Robotinio šlifavimo konsistencija turėtų būti patvirtinta tik po to, kai sutampa įvesties diapazonas, fizinė apdailos seka, sąsajos teisės, apdailos rezultato paviršiaus įrodymai ir nenormalus išdėstymas. Sklandus fiksavimas gali paaiškinti operaciją, tačiau reali apdailos paviršiaus zona turi būti patvirtinta reprezentatyviomis dalimis ir nurodytu tikrinimo metodu.
EVST šią sprendimų struktūrą vadina Datum-Contact-Dweat langasJis skirtas gamybos ir apdailos inžinieriams, automatizuojantiems kontroliuojamą šlifavimo operaciją, ir sąmoningai nenurodo universalaus abrazyvinio recepto, garantuojamo apdailos lygio, pašalinimo greičio ar įrankio tarnavimo laiko vertės.
Robotinio šlifavimo nuoseklumas: apdailą pritvirtinkite prie pasikartojančio detalės atskaitos taško
Pradinėje kontūre nurodoma detalės medžiaga, geometrija, tvirtinimo atskaitos taškas, tikslinio paviršiaus zonos, atsargų užlaida, kraštų taisyklės, gaunamas nuokrypis, apdailos kriterijai, mėginio metodas ir leidžiamas pakartotinis apdirbimas. Šios įvesties duomenys nėra pirkimo pastabos; jie nustato, ką apdailos programa turi atpažinti prieš bet kokį automatinį apdailos veiksmą. Pasikartojantis kelias vis tiek gali apeiti kraštą, kai abrazyvinis poveikis pasikeičia įrankiui kertant vietinę paviršiaus ribą. Paviršiaus būklė už šio kontūro ribų priklauso apibrėžtam atmetimo, sulaikymo arba inžinerinės apdailos peržiūros maršrutui.
Fizinės apdailos seka yra tokia: detalės identifikavimas ir suradimas, aktyvios paviršiaus zonos nustatymas, priartėjimas deklaruota įrankio padėtimi, įėjimas į sąlyčio langą, šlifavimas kontroliuojamu keliu ir atitikties užtikrinimas, paviršiaus palikimas, apdailos rezultato patikrinimas ir abrazyvo arba detalės išdėstymo atnaujinimas. Kiekvieną perkėlimą paverskite penkiais pavadintais laukais: inicijavimo užklausa, stebima sąlyga, patvirtinimo indikacija, apdailos veiksmo skirtojo laiko pabaiga ir paleidimo iš naujo reikalavimas. Šioje apdailos srityje sąlyčio lango niekada nereikėtų nustatyti vien tik iš praėjusio laiko.
| Galutinio paviršiaus zonos sprendimas | paviršiniai įrodymai, kuriuos reikia išsaugoti | Neišspręstos pabaigos būsenos užbaigimo veiksmas |
|---|---|---|
| Gaunamas vokas | detalės medžiaga plius geometrija, tvirtinimo atskaitos taškas, tikslinio paviršiaus zonos, atsargų užlaida, kraštų taisyklės, gaunamas nuokrypis, apdailos kriterijai, mėginio metodas ir leidžiamas pakartotinis apdirbimas | Sustabdyti prieš kitą negrįžtamą apdailos veiksmą |
| šlifavimo įranga ir įrankių paruošimas | robotas, šlifavimo velenas, abrazyvas, suderinamas įtaisas arba jėgos valdymo funkcija, tvirtinimo įtaisas, ištraukimas, apsauga, įrankio apdailos būsenos stebėjimas, šlifavimo įrangos patikra ir perjungimo priemonės | Laikyti aktyvią konfigūraciją, kad būtų baigta peržiūra |
| Prijungtos teisės | detalės ir tvirtinimo elemento paruošimas, įrankio ir abrazyvo tapatybė, paruoštas greitis, ištraukimas tinkamas, kontakto leidimas, jėgos arba atitikties apdailos būsena, krašto zonos taisyklė, patikrinimo apdailos rezultatas ir techninės priežiūros sulaikymas | Laikykite paveiktą įrenginį konservatyvioje galutinėje būsenoje |
| Išleidimo paviršiaus įrašas | atskaitos taško pakartojamumas, sąlyčio kampas ir jėgos langas, kelio aprėptis, medžiagos pašalinimas, krašto paviršiaus būklė, abrazyvinio apdailos būsenos poveikis, paviršiaus patikrinimas reprezentatyviose dalyse ir atstatymas po sąlyčio praradimo | Paviršiaus išvestį nukreipti patikrinimui, remontui arba atmetimui |
Valdymo kontaktas prieš derinant kelio greitį
Darbinį mazgą sudaro robotas, šlifavimo velenas, abrazyvas, suderinamas įtaisas arba jėgos valdymo funkcija, tvirtinimo įtaisas, ištraukimas, apsauga, įrankio apdailos būsenos stebėjimas, šlifavimo įrangos patikra ir perjungimo priemonės, apdailos peržiūros masė, svorio centras, inercija, kabelio ar žarnos reakcija, terminė paviršiaus būklė, apdailos proceso kontaktas, susidėvėjimas ir aplinkos pokyčiai numatyto įrankio judesio metu. Statinis įvertinimas arba vienas sėkmingas metodas nenustato visos darbinės ribos.
