Vamzdžių galų apdirbimo sekos bandymas yra paruoštas paleidimui tik tada, kai ruošinio sukimas, pasirinkto įrankio tapatybė, priartėjimo būsena, atitraukimas ir tikrinamo galo būsena išlieka atsekami kaip viena seka. Redaguotas judesys gali rodyti tvarką ir koordinaciją, tačiau jis negali identifikuoti nematomos operacijos ar patvirtinti matmenų ir apdailos be faktinės programos, įrankių sąrašo ir tikrinimo įrašo.
EVST šią ribą vadina Įrankių metodas ir galutinės būsenos žemėlapisJis skirtas gamybos inžinieriams, koordinuojantiems besisukančio ruošinio laikiklį su keliais vamzdžių galų įrankiais. Žemėlapyje nėra skelbiamas universalus greitis, tolerancija, paviršiaus rezultatas ar ciklas. Šios vertės priklauso tikram vamzdžiui, ruošinio laikikliui, įrankių rinkiniui, darbo programai, proceso terpei ir sutartam matavimo metodui.
Vamzdžių galų įrankių sekos bandymas prasideda nuo dviejų deklaruotų galinių būsenų
Įeinanti būsena apibūdina vamzdį prieš bet kokiam įrankiui priartėjant. Užrašykite skersmenį, sienelę, galo geometriją, ilgį, medžiagą, paviršiaus būklę, padėties nustatymo ypatybę, ruošinio fiksavimo kontaktą, leistiną tekėjimą, sukimosi kryptį ir detalės tapatybę. Jei stotį dalijasi keli variantai, nurodykite, kaip valdiklis juos skiria ir kuri įrankių seka priklauso kiekvienam variantui.
Išeinanti būsena apibūdina, kas gali būti tikrinama po sekos. Ji gali apimti vamzdžio padėtį, matomą galinės būsenos pasikeitimą, kiekviename žingsnyje naudojamo įrankio tapatybę, išmatuotą matmenį, paviršiaus reikalavimą ir rezultato išdėstymą. „Matomą pasikeitimą“ laikykite atskirai nuo „patikrinto rezultato“. Kameros vaizdas arba redaguotas vaizdo įrašas gali parodyti, kad pabaiga atrodo kitaip; tik nurodytas tikrinimo metodas gali nuspręsti, ar tikrasis reikalavimas buvo įvykdytas.
Žemėlapyje taip pat išsaugomas neapibrėžtumas. Kai stotis negali patvirtinti aktyvaus įrankio, ruošinio laikymo duomenų, operacijos rezultato arba vamzdžio tapatybės, rezultatas yra nežinomas, o ne priimtas. Nežinomiems vamzdžiams reikalingas apibrėžtas laikymas arba patikrinimo maršrutas, kad kitas įrankis ar tolesnė operacija galėtų juos naudoti.
Prieš įvedant bet kokį įrankį, sujunkite ruošinio fiksavimo ir sukimo mechanizmus
Sukamasis ruošinio laikiklis atlieka dvi užduotis: nustatyti vamzdžio atskaitos tašką ir išlaikyti jį veikiant sukimosi ir įrankio sąlyčio sukurtoms jėgoms. Patvirtinti žandikaulio arba laikiklio būklę, spaustuko būseną, vamzdžio įsodinimą, leistiną iškyšą, riedėją ir tarpą iki kiekvieno šalia esančio įrankio. Vien spaustuko komanda nėra įrodymas, kad vamzdis pasiekė fiksavimo paviršių arba išliko stabilus po pagreičio.
Sukimosi leidimas turėtų atitikti deklaruotą fizinę būseną. Patikrinkite apsaugos ir prieigos sąlygas, pasirinktą kryptį, leidžiamą greičio diapazoną, vamzdžio fiksavimą, įrankio ištraukimą ir bet kokį proceso terpės parengtį, kurios reikalauja faktinis veikimas. Jei signalas yra pasenęs, prieštaringas arba jo nėra po paleidimo iš naujo, sustabdykite sukimąsi, kol bus atkurta fizinė būsena.
Išbandykite nepalankiausią vamzdžio ir apdirbamojo laikiklio derinį. Didelis išsikišimas, plona sienelė, paviršiaus užterštumas, susidėvėję kontaktiniai paviršiai, neteisingas ilgis arba pasislinkęs atskaitos taškas gali pakeisti tekėjimo ir priartėjimo lygiavimą. Priimtas kontūras turėtų būti susietas su tipiniais vamzdžiais ir išmatuotomis sąlygomis, o ne su viena vizualiai stabilia demonstracija.
