Didelių konstrukcijų lanksčiam suvirinimui pradėkite nuo gamybos struktūros, perkėlimo ir jungties apvalkalo, sąsajų, zonai būdingų suvirinimo kriterijų ir išimčių maršrutų. Užbaigtas perkeltas suvirinimo kelias nėra leidimo įrašas. Patikrinkite bazinius, atskaitos ir komunalinių paslaugų reikalavimus, išsaugokite zonos ir siūlės tapatybę, patikrinkite perkėlimo klaidas ir naudokite jungčių bandymus bei patikrinimą kiekvienoje zonoje. Šis vadovas yra skirtas taikymo peržiūrai, o ne projektui konkrečiam leidimui.
Kas turi likti teisinga po to, kai robotas pajuda
- Prieš pasirinkdami arba programuodami robotą, apibrėžkite fizinio įvesties langą.
- Kiekvieną perkėlimo ar suvirinimo komandą traktuokite kaip prašymą, o kiekvieną patikrintą bazės ar atskaitos taško sąlygą – kaip leidimą.
- Išsaugokite detalės, jungties, paketo ar rezultato tapatybę kiekvieno judėjimo tarp darbo zonų metu.
- Bandymų metu priverstinai sukurkite nenormalias sąlygas; nominalus ciklas nėra pakankamas įrodymas.
- Išleidimas galimas tik atlikus su projektu susijusius matavimus, patikrinimus, sąsajas ir saugos patvirtinimą.
Lankstus suvirinimas didelėms konstrukcijoms: naudokite „Move-Datum-Weld“ grandinę
Numatytasis skaitytojas yra gamybos komandos, planuojančios mobilų arba perkeliamą robotinį suvirinimą didelėse konstrukcijose. Sprendimas yra susieti darbo segmentavimą, perkėlimą, duomenų atkūrimą, roboto rėmą, degiklio padėtį, komunalines paslaugas, prieigą, bandymo jungtis ir neįprastą atitraukimą. Dažnas sutrumpintas kelias yra išplėsti pasiekiamumą per mobilumą, neįrodant, kad po kiekvieno judesio atkuriama darbo rėmas ir proceso geometrija. Šis sutrumpintas kelias neveikia, nes maža pagrindo arba darbo rėmo paklaida po perkėlimo gali pastumti degiklį pakankamai toli, kad būtų anuliuotas kelias, kuris ankstesnėje stotyje atrodė teisingas.
EVST Judėjimo-nurodymo-suvirinimo grandinė Darbo zonos tapatybę sieja su montavimu, duomenų atkūrimu, rėmo leidimu, matomu suvirinimu, jungčių patikrinimu ir saugiu ištraukimu. Jis yra sąmoningai griežtesnis nei vaizdo įrašų peržiūra. Vaizdo įrašas gali patvirtinti įrangos ir veikimo buvimą; jis negali nustatyti universalaus ciklo, kokybės rezultato, tikslumo, stabilumo ar našumo.
ISO 10218-2:2025 standartas apima pramoninių robotų taikymus, apimančius integravimą, paleidimą, eksploatavimą, priežiūrą ir išmontavimą. EVST taiko šį standartą montavimui, perkėlimo nustatymui, zoniniam suvirinimui, nuotoliniam atkūrimui, komunaliniams darbams ir būsimai priežiūrai.ISO 10218-2:2025. Pramoniniai robotai ir robotų taikymas. 2 dalis. ISO 15614-1:2017. Plieno lankinio ir dujinio suvirinimo procedūros bandymas ISO 12100:2010. Mašinų sauga. Rizikos vertinimas ir mažinimas. OSHA 1910.252 – Suvirinimas, pjovimas ir litavimas)
Prieš pasirinkdami perkėlimo taškus, padalinkite konstrukciją
Lankstaus suvirinimo dideliems konstrukcijų paviršiams įvesties duomenys apima konstrukcijos brėžinį, medžiagų ir jungčių žemėlapį, darbo segmentavimą, perkėlimo taškus, atskaitos taškų strategiją, žemės ar montavimo sąlygas, prieigos apribojimus, procedūrą, patikrinimą ir tikslinį ciklą. Kiekvienai mobiliojo suvirinimo įvesčiai reikalingas tolerancijos dydis, atskaitos taškų autoritetas, atsakingas vaidmuo ir deklaruotas atsakas, kai trūksta perkėlimo įrodymų.
