Daugiapakopio suvirinimo proceso planavimas turėtų būti paleidžiamas tik po to, kai sutampa įvesties diapazonas, fizinių praėjimų seka, sąsajos leidimai, patikrinimo rezultatų procedūros įrodymai ir nenormalus išsidėstymas. Sklandus vaizdo įrašas gali paaiškinti operaciją, tačiau tikras kvalifikuotas suvirinimo sujungimas turi būti patvirtintas reprezentatyviomis dalimis ir nurodytu patikrinimo metodu.
EVST šią sprendimų struktūrą vadina Pass-Interpass įrodymų grandinėJis skirtas suvirinimo inžinieriams ir robotų integratoriams, planuojantiems storų profilių jungtis, ir sąmoningai neapima kvalifikuotos procedūros, universalaus parametrų grafiko arba garantuotos suvirinimo kokybės nenurodytoms medžiagoms ir jungčių sąlygoms.
Daugiapakopio suvirinimo proceso planavimas: preliminarios procedūros vertimas į pakopų žemėlapį
Pradiniame kontūre nurodoma pagrindinė medžiaga, storis, jungties ir griovelių geometrija, pritaikymo diapazonas, suvirinimo padėtis, eksploatacinės medžiagos, preliminari procedūra, deformacijos ribos, tikrinimo reikalavimai ir gamybos prieiga. Šie duomenys nėra pirkimo pastabos; jie nustato, ką suvirinimo programa turi atpažinti prieš bet kokį automatinį suvirinimo veiksmą. Šakniai priimtinas degiklio kampas gali tapti nepasiekiamas, kai užpildymo praėjimai pakeičia darbinį paviršių ir kabelio padėtį. Tarpinių praėjimų sąlyga už šio kontūro ribų priklauso apibrėžtam atmetimo, sulaikymo arba inžinerinės procedūros peržiūros maršrutui.
Fizinio praėjimo seka yra tokia: identifikuoti ir paruošti jungtį, patvirtinti pritaikymą ir duomenis, vykdyti kvalifikuotą praėjimo seką, valdyti paleidimus ir stabdymus, valyti ir tikrinti tarp praėjimų, kontroliuoti tarpinių praėjimų sąlygas, kompensuoti tik deklaruotose ribose, užbaigti jungtį ir nukreipti tikrinimo rezultatus. Kiekvieną perdavimą suskirstyti į penkis pavadintus laukus: inicijavimo užklausa, stebima sąlyga, patvirtinimo indikacija, suvirinimo veiksmo skirtojo laiko apribojimas ir paleidimo iš naujo reikalavimas. Šioje suvirinimo programoje leidimas atlikti praėjimą niekada neturėtų būti nustatomas vien pagal praėjusį laiką.
| Kvalifikuotas suvirinimo jungčių sprendimas | procedūros įrodymai, kuriuos reikia išsaugoti | Neišspręstos praėjimo būsenos suvirinimo veiksmas |
|---|---|---|
| Gaunamas vokas | pagrindinė medžiaga, storis, jungties ir griovelių geometrija, pritaikymo diapazonas, suvirinimo padėtis, eksploatacinės medžiagos, preliminari procedūra, deformacijos ribos, tikrinimo reikalavimai, taip pat gamybos prieiga | Sustabdyti prieš kitą negrįžtamą suvirinimo veiksmą |
| suvirinimo įrangos ir įrankių paruošimas | robotas, suvirinimo degiklis, maitinimo šaltinis, taip pat vielos padavimas, padėties nustatymo įtaisas arba tvirtinimo įtaisas, siūlių jutiklis (jei naudojamas), valymo įrankiai, tarpinių siūlių matavimo suvirinimo įranga, ištraukimas, apsauga, taip pat tikrinimo įrankiai | Laikyti aktyvią konfigūraciją procedūros peržiūrai |
| Prijungtos teisės | jungties tapatybė, tvirtinimo įtaiso ir padėties nustatymo įtaiso tinkamumo būsena, suvirinimo šaltinio parengtis, procedūros ir tinkamumo tapatybė, eksploatacinių medžiagų tinkamumo būsena, leidimas tarp praėjimų, valymo patvirtinimas, patikrinimo sulaikymas ir remonto tvarka | Laikykite paveiktą įrenginį konservatyvioje, tinkamoje būsenoje. |
| Išleidimo leidimo įrašas | griovelių ir pritaikymo diapazonas, praėjimų seka ir briaunų išdėstymas, prieiga prie degiklio, parametrų įrašai, tarpinių praėjimų valdikliai, iškraipymas, paleidimai ir sustabdymai, kvalifikuotų procedūrų diapazonas, patikrinimo rezultatai ir remonto atsekamumas | Nukreipti jungties išvestį patikrinimui, remontui arba atmetimui |
Užsipildžius grioveliui, dar kartą patikrinkite prieigą prie degiklio
Darbinį mazgą sudaro robotas, suvirinimo degiklis, maitinimo šaltinis, taip pat vielos padavimas, padėties nustatymo įtaisas arba tvirtinimo įtaisas, siūlės jutiklis (jei naudojamas), valymo įrankiai, tarpšonkaulių matavimo suvirinimo įranga, ištraukimas, apsauga ir tikrinimo įrankiai. Procedūros peržiūros masė, svorio centras, inercija, kabelio ar žarnos reakcija, terminė tarpšonkaulių būklė, jungties proceso kontaktas, susidėvėjimas, taip pat aplinkos pokyčiai numatyto degiklio judėjimo metu. Statinis įvertinimas arba vienas sėkmingas metodas nenustato visos darbinės ribos.