Naudokite įrankių-metodų ir galutinės būsenos žemėlapį kaip sprendimų lentelę
Kiekvienas įrankis paleidimo įraše gauna savo eilutę. Įrankį pavadinkite pagal programą ir įrankių sąrašą, o ne vizualiai spėliodami. Užrašykite leistiną ruošinio būseną, aktyvią galo sritį, priartėjimo kryptį, lygiavimo įrodymus, ryšį su sukimu, veiksmo leidimą, ištraukimo įrodymą ir numatomą patikrinimo pakeitimą.
| Sprendimo taškas | Reikalingi įrodymai | Reakcija, kai trūksta įrodymų |
|---|---|---|
| Vamzdis ir atskaitos taškas paruošti | Detalės tapatybė, ruošinio laikiklio kontaktas, spaustuko patvirtinimas, išbėgimo riba | Sukimosi laikymas ir įrankio priartėjimas |
| Pasirinktas įrankis paruoštas | Įrankio tapatybė, būsena, pradinė arba žinoma padėtis, parengtis darbui | Užblokuokite seką ir nustatykite neišspręstą įrankį |
| Artėjimas leidžiamas | Ankstesnis įrankis atitrauktas, taikinio galo sritis laisva, lygiavimo ir sukimosi santykis galioja | Laikykite įrankį už aktyvios srities ribų |
| Veiksmas baigtas | Programos būsena, įrankio atsakas, deklaruotas proceso signalas, galimas saugus ištraukimas | Laikykite vamzdelį neapibrėžtos veikimo būsenos |
| Galutinė būsena patikrinama | Vamzdžių tapatybė, faktinė įrankių eilės tvarka, matavimo maršrutas, rezultatų saugykla | Vamzdelio nukreipimas į laikymą arba kontroliuojamą patikrinimą |
Laikmatis gali padėti stabilizavimui arba diagnostikai, kai žinoma fizinė būsena. Tai neturėtų tapti vienintele priežastimi, kodėl įrankis įeina, ruošinys pradeda suktis arba prasideda kitas priartėjimas. Priverstinai generuokite uždelstus ir prieštaringus signalus, kad žemėlapis įrodytų, kuris leidimas yra panaikintas ir kaip seka atsistato.
Patikrinkite lygiavimą nenaudojant vamzdžio galo kaip lokatoriaus
Įrankio centro padėtis yra tik viena išlyginimo dalis. Vamzdis gali turėti išsiliejimą, ruošinio laikiklio atskaitos taškas gali pasislinkti, slankiklis gali susidėvėti arba pasirinktas įrankis gali turėti skirtingą efektyvųjį centrą. Apibrėžkite, kuri geometrija yra svarbi realiam darbui ir kaip stotis aptinka sąlygą, esančią už jos naudingo priartėjimo lango ribų.
Kai naudojamas atitikties arba valdomas įėjimas, dokumentuokite, kokius pokyčius jis gali sugerti ir kokius turi atmesti. Atitiktis turėtų sumažinti žalingą šoninę apkrovą deklaruotame diapazone; ji neturi paslėpti neteisingo vamzdžio, netinkamo įrankio ar prarasto atskaitos taško. Patikrinkite radialinius ir kampinius kraštutinumus su reprezentatyviomis dalimis, stebėdami tiek priartėjimą, tiek atitraukimą.
Atšaukimas yra leidimas, o ne animacijos detalė. Kitas įrankis turėtų likti užblokuotas, kol aktyvus įrankis neišeis iš bendros zonos ir nepasieks žinomos būsenos. Jei įrankiai, slydimo įtaisai, apsaugos arba ruošinys gali išlaikyti išsaugotą judesį, apibrėžkite patvirtinimą, reikalingą prieš pasikeičiant sukimosi ar prieigos sąlygoms.
Įrankio būklę ir proceso terpę traktuokite kaip kontroliuojamus įvesties duomenis
Įrankių rinkinį gali sudaryti pjaustytuvai, formavimo elementai, šepečiai, aplikatoriai, zondai, slankikliai, jutikliai, skysčių valdymo, ištraukimo, apsaugos ir tikrinimo įranga. Tikslus sąrašas pateiktas stoties programoje ir inžinerinėje dokumentacijoje. Užrašykite įdiegtos įrangos tapatybę, tinkamumo naudoti būklę, eksploatavimo ribas, kalibravimą, jei taikoma, ir reakciją į neatitikimą.
Drožlės, likučiai, aušinimo skystis, tepalas, oras ar kita terpė gali pakeisti sąlytį ir jutimą. Apibrėžkite izoliavimą, ištraukimą, filtravimą, papildymą ir valymą pagal operaciją. Užbaigtas laikmatis neįrodo, kad atskaitos taškas yra švarus, terpė pasiekė savo tikslą ar įrankis išlieka darbinės būklės.
