Šiandien „SCARA“ robotai yra neatsiejama daugelio įvairių pramonės šakų gamybos linijų dalis. Dėl savo greičio ir tikslumo jie tapo populiariu sprendimu, siekiant pagerinti našumą ir supaprastinti gamybos sąnaudas. Tačiau norint iš tikrųjų gauti naudos iš „SCARA“ roboto įdiegimo į savo gamybos liniją, reikia pasirinkti tokį, kuris atitiktų jūsų poreikius. Augant robotų pramonei, auga ir jų skaičius. SCARA robotų gamintojai rinkoje. Todėl, kai reikia pasirinkti tinkamą SCARA robotą, jums gali pritrūkti pasirinkimų. Taigi, norėdami apsisaugoti nuo šios dilemos, pateikiame išsamų vadovą, kuris padės priimti pagrįstą pasirinkimą.
Kas yra SCARA robotas?
Šaltinis: robotiq.com SCARA yra „Selective Compliance Assembly Robot“ akronimas. Šis akronimas reiškia 2 svarbius faktus: Selektyvus atitikimas – „Scara“ robotas yra lankstus tik X ir Y ašyse, bet standus Z ašyje. Surinkimo robotas – kai „Scara“ robotas buvo... išrastas 1978 m jis buvo tik įsivaizduojamas kaip surinkimo robotasTaigi SCARA robotą galima apibūdinti kaip robotą, sudarytą iš dviejų dalių robotinės rankos, pritvirtintos prie standaus pagrindo. Robotinė ranka yra lanksti X ir Y ašimis, o tai reiškia, kad ji gali judėti pirmyn, atgal, į kairę ir į dešinę. Ji taip pat gali judėti vertikaliai fiksuota Z ašimi ir gali atlikti sukamuosius judesius riešo srityje. Bėgant metams, tobulėjant „Scara“ robotų konstrukcijai ir pradedant juos taikyti kitais būdais, keitėsi ir akronimas. SCARA dabar apibrėžiamas kaip selektyvaus lankstumo šarnyrinis robotas (angl. Selective Compliance Articulated Robot).
SCARA robotų pranašumai
Dėl riboto „Scara“ robotų atitikimo jie idealiai tinka surinkimo ir paėmimo bei išdėstymo užduotims, tokioms kaip medžiagų tvarkymas. Kai kurie iš daugybės pranašumų, kuriuos jie suteikia gamybos procesams, yra šie:Mažas pėdsakas
„Scara“ robotai yra kompaktiško dizaino ir efektyviai atlieka paskirtas užduotis cilindriniame darbiniame apvalkale. Dėl to juos lengva pritaikyti situacijose, kai yra ribota erdvė ar prieiga paimti ir sudėti detales. Kalbant apie montavimą, dauguma „Scara“ robotų dažnai statomi ant pjedestalo arba kilnojamojo vežimėlio. Tai suteikia robotui lankstumo perkelti jį į skirtingas vietas, kai tik to reikia.