Viena prieinama konstrukcijos dalis gali paslėpti tikrąją perkėlimo problemą. Gamybos apimtis lieka atvira, kol nėra deklaruotos visos darbo zonos, tvirtinimo sąlygos, atskaitos metodas ir komunalinių paslaugų ribos. EVST registruoja zonos tapatybę, perkėlimo ribą, atskaitos duomenų įrodymą, atsakymą į nepasiekiamumo būseną, saugų išėmimą ir patikrinimus, reikalingus prieš kitą suvirinimą.
ISO 12100 gyvavimo ciklo metodas leidžia atlikti rizikos vertinimą net ir po nominalaus judėjimo. EVST taiko jį perkėlimui, montavimui, atskaitos taškų nustatymui, kabelių tvarkymui, jungčių patikrinimui, gedimų šalinimui ir priežiūrai.
Prieš suvirinimo leidimą atkurkite atskaitos tašką ir rėmą
Darbo procesas apima konstrukcijos padalijimą į deklaruotas darbo zonas, įrangos suradimą, darbo duomenų atkūrimą, roboto ir degiklio rėmų patikrinimą, kabelių ir inžinerinių linijų ribų patvirtinimą, reprezentatyvių suvirinimo darbų atlikimą, rezultato apžiūrą ir saugų pašalinimą iš gedimų vietos. Įrangos komplektą sudaro mobilus arba perkeliamas suvirinimo robotas, pagrindas arba takelis, suvirinimo degiklis ir šaltinis, duomenų arba lokalizavimo įranga, įtaisai, kabeliai ir inžinerinės linijos, ištraukimas, apsauga, saugos valdikliai ir tikrinimo įrankiai. Jie turi būti sujungti per aiškias sąsajas: zonos ir jungties tapatybė, perkėlimas baigtas, pagrindas stabilus, galiojantis duomenų šaltinis, roboto rėmas įkeltas, suvirinimo šaltinis paruoštas, inžinerinės linijos tvarkingos, prieiga laisva, suvirinimo leidimas ir rezultatų išdėstymas.
Programinėje įrangoje atliktas perkėlimas neįrodo stabilaus pagrindo ar atkurto darbo duomenų. Prieš duodami leidimą suvirinti, iš naujo susisteminkite šiuos fizinius duomenis ir niekada neleiskite, kad laukimo laikotarpis truktų geometrijos ar instaliacijos patikrinimui.
| Sprendimo taškas | Reikalingi įrodymai | Atmesti spartųjį klavišą, kai |
|---|---|---|
| Įvestis priimta | Tapatybė ir deklaruotas diapazonas yra galiojantys | Tikroji dalis arba būsena nežinoma |
| Leidžiama įranga | bazės, atskaitos taško ir naudingumo prielaidos bei saugos sąlygos sutampa | Leidimas priklauso tik nuo praėjusio laiko |
| Procesas baigtas | Fizinis veikimas ir duomenų įrašymas baigti | Roboto judėjimas baigtas, bet rezultato nėra |
| Rezultatas paskelbtas | Priėmimo taisyklė ir tapatybė yra susietos | Bendrojo OK negalima atsekti iki aktyvaus elemento |
| Paleisti iš naujo leidžiama | Konservatyvi valstybė ir neįvykdyti išankstiniai reikalavimai yra pakartotinai patvirtinti | Atsigavimas tęsiamas pagal tariamą istoriją |
Išmatuokite duomenų atkūrimą kiekvienoje darbo zonoje
Patikra turėtų apimti duomenų atkūrimą po kiekvieno perkėlimo, pagrindo stabilumą, degiklio padėtį, siekį ir trukdžius, kabelio padėtį, paleidimus ir sustabdymus, reprezentatyvius suvirinimo rezultatus, padėties poslinkį, atstatymą po pertraukimo ir saugų ištraukimą. Perkėlimo bandyme nurodomos konstrukcijos zonos, pagrindo ir duomenų pradžios būklė, matavimo metodas, priimtinas atstatymas, įrašai ir sprendimas dėl ištraukimo. NIST aprašo išmatuojamus reikalavimus ir pakartojamus metodus robotų sistemų vertinimui. EVST taiko šį metodą duomenų atkūrimui, prieigai prie zonų, reprezentatyviam suvirinimui ir patikrinimui po perkėlimo.
