, stabils atsauces punkts, definēta zona un pieņemšana | Izmēģiniet automatizētu apdares gājienu | Sliktākais paredzamais ienākošais krājums, slikts novietojums vai nolietots abrazīvs pārtrauc pieņemšanas periodu |
| Pārsvarā atkārtotas detaļas ar neregulāriem spēcīgiem atsperēm vai atgriezumiem | Automatizējiet staļļa caurlaidi; maršrutējiet izņēmumus atsevišķi | Izņēmumi patērē pietiekami daudz laika vai pārslēgšanās, lai paredzētā robota jauda vairs neatbilstu pieprasījumam. |
| Vienreizēja ģeometrija vai apdare, kas mainās ar katru darbu | Saglabājiet kvalificētu roku darbu vai definējiet mazāku atkārtojamu saimi | Parādās kopīgs atskaites punkts, atkārtojams kontakta laukums un pārbaudāms apdares kritērijs |
Tie ir maršruta nosacījumi, nevis universālas partijas lieluma robežvērtības. Ekonomiskajam salīdzinājumam ir nepieciešams faktiskais maisījums un izmaksas par pieņemto detaļu, nevis izdomāts atmaksāšanās periods.
Izvēlieties, vai robots piegādā detaļu vai abrazīvu materiālu
Robots var nest nelielu, droši satveramu detaļu uz fiksēta riteņa vai lentes. Tas koncentrē abrazīvās stacijas vienuviet, bet detaļas satveršanas virsmu, stiprinājuma atskaites punktu, novietojuma leņķi un drošu atbrīvošanu padara par konstrukcijas centrālo elementu. Alternatīvi, robots var nest abrazīvo instrumentu uz lielāku fiksētu detaļu; tas maina sniedzamības, instrumenta slodzes, kabeļa un atbilstības problēmu. Vienu izkārtojumu nevar izvēlēties tikai no robota lietderīgās slodzes numura.
Lietojumprogrammas video redzams oranžs robots, kas maina savu gala pozīciju blakus fiksētai riteņu vai lentes tipa slīpēšanas iekārtai, kuras tuvumā atrodas mazi metāla gabaliņi. Tas ir noderīgs detaļu un fiksētu abrazīvu detaļu dizaina jautājuma ilustrējums. Videoklipā nav redzama gatavā virsma, noņemtais daudzums, spēka kontroles sistēma vai manuālas salīdzināšanas rezultāts.
00:05 — Oranžs robots ir novietots blakus fiksētai abrazīvās stacijas; apakšā ir redzami nelieli metāla gabaliņi.
Piedāvātajā detaļas turēšanas maršrutā pajautājiet, kas novieto un notur detaļu, un kuras virsmas slēpj satveršanas metode. Instrumenta turēšanas maršrutā pajautājiet, kā abrazīvs sasniedz nepieciešamo laukumu, nezaudējot kontakta kontroli. Atbilstošu vai aktīvi vadāmu kontakta ierīci var novietot dažādās šūnas daļās; tās klātbūtne un ietekme ir jānosaka un jāpārbauda. Vienmērīga robota kustība neko neliecina par nemainīgu slīpēšanas spēku.
Definējiet procesa logu, nevis perfektu paraugu
Abrazīvā apdare ir atkarīga no kontakta spēka, leņķa, ātruma un paša abrazīvā materiāla. Nodilums var mainīt riteņa vai lentes ģeometriju un griešanas uzvedību. Tāpēc pieņemšanas logam ir nepieciešama gan ienākošo detaļu variācija, gan abrazīvā materiāla kalpošanas laika variācija. Priekšlikums, kas atbilst jaunam, vienkāršam paraugam, ir atbildējis tikai uz vienu problēmas daļu.