Paleiskite apdailos seką esant nepalankiausiam numatomam pateikimui, taip pat ir nominaliomis sąlygomis. Atskirai stebėkite priartėjimą, sujungimą, aktyvų apdorojimą, atitraukimą, perdavimą ir grąžinimą. Susiekite stebėjimą su aktyviu receptu arba programa, įrankio tapatybe, tvirtinimo įtaisu arba atskaitos tašku, taip pat su abrazyvo istorija, kad vėlesnis recenzentas galėtų atkurti bandymą.
1 gedimų tyrimas. Detalės atskaitos taškas pasislenka dėl apdailos proceso apkrovos. Pradėkite nuo žinomos apdirbto paviršiaus zonos paviršiaus būklės, sąmoningai įveskite uždavinį ir užfiksuokite pirmą pasikeitusį signalą. Dokumentuokite, kur sustoja darbas, įrankis ir prijungta šlifavimo įranga; nustatykite likusią šilumą, įrankio judėjimą, slėgį, elektros energiją arba išsaugotą apdailos proceso pabaigos būseną; tada patikrinkite, kurie automatiniai veiksmai yra slopinami. Atkūrimo instrukcijoje turėtų būti nurodytas sprendimo savininkas, pakartotinio bandymo limitas, patikrinimo poreikis ir tikslūs paviršiaus įrodymai, reikalingi prieš atkuriant kontaktinį langą.
Abrazyvinio paviršiaus būklę traktuokite kaip gamybos duomenis
Pagrindinės sąsajos sąlygos yra šios: detalės ir tvirtinimo elemento parengtis, įrankio ir abrazyvo tapatybė, greičio parengtis, ištraukimo būklė, kontakto leidimas, jėgos arba atitikties apdailos būsena, krašto zonos taisyklė, patikrinimo apdailos rezultatas ir techninės priežiūros sulaikymas. Valdymo komanda prašo atlikti apdailos veiksmą; tai nėra įrodymas, kad įvyko fizinis perėjimas. Apibrėžkite signalo neatitikimą, pasenusius duomenis, ryšio praradimą, nutrauktą įrankio judėjimą ir maitinimo atkūrimą, atsižvelgiant į neaptiktos klaidos pasekmes šioje apdailos programoje.
Išleidimo paviršiaus įrodymus sudaro duomenų kartojamumas, kontaktinis kampas ir jėgos langas, kelio padengimas, medžiagos pašalinimas, krašto paviršiaus būklė, abrazyvinio apdailos būsenos poveikis, paviršiaus patikrinimas reprezentatyviose dalyse ir atkūrimas po kontakto praradimo. Susiekite kiekvieną matavimo ar patikrinimo rezultatą su baigto paviršiaus zonos tapatybe, konfigūracija, laiko šaltiniu ir išdėstymu. Jei šie ryšiai nutrūksta, paviršiaus išvestis lieka sustabdyta, net jei roboto ar mašinos programa pasiekė galutinę liniją.
2-asis gedimų tyrimas. Kontaktinė jėga arba deformacija išeina iš leidžiamo lango ribų. Pradėkite nuo žinomos apdirbto paviršiaus zonos paviršiaus būklės, sąmoningai įveskite uždavinį ir užfiksuokite pirmą pasikeitusį signalą. Dokumentuokite, kur sustoja darbas, įrankis ir prijungta šlifavimo įranga; nustatykite likusią šilumą, įrankio judėjimą, slėgį, elektros energiją arba išsaugotą apdailos proceso pabaigos būseną; tada patikrinkite, kurie automatiniai veiksmai yra slopinami. Atkūrimo instrukcijoje turėtų būti nurodytas sprendimo savininkas, pakartotinio bandymo limitas, patikrinimo poreikis ir tikslūs paviršiaus įrodymai, reikalingi prieš atkuriant kontaktinį langą.