Greitis
Robotinių rankų greitį įtakoja jų judėjime dalyvaujančių sąnarių skaičius. Kuo daugiau sąnarių, tuo mažesniu greičiu veikia robotinė ranka. Taip yra todėl, kad: Galios perdavimas per variklius keliose jungtyse užtrunka ilgiau. Ilgesnės rankos paprastai yra sunkesnės, todėl judesio metu susiduria su didesniu pasipriešinimu. Scara roboto rankos judėti daug greičiau, nes jie dažnai 4 ašių rankenos kurie turi mažiau jungčių. Vargu ar rastumėte kitą robotą, kurio ciklinis laikas būtų toks pat trumpas kaip „Scara“ roboto. Be to, skirtingai nei žmonių darbas, jie nepavargsta ir nenuobodžiauja dėl pasikartojančio užduočių pobūdžio. „Scara“ robotų matmenys taip pat prisideda prie jų greičio. Jie turi žemą svorio centrą, kuris labai sumažina svorio centrą tiek robotinei rankai, tiek apdorojamai detalei. Net ir esant aukštam slėgiui pramoninėje aplinkoje galite būti tikri, kad „Scara“ roboto našumas išliks efektyvus.Pakartojamumas ir tikslumas
Nors pakartojamumas ir tikslumas yra dvi skirtingos charakteristikos, jos yra glaudžiai susijusios. Pavyzdžiui, „Scara“ robotas renka elektronines detales iš taško A į tašką B. Pakartojamumas reiškia roboto gebėjimą judėti tarp taškų A ir B pastoviu, vienodu judesių greičiu. Kita vertus, tikslumas yra matas, rodantis, ar robotas pasiekia tikslinę detalę kiekvieno ciklo metu. „Scara“ robotai gali užtikrinti iki +/- 0.01 mm pakartojamumą, kuris yra gana aukštas ir beveik neįmanomas pasiekti su kitų tipų robotais. Taip yra daugiausia dėl to, kad jie turi mažiau variklių, todėl sumažėja klaidų tikimybė judėjimo metu. Taip pat galima įdiegti regos sistemas ant „Scara“ roboto rankos, kad būtų dar labiau padidintas jo tikslumas. Jos leidžia robotui atskirti skirtingus objektus rinkimo metu, o tai praverčia atliekant tokias užduotis kaip rūšiavimas. Arba, kai prekių identifikavimas nėra problema, robotų jutikliai gali būti naudojamas siekiant pagerinti judesio tikslumą.Sinchronizavimas
„Scara“ robotą galima lengvai sinchronizuoti su kitomis gamybos proceso dalimis, kad būtų užtikrintas sklandus veikimas. Sinchronizavimą palengvina patikimas tikslumas ir pakartojamumas, taip pat elektroniniai valdikliai, tokie kaip jutikliai. Pavyzdžiui, „Scara“ roboto ranka, kurios užduotis – surinkti dalis nuo konvejerio juostos ir sudėti jas į pakavimo dėžę. Tai veiktų taip: „Scara“ roboto ranka sumontuojama su regos sistema ir padedama ant konvejerio juostos. Detalės kraunamos ant konvejerio juostos vienodais intervalais. Konvejerio juosta paleidžiama, ir kai detalė pasiekia roboto ranką, ją aptinka regos sistema. Todėl roboto ranka raginama ją paimti ir sudėti į dėžę. Po išdėstymo „Scara“ roboto ranka grįžta į savo padėtį virš konvejerio juostos ir ciklas tęsiasi. Tai yra bendras sinchronizavimo veikimo pavyzdys. Jūsų pasirinktas operacijų sinchronizavimo būdas priklausys nuo susijusių procesų pobūdžio.Universalus
Net ir esant ribotiems scara robotų judesiams, juos galima pritaikyti daugiau nei vienu būdu. Sverdami savo galimybes, neapsigaukite minties, kad scara robotas gali tik pasiimti ir pastatyti. Nors tai yra pagrindinis jų veikimo principas, jį galima pritaikyti įvairiais būdais. Galutiniai veiksniai taip pat labai paįvairina roboto veiklą.
SCARA robotų apribojimai
Nors „Scara“ robotai yra labai veiksmingi, yra ribos, ką jie gali pasiekti. Štai keletas apribojimų, į kuriuos verta atsiminti perkant.Riboto darbo vokas
Šaltinis: image.slidesharecdn.com „Scara“ robotų cilindrinis darbo apvalkalas idealiai tinka tik ribotam skaičiui pritaikymų. Be to, kai kurioms užduotims gali reikėti kitokios judėjimo krypties arba platesnio siekio, nei gali atlikti „Scara“ robotų rankos.
Ribotas lankstumas
Šaltinis: veteng.edu.eg „Scara“ robotų rankos yra svirtys, todėl jos veikia tik vienoje plokštumoje su ribotu pasiekiamumu. Be to, ketvirtoji ašis ties riešu gali sukti detales tik horizontalioje padėtyje, bet negali jų pakreipti. Jei jūsų pritaikymui reikalingas didesnis judesių diapazonas, jums labiau tiktų lankstesnis robotas. A 6 ašių robotasPavyzdžiui, siūlo 3D lankstumą ir gali apimti daug didesnį darbo voką.
