Šaltinis: asiatimes.com
Su kiekvienais metais automatizacija vis labiau įsitvirtina gamyklos veikloje. Gamintojai ir toliau nori naudoti naujausias technologijas, kad ne tik patobulintų savo gaminius, bet ir gautų optimalios gamybos privalumus. Todėl nenuostabu, kad pramoniniai robotai buvo taip gerai įsisavinti skirtinguose sektoriuose.
Robotikos koncepcija yra plati ir apima daugybę skirtingų robotų, kuriuos galima pritaikyti įvairioms užduotims atlikti. Jei norite automatizuoti savo gamybą arba tiesiog smalsu, kaip visa tai veikia, jums pasisekė. Skaitykite toliau, kai nagrinėsime, kaip pramoniniai robotai įtraukiami į skirtingus gamybos procesus ir kokią naudą jie suteikia.
Turinys
Surinkimas
Norint sujungti plokštes, automobilius, lėktuvus ar elektroninius prietaisus, reikia didelio tikslumo ir daug darbo jėgos, kad būtų galima atlikti darbus laiku. Todėl pasikliauti žmogaus darbu atliekant tokias užduotis yra brangu ir gali atsirasti gamybos nenuoseklumo. Be to, surenkant sunkias dalis ir tvarkant pavojingus gaminius, pvz., klijus, darbuotojams gali kilti sveikatos problemų.
Surinkimo robotai yra skirti šioms problemoms išspręsti. Jie pagaminti su svirtimis, galinčiomis atlaikyti mažus ir didelius krovinius, ir gali būti aprūpinti jutikliais bei regėjimo sistemomis, kad pagerintų jų tikslumą. Be to, skirtingai nei darbuotojai, jie nepatirtų jokios žalos, kai bus veikiami cheminių garų. Dar geriau, jie pasižymi mechaniniu tikslumu ir palaiko tą patį darbo tempą nepavargdami. Šarnyriniai robotai ir SCARA robotai yra populiariausi šio tipo robotų tipai.
Dažymas ir dozavimas
Tapyba yra esminė gaminio apdaila. Nė vienas vartotojas nenorėtų gauti nuskelto ar netolygiai nudažyto gaminio. Tačiau kiekvieną kampelį ir plyšį dažyti rankomis išlaikant nuoseklumą ir tvarkingumą beveik neįmanoma. Be to, dažų garai ir neigiamas LOJ poveikis sveikatai ir panašios cheminės medžiagos taip pat kelia savo iššūkių.
Dozavimas yra ne mažiau sudėtinga užduotis, kuriai, kaip ir dažymui, reikia kontrolės ir nuoseklumo, kad būtų išvengta švaistymo. Pramoninėje aplinkoje dozuojant taip pat paprastai naudojamos potencialiai pavojingos cheminės medžiagos, pvz., klijai. Net kruopščiausiam darbuotojui būtų sunku atlikti šias užduotis tiksliai pakartojant.
tapyba bei dozavimo robotai yra sumontuoti automatiniai purkštukai ir jutikliai. Tai leidžia jiems tolygiai ir tiksliai išpilti tik išmatuotą skysčio kiekį. Visų pirma dažymo robotai gali būti manipuliuojami, kad jie pereitų per objektus, po juos ir per juos, kad būtų galima dažyti net sunkiai pasiekiamas vietas. Šarnyriniai 6 arba 4 ašių robotai būtų idealūs šiam pritaikymui.
Suvirinimas
Suvirinimas yra didelio karščio ir didelės rizikos procedūra. Tam reikalingas tikslumas ir galimybė pasiekti visas dalis, kad jas būtų galima tolygiai ir tvarkingai suvirinti. Dėl bet kokio gedimo gaminys gali sugesti vėliau arba vamzdžių atveju gali atsirasti nuotėkių. Nepaisant šių iššūkių, rankinis suvirinimas užtrunka ir gali būti nepraktiškas, jei objektai yra dideli ir jums reikia išlaikyti pagrįstą ciklo laiką.
A suvirinimo roboto ranka geba pasiekti įvairias dalis ir lengvai jas suvirinti. Šią užduotį jis gali atlikti greitai ir nerizikuodamas sudeginti. Kalbant apie tikslumą, pravers suvirinimo pagalbiniai įrankiai, tokie kaip suvirinimo padėties nustatymo įtaisai. Jie gali būti naudojami norint saugiai laikyti dalį, pasukti ir pasukti ją suvirinimo metu, kad būtų užtikrintas visų pusių lankstumas.