Kontaktinio lango gedimų bandymai
Bandomoji versija finišo zonoje yra informatyvesnė nei nepertraukiama demonstracija, nes joje atskleidžiami leidimai ir apsaugos priemonės, kurios turėtų sustabdyti eskalaciją. Pirmasis iššūkis yra toks:
- 1 iššūkis: Apdailos proceso apkrovos veikiamas detalės atskaitos taškas pasislenka. Abrazyvinių medžiagų istorija turi išsaugoti paviršiaus būklę, slopinamą apdailos veiksmą, leidžiamą įsikišimą ir galutinį išdėstymą.
- 2 iššūkis: Kontaktinė jėga arba atitiktis išeina iš leistino lango. Abrazyvinė medžiaga turi išsaugoti paviršiaus būklę, slopinamą apdailos veiksmą, leidžiamą intervenciją ir galutinį pašalinimą.
- 3 iššūkis: Abrazyvinio nusidėvėjimo pokyčių pašalinimas arba paviršiaus būklė. Abrazyvinio nusidėvėjimo istorija turi išsaugoti paviršiaus būklę, slopinamą apdailos veiksmą, leidžiamą intervenciją ir galutinį pašalinimą.
- 4 iššūkis: ištraukimo, įrankio apdailos būklės arba apžiūros paviršiaus įrodymų nebegalima gauti. Abrazyvo istorija turi išsaugoti paviršiaus būklę, slopinamą apdailos veiksmą, leidžiamą intervenciją ir galutinį pašalinimą.
Gedimų tyrimas 3 – Abrazyvinio dilimo pokyčių pašalinimas arba paviršiaus būklė. Pradėkite nuo žinomos apdirbto paviršiaus zonos paviršiaus būklės, sąmoningai įveskite uždavinį ir užfiksuokite pirmą pasikeitusį signalą. Dokumentuokite, kur sustoja darbas, įrankis ir prijungta šlifavimo įranga; nustatykite likusią šilumą, įrankio judėjimą, slėgį, elektros energiją arba išsaugotą apdailos proceso pabaigos būseną; tada patikrinkite, kurie automatiniai veiksmai yra slopinami. Atkūrimo instrukcijoje turėtų būti nurodytas sprendimo savininkas, pakartotinio bandymo limitas, patikrinimo poreikis ir tikslūs paviršiaus įrodymai, reikalingi prieš atkuriant kontaktinį langą.
4-as gedimų tyrimas — ištraukimo, įrankio apdailos būklės arba apžiūros paviršiaus įrodymų nebegalima gauti. Pradėkite nuo žinomos apdirbto paviršiaus zonos paviršiaus būklės, sąmoningai įveskite uždavinį ir užfiksuokite pirmą pasikeitusį signalą. Dokumentuokite, kur sustoja darbas, įrankis ir prijungta šlifavimo įranga; nustatykite likusią šilumą, įrankio judėjimą, slėgį, elektros energiją arba išsaugotą apdailos proceso pabaigos būseną; tada patikrinkite, kurie automatiniai veiksmai yra slopinami. Atkūrimo instrukcijoje turėtų būti nurodytas sprendimo savininkas, pakartotinio bandymo limitas, patikrinimo poreikis ir tikslūs paviršiaus įrodymai, reikalingi prieš atkuriant kontaktinį langą.
Apsauginės apdailos peržiūra aplink apdailos paviršiaus zonos būsenas
Pavojų tyrimas apima abrazyvinio disko gedimus, išmestas daleles, kibirkštis, dulkes, roboto įrankio judėjimą, aštrius kraštus, karštus paviršius, įsipainiojimą, netikėtą pakartotinį paleidimą, taip pat poveikį keičiant abrazyvus ar valant. Automatinė gamyba yra tik vienas iš veikimo režimų. Nustatymas, mokymas, papildymas, valymas, patikrinimas, strigčių šalinimas, įrankių derinimo darbai ir priežiūra gali pritraukti žmones arčiau energijos ir šlifavimo įrangos judėjimo nei įprasto ciklo metu.