Apžiūrėkite ruošinio laikiklį ir įrankio sąlytį per reprezentatyvų ciklą. Jei procesas priklauso nuo valymo, zondo patvirtinimo, įrankio eksploatavimo laiko skaitiklių arba terpės prieinamumo, priverstinai nutraukite kiekvieną įvestį ir patikrinkite, ar seka patenka į dokumentuotą laikymą, o ne tęsiama remiantis nepagrįsta prielaida.
Atgauti duomenis po netinkamo įrankio, prarasto lygiavimo ir nežinomo rezultato būsenų
Minimalus priverstinių gedimų rinkinys apima neteisingai aktyviam galui pasirinktą įrankį, priartėjimo lygiavimą už deklaruoto diapazono ribų, nepatvirtintą ankstesnio įrankio ištraukimą ir patikrinimo duomenis, kurių negalima susieti su faktine seka. Pridėkite ruošinio laikymo neatitikimą, vamzdžio tapatybės praradimą, sukimosi gedimą, įrankio būklės signalizaciją, užblokuotą patikrinimą ir elektros energijos tiekimo sutrikimą, jei tai įmanoma.
Kiekvienam įvykiui užregistruokite vamzdžio vietą, sukimosi būseną, aktyvaus įrankio padėtį, likusią sukauptą energiją, proceso terpės būseną, saugios prieigos režimą, leidžiamą automatinį judėjimą ir išdėstymą. Atkūrimas pradedamas nuo stebimos fizinės būsenos. Negalima daryti prielaidos, kad programos skaitiklis tiksliai aprašo, kas įvyko prieš sustojimą.
Automatinis pakartotinis bandymas yra priimtinas tik tada, kai kitas bandymas negali sugadinti vamzdžio, įrankio, tvirtinimo elemento ar patikrinimo įrašo. Apribokite pakartotinių bandymų skaičių ir išsaugokite priežastį. Jei operacija galėjo būti pradėta, bet jos rezultato nėra, vamzdį nusiųskite į projekto apibrėžtą patikrinimo arba sulaikymo maršrutą, o ne aklai kartokite veiksmą.
Sukurkite apsaugą, pagrįstą rotacija, įrankiais ir prieiga prie atkūrimo priemonių
Svarbūs pavojai apima besisukančius ruošinius, sąlytį darbo vietoje, drožles, aštrius vamzdžių galus, įrankio lūžius, sukauptą judesį, skysčių poveikį, suspaudimo vietas ir žmogaus patekimą į įrangą patikrinimo ar atkūrimo metu. Vertinimas apima automatinį veikimą, nustatymą, mokymą, įrankio keitimą, valymą, mėginių matavimą, strigčių šalinimą ir techninę priežiūrą.
OSHA mašinų apsaugos gairėse aptariami darbo vietos, besisukančių dalių, drožlių, kibirkščių ir apsaugos aspektai. OSHA robotų valdymas prideda roboto ir sistemos ribą, kur robotas arba automatinis tvarkytuvas yra stoties dalis. Galutiniam projektui vis tiek reikia įrangos gamintojo nurodymų, taikomų vietinių taisyklių ir faktinių apsaugos priemonių bei valdymo architektūros patvirtinimo.
Įrankiais patikimose vietose patikrinkite stabdymą, atstatymą, matomumą, netikėto paleidimo iš naujo prevenciją, režimo pasirinkimą, saugią prieigą ir pavojingos energijos izoliaciją. Nelaikykite aukšto lygio „saugaus“ bito pakankamu, nebent būtų dokumentuota jo fizinė reikšmė, diagnostinis elgesys ir patvirtinimo atsakomybė.
Matuokite įrankių seką, o ne vieną roboto judesį
Stebimą ciklą segmentuokite kaip identifikavimą, vietos nustatymą, užfiksavimą, sukimosi įjungimą, įrankio pasirinkimą, priartėjimą, lygiavimą, veikimą, atitraukimą, įrankio keitimą, apžiūrą, paleidimą, iškrovimą ir išimčių atkūrimą. Atskirai registruokite laukimo laiką, sukimosi laiką, kiekvieno įrankio veiksmą, matavimą, aptarnavimo veiklą ir nenormalų atkūrimą. Ribojantis segmentas negali būti roboto greitis.
Naudokite reprezentatyvius vamzdžių variantus, ruošinių laikymo sąlygas, įrankio tarnavimo laiko padėtis, perėjimus ir atkūrimo įvykius. Pateikite apribotą ciklą nurodytu metodu. Redaguota medžiaga nenustato gamybos greičio, o vienas palankus važiavimas negali atspindėti visos stoties kontūro.