Paleiskite bandymų seką esant mažiausiai palankiam numatomam pateikimui, taip pat ir nominaliomis sąlygomis. Atskirai stebėkite priartėjimą, sujungimą, aktyvų apdorojimą, atitraukimą, perdavimą ir grąžinimą. Susiekite stebėjimą su aktyviu receptu arba programa, įrankio tapatybe, tvirtinimo įtaisu arba duomenų bandymų būkle, taip pat bandymų registru, kad vėlesnis recenzentas galėtų atkurti bandymą.
1-as gedimų tyrimas. Pritaikymo arba griovelių tarpinės būklė neatitinka kvalifikuoto diapazono. Pradėkite nuo žinomos kvalifikuotos suvirinimo jungties tarpinių praėjimų būsenos, sąmoningai įveskite iššūkį ir užfiksuokite pirmą pasikeitusį signalą. Dokumentuokite, kur sustoja darbas, įrankis ir prijungta suvirinimo įranga; nustatykite likusią šilumą, degiklio judėjimą, slėgį, elektros energiją arba išsaugotos jungties proceso sėkmingo atlikimo būseną; tada patikrinkite, kurie automatiniai veiksmai yra slopinami. Atkūrimo instrukcijoje turėtų būti nurodytas sprendimo savininkas, pakartotinio bandymo limitas, patikrinimo poreikis, taip pat tikslūs procedūros įrodymai, reikalingi prieš atkuriant sėkmingo atlikimo leidimą.
Pakeiskite tarpinių praėjimų sąlygas į leidimus
Pagrindinės sąsajos sąlygos yra jungties tapatybė, tvirtinimo įtaiso ir padėties nustatymo įtaiso tinkamumo būsena, suvirinimo šaltinio parengtis, procedūros ir tinkamumo tapatybė, eksploatacinių medžiagų tinkamumo būsena, leidimas tarp praėjimų, valymo patvirtinimas, patikrinimo sulaikymas ir remonto tvarka. Valdymo komanda prašo atlikti suvirinimo veiksmą; tai nėra įrodymas, kad įvyko fizinis perėjimas. Apibrėžkite signalo neatitikimą, pasenusius duomenis, ryšio praradimą, nutrauktą degiklio judėjimą ir maitinimo atkūrimą, jei šioje suvirinimo programoje įvyksta neaptikta klaida.
Išleidimo procedūros įrodymus sudaro griovelių ir pritaikymo diapazonas, praėjimų seka ir siūlių išdėstymas, prieiga prie degiklio, parametrų įrašai, tarpinių praėjimų valdikliai, deformacija, paleidimai ir sustabdymai, kvalifikuotas procedūrų diapazonas, patikrinimo rezultatai ir remonto atsekamumas. Susiekite kiekvieną matavimo ar patikrinimo rezultatą su kvalifikuota suvirinimo jungties tapatybe, konfigūracija, laiko šaltiniu ir išdėstymu. Jei šie ryšiai nutrūksta, jungties rezultatas lieka sustabdytas, net jei roboto ar mašinos programa pasiekė paskutinę liniją.
