Pasiekiamumas yra pozų rinkinys, o ne atstumas
Roboto pasiekiamumas ir padėties apribojimai: prieiga nustatoma pagal padėtį, kuri keičiasi vienoje siūlėje ir prasideda iš naujo kitoje, o ne pagal vieną atstumą.
Po šaltojo lenkimo detalę reikia vėl pastatyti vietoje
Šaltasis lenkimas išlenkia paviršių, nuo kurio buvo nustatyta sekcija, todėl sekcijos lenkimas ir perkėlimas reiškia, kad prieš suvirinant bet kokią siūlę arka vėl turi būti užspausta.