Variklio tvirtinimo celės atveju apibrėžkite, kaip priimtas įrankio rezultatas tampa užbaigta jungtimi ir tada leidžia išleisti surinkimą. Sudėtingas priėmimo atvejis yra sustojimas tarp šių įvykių: įrankis baigtas, bet stotis nepatvirtino rezultato. Naudingas pasiūlymas nurodo, kaip produktas, jungtis ir programa išlieka identifikuojami po šio pertraukimo ir bet kokio autorizuoto pakartotinio darbo.
Kas priklauso kiekvienam įrenginiui?
Paprašykite sąsajos aprašymo, kuriame būtų atskirtos toliau nurodytos atsakomybės. Paskirstymas priklauso nuo faktinio įrankio valdiklio ir stoties konstrukcijos; lentelė yra siūloma sutartis, kurią reikia išspręsti, o ne teiginys apie nufilmuotą įrangą.
| Įvykis arba įrašas | Klausimas, į kurį pasiūlymas turi atsakyti |
|---|---|
| Pasirinktas produktas ir numatyta jungtis | Kuri sistema identifikuoja šią konstrukciją ir kitą fizinę jungtį? |
| Pasirinkta priveržimo programa | Kaip numatyta programa ir jos peržiūra yra susiję su tuo sujungimu? |
| Įrankis pateikia rezultatą | Kas identifikuoja bandymą ir kas jį priima arba atmeta, atsižvelgiant į sutartus reikalavimus? |
| Stotis patvirtina rezultatą | Kas neleidžia uždelstam ar pakartotam pranešimui tapti dar vienu užbaigtu sujungimu? |
| Asamblėja išleista | Kurie būtinos bendros būsenos ir neišspręstų gedimų patikrinimai leidžia išleisti? |
Roboto atvykimas, įrankio užbaigimas ir bendras priėmimas atsako į skirtingus klausimus. Vieno globalaus ciklo užbaigimo signalo nepakanka kaip sąsajos apibrėžimo, jei projektui reikia juos atskirti.
Pridedamame vaizdo įraše matyti baltas robotas, nešantis įrankį į darbines pozicijas, esančias ant žalio variklio formos mazgo, pritvirtinto prie tvirtinimo elemento, šone. Jame pateikiamas betono tvirtinimo kontekstas, apibrėžiantis papildomą sąsają ir priėmimo darbus panašiame projekte.
00:08 — Robotas neša savo įrankį link laikomo variklio formos mazgo šono.
Sustoti po rezultato, prieš patvirtinimą
Susitarkite dėl kontroliuojamos demonstracijos šioje riboje, naudojant bandomąsias dalis ir patvirtintą bandomąjį metodą. Užbaikite bandymą su įrankiu, nutraukite siūlomą seką prieš stočiai ją patvirtinant, tada atlikite numatytą atkūrimą.
Paprašykite komandos atkurti bandymą ir parodyti, kuriam produktui ir jungčiai jis priklauso. Stebėkite, ar stotis atpažįsta jau priimtą rezultatą, prašo atlikti apibrėžtą atkūrimo veiksmą ar reikalauja tolesnio sprendimo. Pakartotinis perdavimas neturi tyliai sukurti dar vieno užbaigto sujungimo; trūkstamas patvirtinimas neturi tyliai paversti priimto darbo nurodymu vėl priveržti.
Priėmimo reikalavimas yra nedviprasmiškas rezultatas pagal sutartą pertraukimą, o ne viena universali ryšio architektūra. Į bandymo įrašą įtraukite laukiamą būseną po atkūrimo. Jei tikrasis valdiklis negali pateikti reikiamų identifikatorių ar atkūrimo informacijos, šis apribojimas priklauso integravimo apimčiai prieš užsakant stotį.
Kokie valdiklio nustatymai turi įtakos šiam rezultatui?
Perskaitykite siūlomą konfigūraciją, o ne tik funkcijų sąrašą. Viename paskelbtame priveržimo valdiklio vadove galima konfigūruoti sekos tvarką, įrankių užrakinimą ir tai, ar nepriimtas rezultatas perkelia partijos skaitiklį į kitą lygį. Todėl būtina apibrėžti, ką stotis reiškia kaip „užbaigta“ ir kaip ji naudoja valdiklio rezultatą.
Taip pat jau priveržtos jungties aptikimas nėra tas pats, kas fizinės varžto vietos nustatymas. Dokumentuotas daugiapakopis apribojimas naudoja sukonfigūruotą sukimo momento sąlygą ir pasirenkamą kampo langą; jo naudingumas turi būti patvirtintas konkrečiai jungtiai. Elementui vis tiek reikalingas projekto reikalaujamas produkto ir jungties susiejimas.
Dėl pagrindinio skirtumo tarp įrankio rezultatų ir užbaigtų pozicijų žr. susijusį aptarimą apie Kodėl atsukimo sukimo momento rezultatas gali suklaidinti pirkėjąŠi priėmimo diskusija pereina prie kito žingsnio: būsenos perėjimo tarp įrankio ir stoties demonstravimas.
Ar autorizuotas perdarymas gali išlaikyti pradinį bandymą?
Valdiklio dokumentacijoje parodytas priveržimo ir atlaisvinimo rezultatų, programos informacijos ir rezultatų sekų saugojimas ir eksportavimas. Projekte vis tiek turi būti apibrėžtas ryšys tarp šių įrašų, fizinės jungties ir galutinės surinkimo būsenos.
Priėmimo metu gauti pradinį bandymo surinkimo bandymą, vėlesnį autorizuotą veiksmą ir galutinį sprendimą. Nurodyti produkto identifikatorių, jungties identifikatorių ir naudotą programos versiją. Jei lieka tik paskutinė priėmimo būsena, įraše negalima paaiškinti, kas įvyko pertraukimo ar pakartotinio apdorojimo metu.
Susitarkite, kas gali autorizuoti kitą bandymą, kaip stotis gauna tą sprendimą ir kas turi būti išspręsta prieš išleidimą. Pateikite EVST varžtų schemą, procesų programas, produkto identifikavimo metodą ir reikiamą istoriją, kad galėtume su jumis apibrėžti šiuos sąsajos klausimus ir priėmimo demonstracijas.