Apdailos darbų vadovams, renkantis pirmąją automatizavimo sritį. Retai kada naudingas palyginimas yra „kiekvienai detalei skirtas žmogus ar robotas“. Apdailos stalas gali apdoroti pasikartojančias detales su apibrėžtu kraštu, kartais pasitaikančias stiprias atplaišas, kelias detalių šeimas ir vienkartinius remontus. Tai skirtingi darbai. Pirmoji roboto užduotis turėtų turėti ruošinio vietą, sąlyčio maršrutą ir priėmimo sąlygą, kurią būtų galima pakartoti visame realiame gaunamų detalių diapazone. Užuot vidurkinę išimtis, išlaikykite jas matomas, o ne sudarykite perspektyvų demonstracinį ciklą.
Prieš pasirinkdami robotą, atskirkite, kas keičiasi
Kai patyręs operatorius pakeičia kampą arba užlaikymo kampą, paklauskite, kodėl. Ar užgalanda buvo didesnė, detalė buvo įstatyta kitaip, abrazyvas susidėvėjęs, ar norima išvaizda skyrėsi? Šios priežastys reikalauja skirtingų sprendimų. Padėties klaida reikalauja geresnio pateikimo ar jutimo. Platus įeinančių užgalandų diapazonas gali reikalauti priešsrovinio proceso ribos arba atskiro didelio masto šalinimo etapo. Abrazyviniam susidėvėjimui gali prireikti apibrėžto pakeitimo arba kompensavimo metodo. Kosmetinis remontas, kai kiekviena detalė vertinama iš naujo, gali likti rankinis, kol jį bus galima apibūdinti kaip siauresnę užduotį.
| Darbas atvyksta į suolą | Pirmasis proceso maršrutas | Įrodymai, kurie pakeistų maršrutą |
|---|---|---|
| Pakartotinė dalių šeima, stabilus atskaitos taškas, apibrėžta sritis ir priėmimas | Išbandykite automatizuotą apdailos praėjimą | Blogiausias tikėtinas gaunamas kiekis, prastas prigludimas arba susidėvėjęs abrazyvas praleidžia priėmimo laikotarpį |
| Dažniausiai pasikartojančios dalys su kartais stipriais įbrėžimais ar grįžimais | Automatizuokite tvarto praėjimą; maršruto išimtis nurodykite atskirai | Išimtys sugaišta tiek laiko arba reikalauja perjungimų, kad tariamas roboto pajėgumas nebeatitinka paklausos. |
| Vienkartinė geometrija arba apdaila, kuri keičiasi su kiekvienu darbu | Išlaikykite kvalifikuotą rankinį darbą arba apibrėžkite mažesnę pasikartojančią šeimą | Atsiranda bendras atskaitos taškas, pakartojamas sąlyčio plotas ir išbandomas apdailos kriterijus |
Tai yra maršruto sąlygos, o ne universalūs partijos dydžio apribojimai. Ekonominiam palyginimui reikalingas faktinis mišinys ir kaina vienai priimtai detalei, o ne išgalvotas atsipirkimo laikotarpis.
Pasirinkite, ar robotas atneš detalę, ar abrazyvą
Robotas gali perkelti mažą, saugiai suimamą detalę prie fiksuoto rato arba diržo. Taip abrazyvinės stotys sutelkiamos vienoje vietoje, tačiau detalės suėmimo paviršius, tvirtinimo taškas, pateikimo kampas ir saugus atleidimas tampa pagrindiniais konstrukcijos elementais. Arba robotas gali perkelti abrazyvinį įrankį prie didesnės fiksuotos detalės; tai pakeičia pasiekiamumo, įrankio apkrovos, kabelio ir atitikties problemą. Vieno išdėstymo negalima pasirinkti vien pagal roboto naudingosios apkrovos numerį.
Vaizdo įraše, kuriame parodyta, kaip oranžinis robotas keičia savo galinę padėtį šalia fiksuotos šlifavimo įrangos su ratukais arba juostomis, o netoliese yra mažų metalinių detalių. Tai naudinga detalių su fiksuotomis abrazyvinėmis medžiagomis projektavimo klausimo iliustracija. Vaizdo įraše nerodomas apdorotas paviršius, pašalintas kiekis, jėgos valdymo sistema ar rankinio palyginimo rezultatas.
00:05 — Oranžinis robotas pastatytas šalia stacionarios abrazyvinės stoties; apačioje matomos mažos metalinės detalės.
Siūlomam detalės laikymo būdui paklauskite, kas pozicionuoja ir laiko detalę, ir kuriuos paviršius paslepia sugriebimo metodas. Įrankio laikymo būdui paklauskite, kaip abrazyvas pasiekia reikiamą plotą neprarandant kontakto kontrolės. Prisitaikantis arba aktyviai valdomas kontaktinis įtaisas gali būti patalpintas skirtingose ląstelės dalyse; jo buvimas ir poveikis turi būti nurodyti ir išbandyti. Vien sklandus roboto judėjimas nieko nepasako apie pastovią šlifavimo jėgą.