Prieš optimizuodami seką, užsakykite žemėlapį
Priėmimo kampanija turėtų apimti deklaruotą vamzdžių diapazoną, ruošinių fiksavimo ir išbėgimo ribas, kiekvieno įrankio tapatybę, priartėjimo lygiavimą, sukimosi ryšį, ištraukimo patvirtinimą, matomą galinės būsenos pasikeitimą, matmenų arba paviršiaus patikrinimą, signalo gedimus, apsaugą, atkūrimą ir paleidimą iš naujo. Išsaugoti detalių ID, programos ir įrankių sąrašo pakeitimus, ruošinių fiksavimo konfigūraciją, proceso terpės būklę, matavimus ir išdėstymus.
Pateikite EVST:
- Vamzdžių ir galinių detalių brėžiniai
- ruošinio fiksavimo atskaitos taškas, sukimosi kryptis ir leistinas riedėjimas
- įrankių sąrašas, seka, priartėjimo kryptys ir programos būsenos
- proceso terpės, išgavimo, apsaugos ir prieigos informacija
- tikrinimo metodas, reprezentatyvūs mėginiai ir rezultatų laukai
- tikslinio ciklo, perjungimo, gedimo ir atkūrimo taisyklės
Programos peržiūra gali susieti šiuos įvesties duomenis su pasiekiamumu, įrankiais, sąsajomis, apsaugos priemonėmis, sekos logika, patikra ir bandymų atvejais. Nežinomos operacijos detalės lieka įvardytais klausimais, kol programos savininkas ir patikros planas į jas neatsako; vien judesys neužpildo spragos.
Dažnai užduodami klausimai
Ar iš vaizdo įrašo galima nustatyti tikslią vamzdžio galo operaciją?
Nepatikimai. Judesys gali rodyti ruošinio sukimąsi, įrankių tvarką, priartėjimą ir atitraukimą. Operacijos pavadinimas priklauso nuo įdiegto įrankio, programos, proceso terpės, vamzdžio ypatybės ir numatomo tikrinimo pakeitimo. Prieš viešai aprašydami procesą arba techniškai jį paskelbdami, naudokite šiuos įrašus.
Kas įrodo, kad vienas įrankis baigė darbą anksčiau, nei priartėjo kitas?
Naudokite deklaruotą programos būseną kartu su fizinio pašalinimo arba žinomos padėties įrodymais. Kitas metodas lieka slopinamas, kai tapatybė, padėtis arba pašalinimas yra neaiškūs. Po patvirtinimo gali būti laiko uždelsimas, tačiau vien praėjęs laikas neturėtų suteikti prieigos prie bendros aktyvios zonos.
Ar matomo paviršiaus pokyčio pakanka, kad vamzdelio galas būtų įstatytas?
Ne. Tai gali palaikyti stebėjimą, tačiau matmeniui, apdailai, koncentriškumui, geometrijai ar kitam projekto reikalavimui reikalingas nurodytas tikrinimo metodas. Susiekite išmatuotą rezultatą su vamzdžio tapatybe, faktine įrankių seka, programos versija ir išdėstymu.
Ar klipas gali būti naudojamas gamybos ciklo laikui nustatyti?
Ne. Tai nenustato realaus vamzdžių variacijos, įrankių aptarnavimo, ruošinių tvirtinimo patikrinimų, proceso terpės laiko nustatymo, apžiūros, perjungimo ar gedimų šalinimo. Išmatuokite visą seką reprezentatyviomis sąlygomis ir pateikite metodą bei prielaidas.
Išvada
Vamzdžių galų apdirbimo įrankiai yra valdomi, kai sukimas, ruošinio laikymas, pasirinkto įrankio tapatybė, priartėjimas, atitraukimas ir patikrinimas sutampa viename žemėlapyje. Bendrinkite vamzdžio, atskaitos taško, įrankių sąrašo, programos, proceso terpės, saugos, matavimo ir atkūrimo informaciją su EVST. Rezultatas turėtų būti klastojamas sekos įrašas, o ne proceso pavadinimas ar našumo pažadas, išplaukiantis iš redaguoto judesio.
Susijęs EVST skaitymas
- bendradarbiaujančių robotų taikymo planavimas
- pramoninių robotų architektūra ir taikymo sritis
- Naudingosios apkrovos, siekio ir roboto tipo pasirinkimas
Nuorodos
- OSHA mašinų apsaugos – bendrieji reikalavimai — naudojamas veikimo taško, besisukančios dalies, drožlės, kibirkšties ir apsaugos aspektams įvertinti.
- NIST robotų sistemų našumo vertinimo sistema — naudojamas našumo reikalavimams, metrikai, bandymo metodams ir kartojamam patikrinimui.
- OSHA techninis vadovas: Pramoninių robotų sistemos ir sistemų sauga — naudojamas robotų taikymo komponentams, pavojams, rizikos vertinimui, rizikos mažinimui ir saugos sistemos vertinimui.
- NIST surinkimo našumo metrikos ir bandymo metodai — naudojamas surinkimo našumo rodikliams ir bandymo metodų kūrimui.