ISO 12100 standarte pateikiama mašinų rizikos vertinimo ir rizikos mažinimo sistema. Pramoninių robotų taikymo srityje ISO 10218-2:2025 standartas apima integraciją ir gyvavimo ciklo veiklas. Cituojama OSHA medžiaga papildo apdailos proceso arba šlifavimo įrangos kontekstą. Šios nuorodos informuoja apie apdailos peržiūrą; faktinis įrengimas, jurisdikcija, prijungti mechanizmai ir darbo metodas vis tiek lemia galutines apsaugos priemones.
Ciklo paviršiaus įrodymai be universalaus pažado
Stebėkite visą apdailos seką: dalinį pakrovimą, duomenų patvirtinimą, įrankio ir abrazyvo patikrinimą, priartėjimą, kontaktą, šlifavimo judesius, ištraukimą, ištraukimo vėlavimą, apžiūrą, abrazyvo atnaujinimą, iškrovimą ir atkūrimą. Atskiras laukimas, šlifavimo įrangos įrankio judėjimas, apdailos proceso laikas, patikrinimas, papildymas, perjungimas, suplanuota priežiūra ir neįprastas atkūrimas. Prieš nustatydami ribojantį segmentą, pakartokite stebėjimą su numatomais įvesties duomenimis. Redaguotas vaizdo įrašo laikas ir vienas palankus paleidimas yra netinkamas gamybos pažado pagrindas.
Ciklo paviršiaus įraše turėtų būti nurodyta detalės arba jungties tapatybė, receptas arba programa, tvirtinimo elementas ir įrankio konfigūracija, nuo operatoriaus priklausantys veiksmai, matavimo metodas ir pateiktų sąlygų diapazonas. Šalia apdailos rezultato pateikite prielaidas, tada kiekvienam trūkstamam įvesčiai priskirkite savininką ir užbaigimo apdailos veiksmą.
Atleiskite paviršius per apžiūros paviršiaus įrodymus
EVST apdailos programos apdailos peržiūroje naudojamas duomenų, kontaktų ir dilimo langas (Datum-Contact-Wear Window) sprendimui organizuoti, o ne bandymams pakeisti. Projekto santraukoje turėtų būti pateikta:
- reprezentatyvios dalys ir medžiagų specifikacija
- paviršiaus zonos, kraštų taisyklės ir apdailos priėmimo metodas
- abrazyvas, velenas, atitiktis, tvirtinimo detalė ir ištraukimo duomenys
- ciklas, keitimas, įrankio tarnavimo laikas, pakartotinis apdirbimas ir saugos reikalavimai
Naudodama šiuos įvesties duomenis, apdailos peržiūra gali prijungti aparatinę įrangą ir prieigą prie apdailos proceso paviršiaus įrodymų, sąsajos leidimų, apsaugos priemonių, ciklo segmentavimo, patikrinimo ir atkūrimo. Atmestas sutrumpintas kelias kopijuoja pasikartojantį kelią, o kontaktinė jėga, kraštų taisyklės, abrazyvinis dilimas ir apdailos patikrinimas lieka nenustatomi. Likę inžineriniai apribojimai lieka aiškūs: reprezentatyvios dalys, pasirinktas abrazyvas, ištraukimas, atitiktis ir patikrinimo metodas turi būti patvirtinti kartu.
Dažnai užduodami klausimai
Ką reikėtų apibrėžti prieš renkantis pagrindinę šlifavimo įrangą?
Pradėkite nuo detalės medžiagos, geometrijos, tvirtinimo taško, tikslinių paviršiaus zonų, atsarginių dalių užlaidų, kraštų taisyklių, įeinančio nuokrypio, apdailos kriterijų, mėginio metodo ir leidžiamo pakartotinio apdirbimo. Tada įvertinkite visą darbinį surinkimą, tvirtinimą, pagalbines priemones, įrankio judėjimo profilį, apdailos proceso reakciją, prieigą ir apsaugos priemones. Pasirinkimas, atliktas prieš žinant įvesties kontūrą ir apdailos rezultato metodą, yra preliminarus. Atskaitos taškų-kontakto-dilimo langas leidžia techninės įrangos sprendimą laikyti priklausomu nuo apdailos proceso ir išleidžiamo paviršiaus įrodymų, o ne nuo vienos patrauklios demonstracijos.
Kas įrodo, kad ši operacija baigta?
