Automatizuojant variklinių pakuočių liniją, pradėkite nuo gamybos pakuočių srauto, pakuočių variacijų diapazono, sąsajų, pažeidimų ir išdėstymo kriterijų bei išimčių maršrutų. Užbaigtas surinkimo ir išdėstymo perkėlimas nėra išleidimo įrašas. Patikrinkite atvykimo, saugojimo ir paskirties vietas, išsaugokite pakuočių tapatybę, sukurkite perkėlimo klaidas ir naudokite pakuočių diapazono bandymus bei patikrinimą. Šis vadovas yra skirtas programos peržiūros metodui, o ne konkrečiam projektui.
Pakuotės sprendimai, kurie atlaiko pokyčius
- Prieš pasirinkdami arba programuodami robotą, apibrėžkite fizinio įvesties langą.
- Kiekvieną perkėlimo komandą traktuokite kaip užklausą, o kiekvieną patvirtintą paketo ar padėklo būklę – kaip leidimą.
- Kiekvieno perdavimo metu išsaugokite detalės, jungties, paketo ar rezultato tapatybę.
- Bandymų metu priverstinai sukurkite nenormalias sąlygas; nominalus ciklas nėra pakankamas įrodymas.
- Išleidimas galimas tik atlikus su projektu susijusius matavimus, patikrinimus, sąsajas ir saugos patvirtinimą.
Variklių pakavimo linijos automatizavimas: naudokite pakuočių perdavimo sąskaitų knygą
Numatytasis skaitytojas yra pakavimo inžinieriai ir integratoriai, jungiantys konvejerius, robotus, patikrą ir paletizavimą. Sprendimas yra susieti pakuotės tapatybę, atėjimo padėtį, atvykimo signalą, sugriebimo patvirtinimą, išdėstymą, patikrinimo rezultatą ir tolesnį išdėstymą. Įprastas sutrumpintas būdas yra naudoti sklandų roboto surinkimą kaip įrodymą, kad kiekviena pakuotės būsena ir išimtis yra kontroliuojamos. Šis sutrumpintas būdas neveikia, nes griebtuvas gali sėkmingai pakelti vieną centruotą dėžę, o vėlesnė dėžė atvyksta pasukta, su išlenktu paėmimo paviršiumi arba neįskaitoma atvykimo būsena.
EVST Paketų perdavimo sąskaitų knyga seka pakuotės tapatybę nuo padavimo būklės iki sukibimo įrodymo, perdavimo leidimų, išdėstymo, patikrinimo ir tolesnio maršruto nustatymo. Tai sąmoningai griežtesnė nei vaizdo įrašų peržiūra. Vaizdo įrašas gali patvirtinti įrangos ir veikimo buvimą; jis negali nustatyti universalaus ciklo, kokybės rezultato, tikslumo, stabilumo ar našumo.
ISO 10218-2:2025 standarte apibrėžta gyvavimo ciklo apimtis apima robotų programų ir elementų integravimą, paleidimą, eksploatavimą, priežiūrą ir išmontavimą. EVST šią ribą perkelia į padavimo nustatymus, pakuočių gamybą, padėklų įsikišimą, perdavimą ir surinkimą bei aptarnavimą.ISO 10218-2:2025. Pramoniniai robotai ir robotų taikymas. 2 dalis. ISO 12100:2010. Mašinų sauga. Rizikos vertinimas ir mažinimas. OSHA robotika NIST robotų sistemų našumo vertinimo sistema)
Prieš pasirinkdami griebtuvą, išmatuokite pakuotės srautą
Variklinės pakavimo linijos automatizavimo atveju įvesties būsena apima pakuotės matmenis, masę, svorio centrą, paviršiaus būklę, įėjimo orientaciją, tarpus, padavimo kintamumą, padėklų modelį, tikrinimo poreikius, rezultatų maršrutą ir tikslinį ciklą. Pakavimo atveju dokumentuokite priimtą produkto apvalkalą, jį įrodantį jutiklį arba brėžinį, valdančiąją stotį ir maršrutą, jei yra neaiškumų.
Centruota, nepažeista pakuotė yra lengvai demonstruojama. Ji nerodo rotuotų atvykimų, paviršiaus pokyčių, tarpų klaidų ar palečių sąlygų, kol šios ribos nėra užrašytos. EVST kiekvieną pakuotės kintamąjį paverčia diapazonu, atvykimo įrodymu, suėmimo ar vietos patvirtinimu, skirtuoju laiku, tolesniu maršrutu ir paleidimo iš naujo taisykle.
ISO 12100 reikalauja, kad būtų atsižvelgiama į gyvavimo ciklo pavojus, o ne tik į automatinę gamybą. Todėl pakuočių peržiūra apima papildymą, darbą su padėklais, numestos dėžės išvežimą, valymą, aptarnavimą ir paleidimą iš naujo.