2-as gedimų tyrimas. Vėlesnio praėjimo metu apribojama prieiga prie degiklio arba granulių išdėstymas. Pradėkite nuo žinomos kvalifikuotos suvirinimo jungties tarpinių praėjimų būsenos, sąmoningai įveskite iššūkį ir užfiksuokite pirmą pasikeitusį signalą. Dokumentuokite, kur sustoja darbas, įrankis ir prijungta suvirinimo įranga; nustatykite likusią šilumą, degiklio judėjimą, slėgį, elektros energiją arba išsaugotos jungties proceso sėkmingo atlikimo būseną; tada patikrinkite, kurie automatiniai veiksmai yra slopinami. Atkūrimo instrukcijoje turėtų būti nurodytas sprendimo savininkas, pakartotinio bandymo limitas, patikrinimo poreikis, taip pat tikslūs procedūros įrodymai, reikalingi prieš atkuriant sėkmingo atlikimo leidimą.
Neteisingi bandymai gauti leidimą išlaikyti
Pertraukto perdavimo sekos bandymas yra informatyvesnis nei nepertraukiama demonstracija, nes jame atskleidžiami leidimai ir apsaugos priemonės, kurios turėtų sustabdyti eskalavimą. Pirmasis iššūkis yra toks:
- 1 iššūkis: Pritaikymo arba griovelių tarpinių praėjimų būklė neatitinka kvalifikuoto diapazono. Praėjimų lentelė turi išlaikyti tarpinių praėjimų būklę, slopinamą suvirinimo veiksmą, leidžiamą intervenciją ir galutinį išdėstymą.
- 2 iššūkis: Vėlesnio praėjimo metu prieiga prie degiklio arba siūlelio išdėstymas tampa apribotas. Praėjimų registras turi išsaugoti tarpinių praėjimų būseną, slopinamą suvirinimo veiksmą, leidžiamą intervenciją, taip pat galutinį išdėstymą.
- 3 iššūkis: Trūksta tarpšonkaulių tarpšonkaulių būklės arba valymo patvirtinimo. Praėjimų registre turi būti išsaugota tarpšonkaulių būklė, blokuojamas suvirinimo veiksmas, leidžiama intervencija, taip pat galutinis pašalinimas.
- 4 iššūkis: Patikrinimo, parametro patvirtinimo įrašas arba patikrinimo patikrinimo rezultatas praranda jungties tapatybę. Patikrinimo žurnale turi būti išsaugota tarpinių praėjimų būsena, slopinamas suvirinimo veiksmas, leidžiama intervencija, taip pat galutinis išdėstymas.
3 gedimų tyrimas – trūksta tarpšonkaulio būklės arba valymo patvirtinimo. Pradėkite nuo žinomos kvalifikuotos suvirinimo jungties tarpinių praėjimų būsenos, sąmoningai įveskite iššūkį ir užfiksuokite pirmą pasikeitusį signalą. Dokumentuokite, kur sustoja darbas, įrankis ir prijungta suvirinimo įranga; nustatykite likusią šilumą, degiklio judėjimą, slėgį, elektros energiją arba išsaugotos jungties proceso sėkmingo atlikimo būseną; tada patikrinkite, kurie automatiniai veiksmai yra slopinami. Atkūrimo instrukcijoje turėtų būti nurodytas sprendimo savininkas, pakartotinio bandymo limitas, patikrinimo poreikis, taip pat tikslūs procedūros įrodymai, reikalingi prieš atkuriant sėkmingo atlikimo leidimą.
4 gedimų tyrimas – patvirtinimo, parametro patvirtinimo įrašas arba patikrinimo patikrinimo rezultatas praranda jungties tapatybę. Pradėkite nuo žinomos kvalifikuotos suvirinimo jungties tarpinių praėjimų būsenos, sąmoningai įveskite iššūkį ir užfiksuokite pirmą pasikeitusį signalą. Dokumentuokite, kur sustoja darbas, įrankis ir prijungta suvirinimo įranga; nustatykite likusią šilumą, degiklio judėjimą, slėgį, elektros energiją arba išsaugotos jungties proceso sėkmingo atlikimo būseną; tada patikrinkite, kurie automatiniai veiksmai yra slopinami. Atkūrimo instrukcijoje turėtų būti nurodytas sprendimo savininkas, pakartotinio bandymo limitas, patikrinimo poreikis, taip pat tikslūs procedūros įrodymai, reikalingi prieš atkuriant sėkmingo atlikimo leidimą.
Saugos procedūrų peržiūra, susijusi su kvalifikuotomis suvirinimo jungtimis
Pavojų tyrimas apima roboto ir padėties nustatymo įtaiso degiklio judėjimą, lanko spinduliuotę, dūmus, karštą metalą, ugnį, elektros pavojus, taškymąsi, valymo operacijas, prieigą tarp praėjimų, taip pat netikėtą degiklio judėjimą tikrinimo metu. Automatinė gamyba yra tik vienas iš veikimo režimų. Nustatymas, mokymas, papildymas, valymas, tikrinimas, strigčių šalinimas, įrankių derinimo darbai, taip pat priežiūra gali priartinti žmones prie energijos šaltinių ir suvirinimo įrangos judėjimo arčiau nei įprasto ciklo metu.