Išsaugokite aktyvią zoną ir siūlę, atskaitos tašką ir rėmą, pagrindo ir įrankių būklę, atitinkamą peržiūrą, laiko šaltinį, suvirinimo siūlės patikrinimą, ištraukimą ir remonto veiksmus. Neapibrėžtos zonos lieka uždarytos, kad būtų galima jas atblokuoti.
Saugiai padėkite degiklį ribotoje zonoje
| Pirmas bandymas | Priverstinė sąlyga | Laukiamas kontroliuojamas atsakas |
|---|---|---|
| 1 | perkeltos bazės arba darbo duomenų negalima patvirtinti | Pristabdykite aktyviąją dalį arba sąnarį; užregistruokite fizinę būseną; prieš bandydami dar kartą, iš naujo patvirtinkite nepavykusį įvykį. |
| 2 | kabeliai, komunalinės paslaugos ar konstrukcijos geometrija užstoja suplanuotą kelią | Pristabdykite aktyviąją dalį arba sąnarį; užregistruokite fizinę būseną; prieš bandydami dar kartą, iš naujo patvirtinkite nepavykusį įvykį. |
| 3 | aktyvioji zona arba sąnario tapatybė prarandama po judėjimo | Pristabdykite aktyviąją dalį arba sąnarį; užregistruokite fizinę būseną; prieš bandydami dar kartą, iš naujo patvirtinkite nepavykusį įvykį. |
| 4 | pertraukimas palieka robotą arba degiklį apribotoje struktūroje | Pristabdykite aktyviąją dalį arba sąnarį; užregistruokite fizinę būseną; prieš bandydami dar kartą, iš naujo patvirtinkite nepavykusį įvykį. |
Perkėlimo klaida patikrina, ar bazė, robotas, lokalizacija, suvirinimo šaltinis ir pagalbinės paslaugos vis dar nurodo tą pačią zoną. Duomenų, rėmelio, suvirinimo leidimo, rezultato, skirtojo laiko ir atšaukimo nuosavybė turi būti nedviprasmiška.
Į ciklą įtraukite perkėlimą ir komunalinių paslaugų valdymą
Pavojaus apimtis apima mobilios įrangos judėjimą, nestabilų tvirtinimą, roboto judėjimą, lanką ir dūmus, karštą konstrukciją, ilgas komunalines linijas, susidūrimą, netikėtą paleidimą iš naujo, patekimą į darbo zoną ir atkūrimą nuotolyje. Ciklo modelis apima perkėlimą, pagrindo patvirtinimą, duomenų atkūrimą, rėmo patikrinimą, priartėjimą, suvirinimą, išėjimą, apžiūrą, zonos atnaujinimą, komunalines linijas ir atkūrimą. Atskirkite perkėlimą, pagrindo nustatymą, duomenų atkūrimą, priartėjimą, suvirinimą, komunalines linijas, apžiūrą ir atitraukimą. Neekstrapoliuokite gamybos iš lengviausios darbo zonos.