Užbaigimui reikalingas duomenų pakartojamumas, kontaktinis kampas ir jėgos langas, kelio aprėptis, medžiagos pašalinimas, krašto paviršiaus būklė, abrazyvo apdailos būsenos poveikis, paviršiaus patikrinimas reprezentatyviose dalyse ir atkūrimas po kontakto praradimo. Programinės įrangos užbaigimas yra vienas signalas didesnėje grandinėje. Abrazyvo istorija turėtų išlaikyti tapatybę, konfigūraciją, apdailos rezultatą, laiko šaltinį ir išdėstymą. Paviršiaus išvestis, kurios negalima susieti su jos apdailos proceso istorija, lieka neišspręsta ir laikosi deklaruoto patikrinimo ar remonto maršruto.
Kodėl reikia atlikti tyčinius nesėkmingus bandymus?
Gedimų bandymai parodo, ar detalė ir tvirtinimo įtaisas paruošti, įrankis ir abrazyvas paruošti, greitis paruošti, ištraukimas tinkamas, kontakto leidimas, jėgos ar atitikties užbaigimo būsena, krašto zonos taisyklė, patikrinimo užbaigimo rezultatas ir techninės priežiūros sulaikymas yra tikri leidimai. Gedimų praradimas, nesutarimas, skirtasis laikas, nutrūkęs maitinimas, užblokuotos paskirties vietos ir aukščiau išvardyti konkretaus elemento gedimai. Užuot darę prielaidą, kad sėkmingas įprastas ciklas juos įrodo, patikrinkite užbaigimo sustabdymo būseną, prieigos metodą, pakartotinio bandymo ribą, pakartotinio paleidimo paviršiaus įrodymus ir galutinį sprendimą.
Ar šis vaizdo įrašas gali nustatyti našumą arba ciklo laiką?
Ne. Vaizdo įrašas naudingas norint paaiškinti matomą apdailos seką, tačiau reprezentatyvios dalys, pasirinktas abrazyvas, ištraukimas, atitiktis ir tikrinimo metodas turi būti patvirtinti kartu. Išmatuokite dalinę apkrovą, duomenų patvirtinimą, įrankio ir abrazyvo patikrinimą, priartėjimą, kontaktą, šlifavimo praėjimus, ištraukimą, ištraukimo uždelsimą, patikrinimą, abrazyvo atnaujinimą, iškrovimą ir atkūrimą su reprezentatyviomis įvestimis, prijungtos šlifavimo įrangos laiko nustatymą, patikrinimą, perjungimą, aptarnavimą ir atkūrimą. Ribotą apdailos rezultatą su jo metodu ir prielaidomis publikuokite tik tada, kai yra projekto paviršiaus įrodymai.
Išvada
Duomenų-kontakto-dilimo langas leidžia patikrinti išleidimo klausimą: turi sutapti įeinančios sąlygos, kontakto langas, fizinis vykdymas, galutinio rezultato paviršiaus įrodymai ir išimčių sprendimas. EVST gali paversti projekto įvestis bandomuoju ir priėmimo planu, o reali dalis, šlifavimo įranga, aplinka, procedūra ir taikomi saugos reikalavimai lieka galutinio išleidimo pagrindu.
Susijęs EVST skaitymas
- mašinų aptarnavimo ląstelių ribos
- mašinų aptarnavimo proceso pagrindai
- Robotinio šlifavimo kontaktinių langų planavimas
Nuorodos
- ISO 10218-2:2025. Pramoniniai robotai ir robotų taikymas. 2 dalis. — naudojami pramoninių robotų programų ir elementų integravimui, paleidimui, eksploatavimui, priežiūrai ir išmontavimui.
- ISO 12100:2010. Mašinų sauga. Rizikos vertinimas ir mažinimas. — naudojama pavojų identifikavimui, rizikos vertinimui, rizikos mažinimui, dokumentavimui ir patikrinimui visuose mašinų gyvavimo ciklo etapuose.
- OSHA 1910.215 – Šlifavimo diskų gamybos mašinos — naudojami abrazyvinių diskų apsaugai, tvirtinimui ir mašinos paviršiaus būklės reikalavimams.
- NIST robotų sistemų našumo vertinimo sistema — naudojamas stebimiems reikalavimams, metrikoms ir pakartojamiems bandymų metodams, skirtiems robotų sistemų našumui įvertinti.