By EVST redakcijos komanda · Apžvalgą pateikė EVST redakcijos komanda · Paskutinį kartą atnaujinta 2026 m. rugsėjo 24 d. · Redakcijos politika · Pataisų politika · Sąlygos
Dubens formos detalių iškrovimas turėtų būti suprojektuotas taip, kad būtų užtikrintas atraminis kontaktas, išleidimo tarpas ir stabilus priėmimo paviršius. Vaizdo įraše matyti oranžinis robotas, naudojantis sijos formos įrankį su keliomis baltomis sąlyčio pozicijomis šalia šviesių dubens formos detalių atviroje įrangoje, o tada juda link išorinio stalo. Prieš priskiriant gamybos greitį, koncepcijos peržiūros metu reikėtų išbandyti visą formos ir paviršiaus diapazoną. Aptarkite paraišką su EVST.
Kritinis perdavimas įvyksta prieš robotui pasitraukiant.
Matomas judesys prasideda ties įrangos anga. Viduje stovi kelios šviesios dubenėlės arba padėklai, o robotas pateikia platų įrankį su keliomis sąlyčio pozicijomis. Toks išdėstymas kelia pirmąjį inžinerinį klausimą detalės ir įrankio sąsajoje: ar įrankis gali užtikrinti atramą nesutelkdamas jėgos į kraštą, neliesdamas apsaugoto paviršiaus ir netrukdydamas gretimos detalės?
Vaizdo įraše rodomi sąlyčio ir atitraukimo ryšiai, tačiau nenustatoma medžiagos sudėtis, formavimo būdas, vakuumo lygis, lūžio dažnis ar patikrinimo rezultatai. Šie duomenys tampa bandymo įvestimis, o ne atvejo rezultatais.
Paskutinis pagrindinis vaizdo įrašas 00:35 — Išoriniame atraminiame paviršiuje dubens formos dalyse yra kelios įrankių sąlyčio vietos.
Kurkite bandymą remdamiesi gedimų režimais, o ne vienu švariu liftu
Reprezentatyvūs bandymai turėtų apimti sekliausias ir giliausias formas, plačiausią matmenų sklaidą, paviršiaus dulkes ar drėgmę, tikėtinas gamybos metu, ir detales, kurios yra šiek tiek ne centre. Kontaktinis slėgis arba vakuumo atsakas turėtų būti matuojamas naudojant tikrąjį įrankį ir paviršių. Jei vienas kontaktinis taškas užsandarina arba apkraunamas kitaip nei kiti, detalė ištraukimo metu gali pasvirti, net jei pradinis ištraukimas atrodo priimtinas.
| Bandomasis etapas | Į ką atkreipti dėmesį | Priėmimo klausimas |
|---|---|---|
| Požiūris | Tarpas tarp ratlankio, sienos ir gretimų dalių | Ar įrankis pristatomas be šoninio kontakto? |
| Paimti | Kontaktų pasiskirstymas ir dalių judėjimas | Ar atrama nustatyta be matomų poslinkių ar pažeidimų? |
| Atšaukimas | Įrankių, dalių ir įrangos angų laisvumas | Ar laikoma dalis gali išeiti per visą kelią? |
| Atleiskite | Nusileidimo atrama ir įrankių atsitraukimas | Ar detalė išlieka stabili, kai įrankis išvalomas? |
Išorinis stalas yra iškrovimo sistemos dalis.
Neapkrauta detalė nėra laikoma užbaigta vien dėl to, kad ji paliko įrangą. Priėmimo paviršius turi išlaikyti faktinę pagrindo geometriją ir išlaikyti bet kokią reikiamą orientaciją. Taip pat reikia vietos, kad įrankis galėtų atleisti ir atsitraukti neliesdamas ratlankio ar gretimų detalių.
Paskutinis pagrindinis vaizdo įrašas 00:43 — Robotas yra šalia įrangos, o kelios dubens formos dalys guli ant išorinio atraminio stalo.
Jei įrankis yra daugiadalis, apibrėžkite, kas nutinka, kai viena pozicija yra tuščia arba nepavyksta užmegzti tinkamo kontakto. Priklausomai nuo proceso rizikos, valdikliai gali sustoti, užbaigti sumažintą apkrovą arba padėti dalis į atskirą surinkimo vietą. Dėl šio elgesio reikėtų susitarti prieš ciklo optimizavimą.
Praktinė sprendimų seka
Pradėkite nuo brėžinių ir realių pavyzdžių. Nustatykite leidžiamas ir apsaugotas sąlyčio sritis. Patikrinkite, ar kiekviena įranga pateikia dalį pasikartojančiame voke. Atskirai patikrinkite įrankio surinkimą ir ištraukimą, tada patvirtinkite įrankio išdėstymą ir atitraukimą. Tik tada, kai šios sąsajos bus stabilios, komanda turėtų išmatuoti visą seką.
Ši tvarka neleidžia roboto greičiui slėpti pateikimo ar įrankių problemų. Ji taip pat sukuria naudingą gedimų įrašą: nepateikta jokia detalė, nepilnas kontaktas, detalės poslinkis, užblokuotas išėjimas, nestabilus nusileidimas arba užimta paskirties vieta.
Klausimai, kuriuos paprastai užduoda pirkėjai
Ar vakuumas visada tinkamas metodas dubens formos detalėms?
Ne. Paviršiaus tekstūra, poringumas, geometrija, užterštumas, leistinas kontaktas ir reikalingas atramos plotas lemia, ar tinkamas vakuumas, lankstus kontaktas ar kitas įrankis.
Ar robotas turėtų nešti kelias dalis vienu metu?
Tik tada, kai įrankis gali palaikyti kiekvieną poziciją visame realiame detalės diapazone, o įranga ir priėmimo stalas suteikia pakankamai vietos bendrai apkrovai.
Ką turėtų įrodyti pirmasis teismo procesas?
Tai turėtų įrodyti pasikartojantį pateikimą, palaikomą paėmimą, aiškų išėmimą, stabilų padėjimą ir apibrėžtą atsaką į trūkstamą ar netinkamai padėtą dalį.
Iškrovimo tyrimo įvesties duomenys
- Dalių brėžiniai, masės diapazonas ir reprezentatyvūs pavyzdžiai
- Apsaugoti paviršiai ir leidžiami sąlyčio sritys
- Įrangos atidarymas, vidinės kliūtys ir išleidimo padėtis
- Priėmimo stalo palaikymo, tarpų ir kaupimo taisyklės
- Tikslinė išvesties vertė, perjungimo diapazonas ir gedimų atkūrimo poreikiai
- Patikrinimo kriterijai po paėmimo ir išleidimo
Detalių brėžinius, pavyzdžius, įrangos sąsają ir išvesties tikslą siųskite adresu sales@evsrobot.comarba naudokite EVS tarptautinės kontaktų puslapisEVST gali peržiūrėti įrankio kontaktus, išėmimo leidimą, gaunamą paramą ir patvirtinimo planą.
Matomi vaizdo įrašai padeda aptarti iškrovimą ir perkėlimą. Įrankio tipas, medžiagų savybės, proceso parametrai, ciklo našumas ir detalės priėmimas reikalauja projekto patvirtinimo.