Maža naudingoji apkrova
Šaltinis: pexels.com „Scara“ robotų konstrukcija yra optimizuota siekiant užtikrinti greitį ir tikslumą. Tačiau tai riboja „Scara“ robotų keliamąją galią, o optimali apkrova yra mažesnė nei 10 kg. Nors skirtingi robotų rankų gamintojai siūlo įvairią keliamąją galią, didesnės apkrovos greičiausiai sukeltų veiklos neefektyvumą.
Kuo SCARA robotas būtų naudingas gamintojui?
Šaltinis: „Unsplash“ Kaip ir visų kitų rūšių automatizavimo atveju, svarbu įvertinti, ar investicija į „Scara“ robotą būtų naudinga jūsų veiklai. Be roboto įsigijimo kainos, yra ir kitų išlaidų, tokių kaip energijos suvartojimas. Todėl norint išlaikyti pelningumą, nauda turi būti didesnė už išlaidas. Panagrinėkime kai kuriuos „Scara“ roboto privalumus gamintojui.
Mažesnės gamybos sąnaudos
Šaltinis: „Pixabay“ Kai samdote žmonių darbą pasikartojančioms užduotims atlikti, susiduriate su iššūkiais. Pirma, žmogaus protas nusibosta tokioms užduotims ir išsiskirsto, o tai gali sukelti klaidų. Be to, laikui bėgant atsiranda nuovargis ir sumažėja produktyvumo lygis. Galiausiai, norint išlaikyti gerą produktyvumo lygį, gali tekti samdyti nemažą skaičių darbuotojų. Tuo tarpu vienas „Scara“ robotas gali perimti kelių darbuotojų darbą ir dirbti dideliu, pastoviu tempu. Tai labai sumažintų jūsų atlyginimų išlaidas ir kartu gamybos sąnaudas.
Trumpesnis apyvartos laikas
Šaltinis: „Pexel“. Laukiantys užsakymai arba nepakankamas jūsų produktų tiekimas gali tapti praeitimi, jei pasirinksite tinkamą „scara“ robotą. Didelis rodiklis „Scara“ roboto operacijos galėtų padėti visai gamybos sistemai judėti greičiau. Dėl to galite pailginti pristatymo laiką, o tai savo ruožtu padidintų klientų pasitenkinimą.
Galimybė padidinti mastelį
Šaltinis: „Pexel“ Dauguma gamintojų, kurių produktų paklausa didelė, susiduria su gamybos laiko apribojimais. Tačiau, įdiegę „Scara“ robotą į savo gamybos liniją ir sutrumpinę gamybos laiką, galite... proporcingai didinti. Be to, galėsite pagaminti daugiau už mažiau, nes „Scara“ robotams nereikia papildomo užmokesčio už didesnę gamybos apimtį. Iš esmės jūsų darbo kaina vienam vienetui vargu ar turės įtakos.
Geresnė darbuotojų sauga ir pasitenkinimas darbu
Šaltinis: „Pexel“. Pasikartojančios užduotys nėra naudingos ir nesuteikia galimybės tobulėti karjeroje. Jos taip pat reikalauja ilgų valandų stovėjimo ir pasikartojančių raumenų judesių. Skirtingai nuo robotinių sąnarių, žmogaus kūnas nėra sukurtas taip, kad ilgai atlaikytų tokius pasikartojančius raumenų judesius. Iš dalies dėl to gamyklų darbuotojai kenčia nuo lėtinio apatinės nugaros dalies skausmo ir skeleto bei raumenų sistemos negalavimų. Be to, pramoninių procesų metu susidaro šalutiniai produktai, tokie kaip užspringimo dūmai ir garai. Panašiai pavojinga tvarkyti kai kuriuos produktus tarp procesų. Taip gali būti dėl pavojų, kylančių dėl buvimo šalia apdorojimo mašinos, arba dėl to, kad patį produktą reikia tvarkyti. Kai „Scara“ robotai perima šias nepatogias ir pavojingas... Sandėliavimo technika užduotis, tai pagerina darbuotojų saugą. Tai taip pat leidžia darbuotojams prisiimti kitas darbo pareigas, kurios galėtų optimaliai panaudoti jų talentus. Dėl to pagerėja ir pasitenkinimas darbu.