ISO 12100 standarte pateikiama mašinų rizikos vertinimo ir mažinimo sistema. Pramoninių robotų taikymo srityje ISO 10218-2:2025 standartas apima integraciją ir gyvavimo ciklo veiklą. Cituojama OSHA medžiaga pateikia bendrą procesą arba suvirinimo įrangą. Šios nuorodos padeda peržiūrėti procedūras; galutines apsaugos priemones vis tiek lemia faktinis įrengimas, jurisdikcija, prijungti įrenginiai ir darbo metodas.
Ciklo procedūros įrodymai be universalaus pažado
Stebėkite visą praėjimų seką: jungties paruošimą, pritaikymo patvirtinimą, šaknies praėjimą, tarpinių praėjimų valymą, taip pat patikrinimus, užpildymo praėjimus, dangtelio praėjimą, aušinimą arba laikymą, apžiūrą, remonto maršrutą, perkėlimą ir pakeitimą. Atskiras laukimas, suvirinimo įrangos degiklio judėjimas, jungties apdorojimo laikas, patikrinimas, papildymas, pakeitimas, planuojama priežiūra ir neįprastas atstatymas. Prieš nustatydami ribojantį segmentą, pakartokite stebėjimą su numatomais įvesties duomenimis. Redaguotas vaizdo įrašo laikas ir vienas teigiamas paleidimas yra netinkamas gamybos pažado pagrindas.
Ciklo praėjimo įraše turėtų būti nurodyta detalės arba jungties tapatybė, receptas arba programa, tvirtinimo įtaisas, taip pat įrankio konfigūracija, nuo operatoriaus priklausantys veiksmai, matavimo metodas, taip pat pateikiamų sąlygų diapazonas. Šalia patikrinimo rezultato pateikite prielaidas, tada kiekvienam trūkstamam įvesčiai priskirkite savininką ir uždarymo suvirinimo veiksmą.
Glaudus kvalifikavimas ir patikros atsekamumas
EVST suvirinimo taikymo procedūros peržiūroje naudojama „Pass-Interpass“ įrodymų grandinė sprendimui organizuoti, o ne bandymams pakeisti. Projekto santraukoje turėtų būti pateikta:
- medžiagos, storio, griovelio, pritaikymo, taip pat suvirinimo padėties duomenys
- kvalifikuotų procedūrų reikalavimai, taip pat leidimo planas
- tvirtinimo įtaisas, padėties nustatymo įtaisas, degiklis, jutikliai, taip pat prieigos apribojimai
- patikrinimo, deformavimo, remonto, atsekamumo, ciklo, taip pat saugos reikalavimų
Naudodama šiuos įvesties duomenis, procedūrų peržiūra gali prijungti aparatinę įrangą ir prieigą prie jungties proceso procedūrų įrodymų, sąsajos leidimų, apsaugos priemonių, ciklo segmentavimo, patikrinimo ir atkūrimo. Atmestas sutrumpintas kelias moko patrauklios karoliukų praėjimų sekos ir daro prielaidą, kad vėlesni praėjimai išlieka tinkami ir prieinami. Likę inžineriniai apribojimai lieka aiškūs: gamybos išleidimą lemia faktinė medžiaga, jungtis, preliminari procedūra, kvalifikacijos diapazonas, įtaisas ir patikrinimo planas.
Dažnai užduodami klausimai
Į ką reikėtų atsižvelgti prieš renkantis pagrindinę suvirinimo įrangą?
Pradėkite nuo pagrindinės medžiagos, storio, jungties ir griovelių geometrijos, pritaikymo diapazono, suvirinimo padėties, eksploatacinių medžiagų, preliminarios procedūros, deformacijos ribų, tikrinimo reikalavimų ir gamybos prieigos įvertinimo. Tada įvertinkite visą darbinį mazgą, tvirtinimą, priedus, degiklio judėjimo profilį, jungties proceso reakciją, prieigą ir apsaugos priemones. Pasirinkimas, atliktas prieš žinant įvesties kontūrą ir tikrinimo rezultatų metodą, yra preliminarus. Praėjimų-tarpinių praėjimų įrodymų grandinėje aparatinės įrangos pasirinkimas priklauso nuo jungties proceso ir išleidimo proceso įrodymų, o ne nuo vienos patrauklios demonstracijos.