Tvarkymo
Pramoniniai procesai reikalauja, kad produktai ir žaliavos būtų perkeliami iš vienos vietos į kitą skirtinguose gamybos etapuose. Šios užduoties paskyrimas darbuotojams kelia didelę riziką. Tyrimai rodo kad 1 iš 5 sužalojimų darbo vietoje yra nugaros sužalojimai, susiję su tokiomis sunkiomis užduotimis, ir kai kuriais atvejais jūsų įmonė gali būti už juos atsakinga. Apskritai medžiagų tvarkymas taip pat yra nuobodus ir nenaudingas personalui.
Norėdami išvengti tokių pasekmių, galite investuoti į valdant robotus. Jie sukurti taip, kad atlaikytų didelius krovinius, taip pat gali apdoroti skystas medžiagas. Jie puikiai susidoroja su aplinkos ir didelio karščio sąlygomis ir gali būti pritaikyti taikant apsaugines priemones, jei manote, kad jie susidoros su korozinėmis medžiagomis.
Logistika
Logistikos pramonė naudoja didžiulius pakuočių kiekius, kuriuos gali būti labai sunku sekti. Tam reikia samdyti šimtus darbuotojų, kad gautų, įrašytų, sutvarkytų ir išsiųstų paketus. Kai kurie verslo pavyzdžiai yra elektroninės prekybos milžinai, tokie kaip „Alibaba“, kurjerių paslaugos, tokios kaip DHL, ir platinimo sandėliai.
Sandėlio robotai išspręskite sandėlio valdymo sudėtingumą pateikdami patogius paketų valdymo sprendimus. Yra įvairių tipų, kuriuos galite pasirinkti, priklausomai nuo to, kiek norite automatizuoti savo sandėlį. Jie svyruoja nuo robotų rankų, kurios renka ir deda inventorių, iki automatizuotų robotų transporto priemonių, gabenančių pakuotes per sandėlį. Dar įspūdingiau, kad galite sujungti skirtingus sandėlio robotus, kad maksimaliai padidintumėte kiekvieno iš jų naudą.
Medžiagos pašalinimas
Medžiagos pašalinimas reiškia nelygių kraštų nupjaustymą ir išlyginimą, siekiant tobulinti gaminio išvaizdą. Tai vienas iš gaminio surinkimo etapų, bet taip pat gali būti naudojamas po procesų, pavyzdžiui, suvirinimo ar bet kokių kitų, po kurių lieka nepageidaujamų šiukšlių. Tai reikia daryti atsargiai, kad nebūtų pažeistos kitos gaminio bloko dalys.
Naudojant medžiagų šalinimo robotą, apipjaustymą galima atlikti greitai ir be klaidų. Taip pat daug saugiau, atsižvelgiant į naudojamus aštrius įrankius ir jų galimą žalą darbuotojams, jei jie bus atliekami rankiniu būdu. Be to, vienas medžiagų šalinimo robotas duoda didesnį našumą, nei galėtų net keli darbuotojai.
Mašinų priežiūra
Pramoninės apdirbimo mašinos turi būti pakrautos žaliavomis perdirbimui ir vėliau iškrauti gatavą produkciją. Šie procesai kartojasi ir kartais gali būti pavojingi, ypač kai dalyvauja šiluma arba korozinės medžiagos. Laikas yra vienodai svarbus, nes vėlavimas pakrovimo ir iškrovimo metu gali sutrikdyti apdorojimą arba galutinį produktą.
Mašinų priežiūros roboto rankos gali būti sinchronizuojamas su kitais pramoninio apdorojimo komponentais, pvz., CNC staklėmis. Jie būtų raginami juos įkelti ir iškrauti skirtingais intervalais ir tęsti ciklą, kaip numatyta. Jie yra daug saugesnė alternatyva ir padidina visos sąrankos veikimo efektyvumą.
Rinkimas ir pakavimas
Produktų paėmimas iš gamybos linijos ir pakavimas išsiuntimui yra pasikartojantis daug laiko reikalaujantis procesas. Pažymėtina, kad ilgėjant pamainoms, darbuotojai nuobodžiauja atlikti užduotį, o užklupus nuovargiui jie tampa lėtesni ir mažiau produktyvūs. Taigi, kaip gamintojas, galite susidurti su tokiais iššūkiais kaip:
- Tiekimo grandinės vėlavimai
- Didelė darbuotojų kaita dėl neapmokamo darbo pobūdžio
- Neprognozuojamas darbuotojų surinkimo ir pakavimo našumas
Robotų rinkimas ir išdėstymas, kita vertus, siūlo nuoseklesnį produkcijos lygį. Jie nepavargsta, reikalauja mažai priežiūros ir nereikalauja pasitenkinimo darbu. Be to, jie gali atlaikyti bet kokio dydžio krovinį savo naudingojoje apkrovoje ir nereikalauja papildomų išlaidų už sunkumus ar viršvalandžius.