Mažiau klaidų
Šaltinis: „Pinterest“ Gamybos linijoje klaidos gali būti subtilios arba tiesioginės. Subtilios klaidos yra neatitikimai. Pavyzdžiui, jei darbuotojas lituoja du skirtingus ruošinius, mažai tikėtina, kad jie bus identiški. Nors tai gali atrodyti kaip nereikšminga detalė, subtilios klaidos kenkia produkto kokybės standartizavimui. Kai kuriais atvejais produktas gali būti tokios prastos apdailos, kad jis yra išmetamas kaip... atmetimo vienetasKita vertus, pasitaiko daugiau tiesioginių klaidų, tokių kaip tvarkomų detalių lūžimas ar neteisingas jų išdėstymas. „Scara“ robotų naudojimas žymiai sumažina klaidų tikimybę gamybos procese. Jų pakartojamumas suteikia tikslumą, kuris viršija žmogaus galimybes, todėl verta į juos investuoti.
Kaip išsirinkti tinkamą SCARA robotą
Turėdami omenyje visas „Scara“ robotų savybes, pagaliau turėsite išsirinkti tokį, kuris tinka jūsų naudojimui. Štai keletas pagrindinių veiksnių, į kuriuos reikia atsižvelgti renkantis.Biudžetas
Šaltinis: „Pinterest“. Jūsų planuojama išleisti pinigų suma nulems, kokio tipo „scara“ robotą galite įsigyti. Laimei, yra platus pasirinkimas galite rinktis iš nuo 6000 USD iki daugiau nei 25,000 XNUMX USD. Kas lemia tokį didelį kainų skirtumą? Tam įtakos turi keli veiksniai. Jie įtraukia:
- Naudingoji apkrova
- Greitis
- Prekės ženklas
- Išsami tinkinimo informacija
tikslumas
Šaltinis: „Pinterest“ „Scara“ roboto efektyvumas priklauso nuo jo tikslumo. Lyginant prekių ženklus, tai yra viena iš detalių, į kurią turėtumėte atkreipti dėmesį. Pageidautina rinktis prekės ženklą, kuris siūlo didelį „Scara“ roboto tikslumą. Dauguma prekių ženklų nurodo savo „Scara“ robotų tikslumo duomenis savo gaminių aprašymuose. Taip pat galite rasti pakartojamumo tikslumą, o kai kurie prekių ženklai gali jį nurodyti mikronais arba mm. Geras pasirinkimas būtų robotas, kuris siūlo 10 mikronų arba +/- 0.01 mm tikslumą.
Galutinio efekto suderinamumas
Galinis efektorius yra įtaisas, dedamas prie roboto rankos riešo, naudojamas objektams tvarkyti užduočių metu. Pavyzdžiai: griebtuvai, litavimo įtaisas, siurbimo įtaisas ir daugelis kitų. galutinis veiksnys Naudojamas robotas priklauso nuo užduoties, kurią jums reikia atlikti. Todėl labai svarbu, kad jūsų pasirinktas „Scara“ robotas galėtų pritaikyti galinius efektorius jūsų numatytoms reikmėms. Be to, ir galbūt dar svarbiau, išnagrinėkite, kaip galinio efektoriaus naudojimas paveiks roboto ciklinį laiką. Idealiu atveju „Scara“ robotas turėtų galėti valdyti galinį efektorių ir apkrovą, išlaikydamas efektyvumą.
Pasivažinėjimo dviračiu laikas
Šaltinis: „Pexel“. Variklių ir reduktorių tipai, naudojami „Scara“ roboto rankai gaminti, turi įtakos jos ciklo laikui ir bendram greičiui. Atsižvelgiant į unikalią „Scara“ roboto rankos jungčių vietą, joms reikalingi kokybiški varikliai, kurie užtikrintų judėjimą ir palaikytų didelį greitį. Vertinant prekių ženklus, geriausia rinktis tokį, kuris naudoja aukščiausios klasės komponentus, užtikrinančius aukštą ciklinį laiką.