Remiantis minėtais saugos ir procesų standartais, apsaugos priemonės ir eksploatavimo procedūros priklauso nuo realaus pritaikymo. Todėl EVST galutinį roboto modelį, įrankius, išdėstymą, apsaugos priemones, valdiklius, proceso kvalifikaciją, patikrą ir atkūrimo procedūrą traktuoja kaip projekto rezultatus, o ne vaizdo įrašų teiginius.
Struktūros, duomenų ir mobilumo įrašai, kuriuos reikia parengti
- konstrukcijos brėžinys, medžiaga, siūlių planas ir tipinės jungtys
- perkėlimo, montavimo, duomenų atkūrimo ir rėmo valdymo planas
- degiklio, kabelio, elektros tinklo, įtaiso, ištraukimo ir prieigos apribojimai
- Procedūros, patikrinimo, saugos, pertraukimo ir tikslinio ciklo reikalavimai
Turėdama konstrukcijos ir mobilumo įrašus, EVST gali peržiūrėti pasiekiamumą pagal zonas, montavimą, duomenų atkūrimą, degiklį ir instaliaciją, saugą, suvirinimo įrodymus, patikrą, laiką ir ištraukimą. Brėžiniai ir reprezentatyvūs zonų bandymai turi apimti visas nežinomas sritis.
Susiję EVST inžinerijos ištekliai
- Mašinomis aptarnaujamos ląstelių ribos
- Mašinų aptarnavimo proceso pagrindai
- Robotinio šlifavimo kontaktinių langų planavimas
Gamybos komandų klausimai apie mobilųjį suvirinimą
Kaip dažnai reikia atkurti darbo duomenis?
Atkurkite ir patikrinkite jį po kiekvieno perkėlimo ar įvykio, kuris gali pakeisti tvirtinimo ryšį. Nepakartotinai nenaudokite ankstesnės zonos rėmelio vien iš atminties.
Ką reikia patikrinti prieš suvirinant naują zoną?
Patvirtinkite pagrindo stabilumą, aktyviąją zoną ir siūlę, atkurtą atskaitos tašką, roboto rėmą, degiklio padėtį, kabelių ir elektros linijų padėtį, proceso parengtį, ištraukimą ir prieigos kontrolę.
Kaip reikėtų elgtis konstrukcijos viduje įvykus trikdžiui?
Pirmiausia nustatykite fizinę roboto, degiklio, kabelio ir karštojo darbo sąlygas. Apibrėžkite saugų ištraukimo kelią ir apžiūrėkite pažeistą jungtį prieš nuspręsdami, ar leidžiama paleisti iš naujo arba remontuoti.
Ar mobilumas įrodo lanksčią gamybą?
Ne. Mobilumas išplečia prieigą tik tada, kai kiekvienoje darbo zonoje galioja duomenų atkūrimo, komunalinių paslaugų, susidūrimo ribų, reprezentatyvių suvirinimo siūlių, patikros ir saugos priemonės.
Nuorodos
- ISO 10218-2:2025. Pramoniniai robotai ir robotų taikymas. 2 dalis.Pramoninių robotų taikymų ir elementų integravimas, paleidimas, eksploatavimas, priežiūra ir išmontavimas.
- ISO 15614-1:2017. Plieno lankinio ir dujinio suvirinimo procedūros bandymasPreliminarių suvirinimo procedūrų kvalifikavimas atliekant suvirinimo procedūrų bandymus standarte nurodytose ribose.
- ISO 12100:2010. Mašinų sauga. Rizikos vertinimas ir mažinimas.: pavojų identifikavimas, rizikos vertinimas, rizikos mažinimas, dokumentavimas ir tikrinimas visuose mašinų gyvavimo ciklo etapuose.
- OSHA 1910.252 – Suvirinimas, pjovimas ir litavimas: gaisrų prevencija, vėdinimas, apsauga ir bendrosios suvirinimo saugos kontrolės priemonės.