Priskirkite globą kiekvieno konvejerio perdavimo metu
Darbo procesas apima siuntos identifikavimą, atvykimo ir padėties patvirtinimą, jos paėmimą ir laikymą, perkėlimą į teisingą vietą, išdavimą patvirtinus, patikrinimą, jei reikia, siuntos tapatybės atnaujinimą ir kiekvieno neįprasto atvejo maršruto nustatymą. Įrangos komplektą sudaro konvejeriai, robotas, galinis efektorius, vakuuminis arba griebtuvo stebėjimas, tvirtinimo elementai ir kreiptuvai, padėklo arba pasrovio stotis, jutikliai, tikrinimo įranga, apsaugos, saugos valdikliai ir atkūrimo priemonės. Jie turi būti sujungti per aiškias sąsajas: siunta prieinama ir identifikuota, atvykimas ir padėtis galiojanti, griebtuvas paruoštas, laikymas patvirtintas, paskirties vieta laisva, vieta užpildyta, tikrinimo rezultatas, padėklo būsena ir išimties maršrutas.
Paėmimo komanda ir praėjęs perdavimo laikas neįrodo siuntos atvykimo, laikymo, padėties ar patikrinimo. Leiskite fiziniam aptikimui ir siuntų registrui užbaigti kiekvieną perdavimą; laiką naudokite tik kaip papildomą informaciją.
| Sprendimo taškas | Reikalingi įrodymai | Atmesti spartųjį klavišą, kai |
|---|---|---|
| Įvestis priimta | Tapatybė ir deklaruotas diapazonas yra galiojantys | Tikroji dalis arba būsena nežinoma |
| Leidžiama įranga | atvykimo, pasilikimo ir paskirties vietos prielaidos bei saugos sąlygos sutampa | Leidimas priklauso tik nuo praėjusio laiko |
| Procesas baigtas | Fizinis veikimas ir duomenų įrašymas baigti | Roboto judėjimas baigtas, bet rezultato nėra |
| Rezultatas paskelbtas | Priėmimo taisyklė ir tapatybė yra susietos | Bendrojo OK negalima atsekti iki aktyvaus elemento |
| Paleisti iš naujo leidžiama | Konservatyvi valstybė ir neįvykdyti išankstiniai reikalavimai yra pakartotinai patvirtinti | Atsigavimas tęsiamas pagal tariamą istoriją |
Išbandykite sukibimą ir išdėstymą su tikruoju pakuočių asortimentu
Patikra turėtų apimti padėties ir atstumo diapazoną, sukibimo išlaikymą, krovinio ir paėmimo paviršiaus kitimą, išdėstymo tikslumą, pakuočių pažeidimus, jutiklių ir tikrinimo elgseną, padėklų seką, ciklo segmentavimą ir atkūrimą po praleistų ar neaiškių perkėlimų. Pakuočių bandyme nurodomas produktų asortimentas, pradinis padavimas ir padėklų būsena, sukibimo ir pažeidimų patikrinimai, priėmimo taisyklė, didžiosios knygos laukai ir išimčių maršrutas. NIST vertinimo sistema robotų našumą susieja su stebimais reikalavimais, metrika ir pakartojamais metodais. EVST naudoja tą patį skirtumą tarp matomo pakuočių perdavimo ir patikrintos perdavimo kokybės.
Pakuočių registre saugoma produkto tapatybė, griebtuvo ir padėklo konfigūracija, atitinkama programos versija, įvykio laikas, išdėstymo ar patikrinimo rezultatas ir atkūrimo veiksmai. Neišspręstas paketas negali grįžti prie įprasto srauto.
Sąmoningai sukurkite praleistus surinkimus ir užblokuotas palečių pozicijas
| Pirmas bandymas | Priverstinė sąlyga | Laukiamas kontroliuojamas atsakas |
|---|---|---|
| 1 | siuntinys atkeliauja už orientacijos arba tarpų lango ribų | Pristabdykite aktyviąją dalį arba sąnarį; užregistruokite fizinę būseną; prieš bandydami dar kartą, iš naujo patvirtinkite nepavykusį įvykį. |
| 2 | trūksta sukibimo patvirtinimo arba jis prieštarauja matomam perkėlimui | Pristabdykite aktyviąją dalį arba sąnarį; užregistruokite fizinę būseną; prieš bandydami dar kartą, iš naujo patvirtinkite nepavykusį įvykį. |
| 3 | paskirties vieta arba padėklo būsena pasikeičia prieš išdėstymą | Pristabdykite aktyviąją dalį arba sąnarį; užregistruokite fizinę būseną; prieš bandydami dar kartą, iš naujo patvirtinkite nepavykusį įvykį. |
| 4 | prašoma patikrinti, bet rezultatas arba siuntos tapatybė nežinoma | Pristabdykite aktyviąją dalį arba sąnarį; užregistruokite fizinę būseną; prieš bandydami dar kartą, iš naujo patvirtinkite nepavykusį įvykį. |
Praleistas surinkimas rodo, ar konvejerio, roboto, apžiūros ir palečių valdikliai turi tą pačią pakuotės tiesą. Kiekvieno perdavimo metu nurodykite tapatybės, saugojimo, paskirties, užbaigimo, skirtojo laiko ir atkūrimo savininką.