Tinkinimo parinktys
Šaltinis: „Unsplash“. Kai kurios gamybos linijos turi unikalių poreikių. Tokie veiksniai kaip erdvė ar tvarkomos prekės gali reikšti individualius konstrukcijos pakeitimus. Jei taip yra jūsų gamybos linijos atveju, pirmiausia turėsite rasti pramoninių robotų gamintojas kuri siūlo pritaikymo galimybes. Tarp tinkinimo parinkčių galite peržiūrėti:
- Scara robotų prekės ženklo kūrimas
- Specialūs svirties galo įrankiai
- Alternatyvūs montavimo variantai, pavyzdžiui, montavimas prie lubų
- Regėjimo sistemų montavimas
Naudingoji apkrova
Šaltinis: img.interempresas.net Jūsų idealus „Scara“ robotas turi turėti naudingąją apkrovą, kuri tilptų ne tik į daiktą, bet ir į galinį efektorių. Pavyzdžiui, jei robotas bus naudojamas daiktams, sveriantiems iki 3 kg, tvarkyti, geriausia siekti 4 kg arba 6 kg naudingosios apkrovos. Jei tvarkomos detalės svoris kartu su galinio efektoriaus svoriu neturėtų viršyti naudingosios apkrovos, tai sumažintų „Scara“ roboto rankos našumą. Nepaisant to, laikykitės pagrįsto naudingosios apkrovos diapazono. Didesnės apkrovos robotai kainuoja daugiau ir yra gamybos neefektyvumas, jei jums nereikia papildomų galimybių.
Programavimas ir valdymas
Šaltinis: robodk.com Yra įvairių „Scara“ robotų programavimo būdų. Jie apima: neprisijungus veikiantį režimą – šiame režime robotų sistemoje galima imituoti, išbandyti ir įdiegti skirtingus judesius netrikdant gamybos. Mokymas – šis metodas naudojamas „Scara“ robotams su jutikliais. Ranka judinama judesių serija, kurią jutikliai „išmoksta“ ir įrašo kaip duomenis. Įrašyti duomenys bus naudojami ateityje tai pačiai užduočiai atlikti. Programavimo programinė įranga – programavimo programinė įranga dažnai būna iš anksto įdiegta. Valdikliui tereikia pasirinkti užduotį iš sąrašo, o robotas vykdys programinės įrangos vadovaujančias komandas. Kuo lengviau... programavimo metodas, tuo geriau. Tai sutaupys jūsų darbuotojų laiką ir leis sklandžiai vykdyti gamybos procesus. Be to, sudėtingai programuojamam „Scara“ robotui reikės samdyti specialų programuotoją, nes nekvalifikuoti darbuotojai negalės valdyti jo valdiklių. Taip pat atsižvelkite į valdymo pulto ar įrenginio vartotojo sąsają. Patartina rinktis „Scara“ roboto prekės ženklą, turintį patogią naudoti valdymo sąsają, kad būtų išvengta klaidų ir techninių iššūkių. Sudėtingos sistemos taip pat gali kelti pavojų saugai.
Šilumos poveikis
Šaltinis: „Pexels“ Gamyklose, kuriose vyksta didelio karščio procesai, gali prireikti „Scara“ roboto, kuris galėtų susidoroti su tokiomis sąlygomis. Pavyzdžiui, suvirinimo kibirkštys gali lengvai užsikimšti už roboto kabelių ir sukelti gaisrą. Saugumo sumetimais apsvarstykite tokias galimybes kaip sprogimui atsparus „Scara“ robotas.
IP klasė
Šaltinis: linearmotiontips.com Pramonės šakos, kurios užsiima farmacijos produktai, taip pat maistui ir gėrimams dažnai reikalingi aukšti higienos standartai. Reikia bet kokia kaina vengti tokių teršalų kaip dulkės. Taip pat būtina apsisaugoti nuo skysčių išsiliejimo, kuris gali būti pavojingas, jei roboto laidai būtų atviri. IP klasės „Scara“ robotas gali padėti įveikti tokius iššūkius. Tokių robotų laidai yra pritvirtinti, o robotinės rankos yra vandeniui atsparios, kad būtų lengva valyti laikantis higienos standartų. Jie taip pat gali būti specialiai apsaugoti nuo dulkių ir rūdžių. Kai kurie robotų gamintojai gali siūlyti IP klasės „Scara“ robotus kaip standartinę įrangą, o kiti – kaip individualiai pritaikytą įrangą. Bet kuriuo atveju, jei jums reikia tokių priemonių, geriausia susisiekti su roboto tiekėju.