Taškinis suvirinimas
Šaltinis: www.olympus-ims.com
Taškinis suvirinimas atliekamas spaudžiant du atskirus metalinius komponentus ir suvirinant juos kartu naudojant didelę elektros srovę. Jis tinka daugeliui pramoninių surinkimo procesų, nes sudaro stipresnį ryšį ir yra vientisas. Tačiau, atsižvelgiant į suvirinimo proceso metu sukeltą dalių pasipriešinimą, reikia stiprios jėgos, kad jos būtų laikomos kartu, o tai gali būti neįmanoma pašalinti žmogaus darbu.
Vietoj gamyklos darbuotojų, kurie šio proceso metu gali būti sužeisti, gali būti pritaikytas taškinio suvirinimo robotas. Jis sukurtas taip, kad veiktų pakankamai jėgos į suvirinamas dalis ir, jei reikia, iškrautų elektros srovę. Tai yra saugesnė, greitesnė ir patogiau.
Spauskite Tending
Šaltinis: „Youtube“
Spaudos priežiūra apima presavimo mašinos pakrovimą ir iškrovimą, paprastai su metaliniais lakštais arba net popieriaus spausdinimo presuose. Tai skiriasi nuo įprastos mašinos priežiūros, nes norint ją prižiūrėti, būtinai reikia pasiekti apdorojimo mašiną. Tikslas čia yra tiesiog, kad robotas atrinktų spaudžiamus komponentus ir padėtų juos ant presavimo mašinos. Kadangi mašininį tvarkymą geriausiai atlieka šarnyrinė roboto ranka, presavimą gali atlikti net ir SCARA robotas. Galimybės yra ne tokios ribotos, bet užtikrina didelį efektyvumą, nepaisant jūsų pasirinkto presavimo roboto tipo.
Rūšiavimo robotas
Rūšiavimas – tai pramoninė užduotis, kylanti maisto perdirbimo ir panašiose pramonės šakose, kur gamybos linijoje apdorojamas daugiau nei vienas gaminio variantas. Kituose scenarijuose jis gali būti taikomas siekiant atskirti atmestus produktus nuo tų, kurie išlaikė kokybės testą. Bet kuriuo atveju gaminiai turi būti identifikuoti atskirai, o panašūs vienetai atskirti vienoje pusėje.
Kad būtų lengviau ir efektyviau, šiai užduočiai atlikti galima naudoti greitą rūšiavimo robotą su roboto regėjimo sistema. Delta robotai yra ypač palankios dėl to, nes jie montuojami virš galvos ir aiškiai matomi. Roboto rankos, sumontuotos ant pagrindo ir varomos varikliais, taip pat turi mažesnį sukimo momentą, todėl jos gali dirbti dideliu našumu.
Mėginių apdorojimas
Šaltinis: www.copanusa.com
Medicinos pramonėje tikslumas yra gyvybės ir mirties klausimas. Tai apima receptų matavimą, chirurgines procedūras ir mėginių tvarkymą. Nors egzemplioriai skiriasi, pagrindinės pareigos juos tvarkant yra panašios; jie neturėtų būti užteršti ar išsilieję, nes gali būti toksiški. Kai kurie, pavyzdžiui kriogeniniai pavyzdžiai, su jais reikia elgtis labai atsargiai dėl jų ekstremalios temperatūros.
Dėl savo mechaninio tikslumo robotai gali būti naudojami mėginiams apdoroti, nesijaudinant dėl išsiliejimo. Ypatingose situacijose, pvz., esant žemai arba aukštai temperatūrai ir toksiškumui, jie taip pat nekelia pavojaus, kad juos sugadins sąlygos arba mėginių tvarkymo procesai. Apsauga nuo patekimo taip pat leidžia jas naudoti steriliomis sąlygomis.
Išvada
Bus be galo įdomu pamatyti, kokių naujų išradimų pramoninių robotų gamintojai sugalvok eiti į priekį. Naujos roboto funkcijos gali sudaryti galimybę dar daugiau pramonės šakų įtraukti robotus į savo veiklą. Vartotojams dėl to gali sumažėti produktų kainos ir į rinką atsirasti naujoviškesnių produktų. Pakanka pasakyti, kad visi laimi.