Kas įrodo, kad ši operacija baigta?
Užbaigimui reikalingas griovelių ir pritaikymo diapazonas, praėjimų seka ir briaunų išdėstymas, prieiga prie degiklio, parametrų įrašai, tarpinių praėjimų valdikliai, iškraipymas, paleidimai ir stabdymai, kvalifikuotas procedūrų diapazonas, patikrinimo rezultatai ir remonto atsekamumas. Programinės įrangos užbaigimas yra vienas signalas didesnėje grandinėje. Praėjimų registras turėtų išsaugoti tapatybę, konfigūraciją, patikrinimo rezultatą, laiko šaltinį ir išdėstymą. Jungties rezultatas, kurio negalima susieti su jo jungties proceso istorija, lieka neišspręstas ir atitinka nurodytą patikrinimo ar remonto maršrutą.
Kodėl reikia atlikti tyčinius nesėkmingus bandymus?
Gedimų bandymai parodo, ar jungties tapatybė, tvirtinimo įtaiso ir padėties nustatymo įtaiso tinkamumo būsena, suvirinimo šaltinio parengtis, procedūros ir tinkamumo tapatybė, eksploatacinių medžiagų tinkamumo būsena, leidimas tarp praėjimų, valymo patvirtinimas, patikrinimo sulaikymas ir remonto sprendimas yra tikri leidimai. Gedimų praradimas, nesutarimas, skirtasis laikas, nutrūkęs maitinimas, užblokuotos paskirties vietos ir aukščiau išvardyti su gaminiu susiję gedimai. Užuot manę, kad sėkmingas įprastas ciklas juos įrodo, patikrinkite tinkamumo sustabdymo būseną, prieigos metodą, pakartotinio bandymo ribą, paleidimo iš naujo proceso įrodymus ir galutinį sprendimą.
Ar šis vaizdo įrašas gali nustatyti našumą arba ciklo laiką?
Ne. Vaizdo įrašas naudingas norint paaiškinti matomą praėjimų seką, tačiau gamybos išleidimą lemia faktinė medžiaga, jungtis, preliminari procedūra, kvalifikacijos diapazonas, tvirtinimo įtaisas ir patikrinimo planas. Išmatuokite jungties paruošimą, pritaikymo patvirtinimą, šakninį praėjimą, tarpinių praėjimų valymą ir patikrinimus, užpildymo praėjimus, dangtelio praėjimą, aušinimą arba laikymą, patikrinimą, remonto maršrutą, perkėlimą ir perjungimą su reprezentatyviomis įvestimis, prijungtos suvirinimo įrangos laiką, patikrinimą, perjungimą, aptarnavimą ir atkūrimą. Ribotą patikrinimo rezultatą su jo metodu ir prielaidomis paskelbkite tik tada, kai yra projekto procedūros įrodymai.
Išvada
Patikrinimų grandinė „Pass-Interpass“ leidžia patikrinti išleidimo klausimą: turi sutapti įėjimo sąlygos, leidimas atlikti patikrinimą, fizinis vykdymas, patikrinimo rezultatų procedūros įrodymai ir išimčių sprendimas. EVST gali paversti projekto įvestis bandomuoju ir priėmimo planu, o galutinio išleidimo pagrindą sudaro faktinė dalis, suvirinimo įranga, aplinka, procedūra ir taikomi saugos reikalavimai.
Susijęs EVST skaitymas
- mašinų aptarnavimo ląstelių ribos
- mašinų aptarnavimo proceso pagrindai
- Robotinio šlifavimo kontaktinių langų planavimas
Nuorodos
- ISO 10218-2:2025. Pramoniniai robotai ir robotų taikymas. 2 dalis. — naudojami pramoninių robotų programų ir elementų integravimui, paleidimui, eksploatavimui, priežiūrai ir išmontavimui.
- ISO 15614-1:2017. Plieno lankinio ir dujinio suvirinimo procedūros bandymas — naudojami preliminarių suvirinimo procedūrų kvalifikavimui atliekant suvirinimo procedūrų bandymus standarte nurodytame diapazone.
- ISO 12100:2010. Mašinų sauga. Rizikos vertinimas ir mažinimas. — naudojami pavojų identifikavimui, rizikos vertinimui, rizikos mažinimui, dokumentavimui, taip pat tikrinimui visuose mašinų gyvavimo ciklo etapuose.
- OSHA 1910.252 – Suvirinimas, pjovimas ir litavimas — naudojami gaisrų prevencijai, vėdinimui, apsaugai, taip pat bendrai suvirinimo saugos kontrolei.