Įtraukite kaupimo, papildymo ir žalos patikrinimus
Pavojaus aprėptis apima roboto ir konvejerio judėjimą, suspaudimo vietas, nukritusias pakuotes, vakuumo praradimą, aštrius pakuočių kraštus, padėklų judėjimą, netikėtą pakartotinį paleidimą ir prieigą papildymo ar surinkimo metu. Ciklo modelis apima pakuočių atvykimą, identifikavimą, padėties patvirtinimą, paėmimą, perkėlimą, padėjimą, patikrinimą, padėklų atnaujinimą, papildymą, išimčių maršruto parinkimą ir surinkimą. Atvykimo, kaupimo, surinkimo, perkėlimo, padėjimo, patikrinimo, padėklų keitimo, papildymo ir surinkimo laikas yra atskiras. Palankaus atvejo ciklas nėra patvirtinta valandinė išvestis.
Remiantis minėtais saugos ir procesų standartais, apsaugos priemonės ir eksploatavimo procedūros priklauso nuo realaus pritaikymo. Todėl EVST galutinį roboto modelį, įrankius, išdėstymą, apsaugos priemones, valdiklius, proceso kvalifikaciją, patikrą ir atkūrimo procedūrą traktuoja kaip projekto rezultatus, o ne vaizdo įrašų teiginius.
Pakuotės pavyzdžiai ir informacija apie liniją, kurią reikia pateikti
- pakuočių pavyzdžiai, matmenys, masė ir paėmimo paviršiaus diapazonas
- Padavimo išdėstymo, tarpų, orientacijos ir kaupimo taisyklės
- griebtuvo, padėklo, apžiūros ir tolesnės sąsajos duomenys
- žalos ribos, išimtiniai maršrutai, dviračių, priežiūros ir saugos reikalavimai
Turėdama pakuočių asortimento ir linijų duomenis, EVST gali įvertinti pasiekiamumą, griebtuvą, konvejerius, palečių sąsajas, apsaugos priemones, patikrą, laiką ir atkūrimą. Atviri laukai lieka įvardyti kaip prielaidos, kol juos užbaigia pavyzdžiai, sąsajų bandymai arba matavimo bandymai.
Susiję EVST inžinerijos ištekliai
- Mašinomis aptarnaujamos ląstelių ribos
- Mašinų aptarnavimo proceso pagrindai
- Robotinio šlifavimo kontaktinių langų planavimas
Pakuotės inžinierių klausimai perdavimo peržiūros metu
Kurie pakuočių pavyzdžiai turėtų būti įtraukti į griebtuvų bandymus?
Naudokite numatomas dydžio, masės, svorio centro, paėmimo paviršiaus, standumo, orientacijos, tarpų ir jautrumo pažeidimams ribas – ne tik centruotą pateikimo kokybės atvejį.
Kaip turėtų būti naudojamas vakuumo arba sukibimo signalas?
Traktuokite tai kaip vieną iš išlaikymo įrodymų dalių. Išbandykite nuotėkį, dalinį paėmimą, pagreitį, sukimąsi ir paleidimą, kad patvirtinimas išliktų prasmingas viso perdavimo metu.
Kas nutinka, kai patikrinimas neduoda rezultatų?
Išsaugokite siuntinio tapatybę nurodytame sulaikymo maršrute. Laiko pertrauka arba užbaigtas roboto judėjimas neturi būti konvertuojamas į sėkmingą rezultatą.
Kur turėtų prasidėti ir baigtis linijos ciklo matavimas?
Įtraukite atvykimo keitimą, kaupimą, paėmimą, išdėstymą, patikrinimą, palečių keitimą, papildymą, įprastą laukimą ir surinkimą kartu su faktiniu pakuočių mišiniu.
Nuorodos
- ISO 10218-2:2025. Pramoniniai robotai ir robotų taikymas. 2 dalis.Pramoninių robotų taikymų ir elementų integravimas, paleidimas, eksploatavimas, priežiūra ir išmontavimas.
- ISO 12100:2010. Mašinų sauga. Rizikos vertinimas ir mažinimas.: pavojų identifikavimas, rizikos vertinimas, rizikos mažinimas, dokumentavimas ir tikrinimas visuose mašinų gyvavimo ciklo etapuose.
- OSHA robotika: robotų sistemų pavojai, apsaugos kontekstas ir susiję OSHA ištekliai.
- NIST robotų sistemų našumo vertinimo sistema: stebimi reikalavimai, metrikos ir kartojami bandymų metodai robotų sistemų našumui įvertinti.