Apibrėžkite proceso langą, o ne tobulą pavyzdį
Abrazyvinė apdaila priklauso nuo kontaktinės jėgos, kampo, greičio ir paties abrazyvo. Dėvėjimasis gali pakeisti disko ar juostos geometriją ir pjovimo elgseną. Todėl priėmimo langui reikia tiek įeinančių dalių, tiek abrazyvo tarnavimo laiko variacijų. Pasiūlymas, kuris atitinka naują, paprastą pavyzdį, atsako tik į vieną problemos aspektą.
Pradėkite nuo pirkėjo faktinio detalės brėžinio ir apdailos reikalavimų. Nustatykite apdorojamą vietą / kraštą, leistiną likusį atplaišų kiekį ar apdailos išvaizdą ir bet kokį matmenį, kurio negalima pažeisti. Surinkite įprastas gaunamas detales ir sutartus didelio atplaišų kiekio arba padėties skirtumų pavyzdžius. Kiekvienam atvejui užfiksuokite, kaip detalė įstatoma į tvirtinimo elementą, koks kontaktinis išdėstymas naudojamas ir kokia abrazyvo būklė. Patikrinkite rezultatą tuo pačiu priėmimo metodu, kuris buvo naudojamas gamyboje. Jei metodas yra vizualinis, susitarkite dėl etaloninių pavyzdžių ir apšvietimo; jei tai matmenų ar paviršiaus matavimas, užregistruokite prietaisą ir ribas.
| Bandomasis klausimas | Reikalingas stebėjimas | Maršruto reikšmė |
|---|---|---|
| Ar detalę galima rasti ir laikyti pakartotinai? | Sėdynės/laikiklio gedimai ir kuris atskaitos taškas pasislinko | Prieš tobulindami šlifavimo procesą, pataisykite pateiktį arba susiaurinkite grupę |
| Ar kontaktas gali pašalinti reikiamą medžiagą nepažeisdamas detalės? | Priimti, nebaigti ir per daug baigti rezultatai esant įprastoms ir sunkioms gaunamoms būsenoms | Koreguokite kontakto / abrazyvo / proceso apimtį arba palikite išimtį atskirame maršrute |
| Ar rezultatas atlaiko abrazyvinį gyvenimą ir permainas? | Naujų, naudotų ir beveik pakeistų abrazyvinių medžiagų rezultatai; laikas ir klaidos atliekant tikrus šeimos pokyčius | Nurodykite susidėvėjimo valdymą ir pakeitimo darbus pajėgumų įvertinime |
Teismo protokolas turėtų būti atskirtas priimtas pirmasis leidimas, priimtas po pakartotinio darbo, metalo laužasir nepateikta saugiaiŠis skirtumas neleidžia greitam roboto judesiui būti palaikytam greitu priimtu išėjimu. Gedimas esant blogiausiam sutartam įeinančiam judesiui automatiškai neatmeta visos automatizacijos: jis gali pateisinti priešsrovio šlifavimo ribą, atskirą sunkaus šalinimo etapą arba rankinį išimčių kelią. Ir atvirkščiai, didelis išimčių dažnis gali panaikinti tik lengvų dalių automatizavimo naudą.
Palyginkite tinkamą talpos ir kainos vienetą
Kiekvienai detalių šeimai užrašykite dabartinį rankinio prisilietimo laiką ir apžiūros / pakartotinio apdorojimo laiką; siūlomą roboto apkrovos ciklą ir operatoriaus dalyvavimą; partijai priskirtą tvirtinimo, programavimo ir abrazyvų keitimo laiką; perjungimo dažnumą; ir abiejų maršrutų pirmojo praėjimo priėmimą. Tada palyginkite. priimtų dalių per suplanuotą valandą bei bendra kaina už priimtą dalį naudojant tos gamyklos įkainius. Trumpas roboto šlifavimo eiga nėra pigus rezultatas, jei kiekvieną detalę reikia remontuoti rankiniu būdu arba kiekvienai mažai partijai reikia ilgo pakeitimo. Neturėdami šių stebimų duomenų, vietoj to, kad teigtumėte apie investicijų grąžą, pavadinkite koncepciją „pirmiausia pavyzdys“.
EVST gali aptarti pirmąją automatizavimo apimtį, remdamasis detalių nuotraukomis / brėžiniais, apdailintinomis sritimis, reprezentatyviu gaunamu variantu, dabartiniais priėmimo pavyzdžiais ir partijų / perjungimo mišiniu. Naudinga išvestis yra apibrėžtas proceso langas ir išimčių maršrutas.
Susiję EVST skaitiniai: Geriausios šlifavimo ir poliravimo darbo vietos vadovas aprašomi galimi išdėstymai ir modelių šeimos. kontaktinis ir nusidėvėjimo vadovas giliau nagrinėjama procesų kontrolė. Šiame straipsnyje aptariama, kurią dabartinio rankinio darbo dalį pirmiausia verta automatizuoti.