Sāciet ar pircēja faktisko detaļas rasējumu un apdares prasībām. Nosakiet apstrādājamo vietu/malu, pieļaujamo atlikušo atgrambu vai apdares izskatu un jebkuru izmēru, kas nedrīkst tikt bojāts. Apkopojiet parastās ienākošās detaļas un saskaņotos augstas atgrambu vai pozīcijas variāciju piemērus. Katram no tiem pierakstiet, kā detaļa atrodas armatūrā, kāds kontakta izkārtojums tiek izmantots un kāds ir abrazīva stāvoklis. Pārbaudiet rezultātu, izmantojot to pašu pieņemšanas metodi, kas tiek izmantota ražošanā. Ja metode ir vizuāla, vienojieties par atsauces paraugiem un apgaismojumu; ja tas ir izmēru vai virsmas mērījums, pierakstiet instrumentu un ierobežojumus.
| Izmēģinājuma jautājums | Nepieciešama novērošana | Maršruta nozīme |
|---|---|---|
| Vai detaļu var atrast un turēt atkārtoti? | Sēdekļa/turēšanas kļūmes un kurš atskaites punkts ir pārvietots | Pirms slīpēšanas procesa uzlabošanas izlabojiet prezentāciju vai sašauriniet saimi |
| Vai kontakts var noņemt nepieciešamo materiālu, nebojājot detaļu? | Pieņemti, nepietiekami pabeigti un pārmērīgi pabeigti rezultāti parastos un smagos ienākošajos stāvokļos | Pielāgojiet kontakta/abrazīva/procesa darbības jomu vai saglabājiet izņēmumu atsevišķā maršrutā. |
| Vai rezultāts iztur abrazīvu dzīvi un pārmaiņas? | Jaunu, lietotu un gandrīz mainīgu abrazīvu rezultātu novērtējums; laiks un kļūdas reālu ģimenes maiņas laikā | Norādiet nodiluma apstrādes un maiņas darbus jaudas aplēsē |
Tiesas procesa ierakstam jābūt atdalītam pieņemta pirmā caurlaide, pieņemts pēc pārstrādes, atkritumi, un nav droši pasniegtsŠī atšķirība neļauj ātrai robota kustībai kļūdaini tikt uzskatītai par ātri pieņemtu izvadi. Kļūme sliktākajā saskaņotajā ienākošajā stāvoklī automātiski nenoraida visu automatizāciju: tā var attaisnot augšupvērstu atskarpju ierobežojumu, atsevišķu smagas detaļas noņemšanas soli vai manuālu izņēmumu ceļu. Un otrādi, augsts izņēmumu līmenis var liegt automatizēt tikai vienkāršākos elementus.
Salīdziniet pareizo jaudas un izmaksu mērvienību
Katrai detaļu saimei reģistrējiet pašreizējo manuālās pieskaršanās laiku un pārbaudes/pārstrādes laiku; ierosināto robota noslogotā cikla laiku un operatora klātbūtni; tās partijai piešķirto stiprinājuma, programmēšanas un abrazīvu maiņas laiku; pārslēgšanas biežumu; un abu maršrutu pirmās kārtas pieņemšanu. Pēc tam salīdziniet. pieņemtās detaļas plānotajā stundā un kopējās izmaksas par katru pieņemto daļu izmantojot šīs rūpnīcas likmes. Īss robota slīpēšanas gājiens nav lēts rezultāts, ja katra detaļa ir jāremontē manuāli vai katrai mazai partijai ir nepieciešama ilga nomaiņa. Bez šiem novērotajiem ievades datiem, apzīmējiet koncepciju "vispirms paraugs", nevis pieprasiet ieguldījumu atdevi.
EVST var apspriest pirmo automatizācijas darbības jomu, izmantojot detaļu fotoattēlus/rasējumus, apdares zonas, reprezentatīvas ienākošās variācijas, pašreizējos pieņemšanas paraugus un partijas/pārejas maisījumu. Noderīga izeja ir definēts procesa logs un izņēmuma maršruts.
Saistītā EVST lasāmviela: The slīpēšanas un pulēšanas darbstacijas ceļvedis apraksta pieejamos izkārtojumus un modeļu saimes. kontakta un nodiluma ceļvedis padziļināti aplūko procesu kontroli. Šajā rakstā ir aplūkota tā pašreizējā manuālā darba daļa, kurai vispirms ir nepieciešama automatizēta izmēģinājuma iespēja.