taikymas
Šaltinis: linearmotiontips.com Galutinis sprendimas, kokio tipo „Scara“ roboto jums reikia, priklauso nuo jo naudojimo tikslo. Tad kyla klausimas, kam galite naudoti „Scara“ robotą? Perkėlimas iš vieno proceso į kitą – tai apima detalės perkėlimą iš vieno gamybos etapo į kitą. Pavyzdžiui, „Scara“ robotas gali surinkti pripildytus losjono buteliukus iš stovo ir padėti juos ant etikečių klijavimo mašinos. Perkėlimas iš vieno proceso į kitą, kuriam reikalingas atvirkštinis valdymas – atvirkštinis valdymas reiškia situaciją, kai detalę geriau kelti iš apačios, o ne iš viršaus. Pavyzdžiui: stiklinių plokštelių perkėlimas iš vieno gamybos etapo į kitą yra greitesnis ir saugesnis, jei jos keliamos iš apačios. „Scara“ robotuose tai pasiekiama naudojant galinį efektorių, pritvirtintą prie varžto Z ašyje. Elektroninių mikrodetalių surinkimas – Elektroniniai prietaisai yra pagaminti iš grandinių plokščių, kuriose yra šimtai mikrodalelių komponentų. Juos surinkti rankomis yra beveik neįmanoma užduotis, todėl „Scara“ robotai yra tokie svarbūs. Dėl tikslių judesių jie gali lengvai ir greitai įdėti mikrodaleles, netrukdydami kitoms trapioms įrenginio dalims. Litavimas – įdėjus mikrodaleles, jas reikia pritvirtinti lituojant. „Scara“ roboto rankos tikslumas gali būti panaudotas šiai užduočiai atlikti, pritvirtinant prie jos litavimo galinį efektorių. Lazerinis graviravimas – naudodamas lazerinio graviravimo galinį efektorių, „Scara“ robotas gali užtikrinti puikų įskaitomumą. Tai vėlgi priskiriama jo standžioms kontroliuojamoms judesiams. Kokybės kontrolė – „Scara“ robotai gali būti naudojami tokiems gaminiams kaip planšetiniai kompiuteriai, klaviatūros ir telefonai išbandyti. Galinis efektorius veikia kaip spausdinimo pirštas, o inspektorius stebi įrenginio reagavimą į įvestį. Taikymų sąrašo vargu ar galima išsemti. Yra tiek daug galimybių, kurias galima pasiekti naudojant įvairius rankos galinius įrankius ir pritaikytas modifikacijas. Tačiau kiekvienu atveju nepamirškite „Scara“ roboto judėjimo diapazono ir keliamosios galios, kad nustatytumėte, ar jis bus tinkamas užduočiai atlikti.
Išvada
Žvelgiant iš šalies, robotikos koncepcija kaip visuma gali atrodyti labai sudėtinga. Tai vienas iš veiksnių, trukdančių gamintojams investuoti į naudingą turtą, pavyzdžiui, „Scara“ robotus. Nepaisant to, išsklaidžius šio sudėtingumo paslaptį, tampa aišku, kad robotai iš tiesų yra gamybos ateitis. Norint aplenkti konkurentus, visada reikia pranašumo. Dabar, kai turite išsamų vadovą, belieka tik rasti tinkamą... Parduodu SCARA robotąTaip pat skaitykite:
Tapybos kabina | Purškimas robotu | Automobilių dalių dažymas
Skaityti daugiau "
Dažymo robotas Kaina|Painting Robot Arm|Spraying Painting Robot
Skaityti daugiau "
Tapybos robotas | Tapyba robotais | Roboto tapybos ląstelė
Skaityti daugiau "Naujokas šio tipo robotams? Pradėkite nuo mūsų apžvalgos Kas yra SCARA robotas? prieš pasirenkant modelį.