Vamzdžių galų įrankių sekos bandymas sukimuisi ir priartėjimui

Naudokite vamzdžio galo įrankių sekos bandymą, kad nustatytumėte ruošinio laikymą, sukimą, įrankio tapatybę, priartėjimą, ištraukimą, patikrinimą, gedimus ir priėmimą.
Robotinio purškimo kelio sausojo paleidimo priėmimas

Suplanuokite robotinio purškimo trajektorijos sausojo paleidimo patikrinimus, susijusius su purkštuvo padėtimi, atstumu nuo purškimo vietos, apgręžimu, žarnos laisvumu, stabdžių atkūrimu, kabinos saugumu ir dangų bandymais.