Gamybos pirkėjui, perkeliančiam pakartotinį suvirinimą iš rankinio darbo į roboto padedamą įtaisą. Degiklio kelio mokymas įrodo, kad robotas gali pasiekti vieną pavyzdį. Gamybos procesas kelia sunkesnį klausimą: ar kita tikra detalė suras tą pačią jungtį toje pačioje vietoje, ar bus priimtinas tarpas, ar galės judėti visa degiklio ir žarnos surinkimo patalpa ir ar suvirinimo siūlė praeis pirkėjo patikrą? Greita demonstracija turėtų vesti prie kontroliuojamo pirmosios detalės ir pakartotinės detalės bandymo, o ne tiesiai prie našumo pažado.
Pirma, padarykite jungtį kartojamą tvirtinimo elemente
Pradėkite nuo faktinio surinkimo brėžinio ir nustatykite padėties nustatymo paviršius, kurie lemia suvirinimo jungties padėtį. Tada patikrinkite, kaip tvirtinimo elementas apkrauna, įstato ir įtvirtina įprastą dalį ir nepalankiausią dalį nurodyto įeinančio tolerancijos lygio ribose. Spaustukas turėtų išlaikyti numatytą geometriją neuždengdamas jungties ir neversdamas degiklio susidūrimo. Pažymėkite siūlės padėtį ir tarpą po užspaudimo, o ne tik roboto užprogramuotas koordinates.
Robotas kartoja išmokytą maršrutą, o nenuoseklus gaunamas gaminys, suderinimas ir jungčių tarpas gali perkelti po juo esantį darbą. Jei tarpas skiriasi labiau nei gali apdoroti pasirinkta suvirinimo procedūra, sklandesnis roboto judėjimas jo neištaisys. Inžinerinės alternatyvos yra pagerinti detalės nuoseklumą prieš suvirinimą, pakeisti išdėstymą ar tvirtinimą, susiaurinti priimtinų detalių šeimą arba nurodyti ir išbandyti tinkamą siūlių paieškos ar kompensavimo metodą. Kuris maršrutas yra pagrįstas, priklauso nuo faktinių detalių ir suvirinimo reikalavimų.
| Kas keičiasi tarp dalių? | Ką įrašyti arenoje | Pirmas pakeitimas, į kurį reikia atsižvelgti, jei bandymas nepavyksta |
|---|---|---|
| Jungtis pasislenka, nors nominalūs detalės matmenys atrodo panašūs | Įtvirtinimo atskaitos taškas, spaustukų seka, jungties vieta po spaustuko | Prieš redaguodami kiekvieną mokomą tašką, pataisykite atskaitos tašką arba priešsrovinį kūrimą |
| Tarpo pokyčiai suvirinimo vietoje | Įprastų ir blogiausiai sutapusių gaunamų mėginių atotrūkio diapazonas | Peržiūrėti priešsrovio įtaisą arba tvirtinimo detalę; iš naujo įvertinti patvirtintą suvirinimo procedūrą. |
| Žibintuvėlis pasiekia pirmąjį pavyzdį, bet ne visas vietas | Pilnas degiklio/antgalio, riešo ir žarnos tarpas priartėjant, suvirinant ir atitraukiant | Perkelkite spaustukus, pakeiskite priėjimo / degiklio išdėstymą arba padalinkite operaciją |
| Viena detalė suvirinama, vėlesnes detales reikia dažnai retušuoti | Tas pats patikrinimo rezultatas visoms iš eilės einančioms dalims, nurodant kiekvieno remonto priežastį | Prieš teigdami, kad pakartojamumas yra patikimas, išskirkite dalies variantus, proceso nustatymus arba degiklio / kontakto pakeitimus |
Šviestuvas gali padaryti kelią prieinamą arba įstrigti degiklyje
Prieš kiekvieną reikalingą siūlę peržiūrėkite degiklį kūnas, antgalį, darbinį kampą, riešą ir kabelio maršrutą, ne tik tašką ant siūlės. Spaustukas, kuris pagerina detalės padėtį, gali užblokuoti norimą priartėjimą. Kelias, kuris atlaisvinamas su vienu neapkrautu bandiniu, gali būti neaiškus, kai yra visi komponentai ir spaustukai. Patikrinkite priartėjimą, lanko judėjimą ir atsitraukimą su tikruoju tvirtinimo elementu ir reprezentatyvia dalių šeima. Jei prieigos neįmanoma gauti nepažeidžiant jungties, pakeiskite tvirtinimo elementą arba padalinkite užduotį, užuot mokę rizikingo kelio aplink kliūtį.
Vaizdo įraše, kuriame rodoma šviesios spalvos robotas, suvirinantis prie ilgo tvirtinimo stalo, o kai kuriose vaizdo įrašo dalyse matomi ryškūs lankai. Tai suteikia vaizdinį kontekstą pakartotinio detalių suvirinimo aptarimui: robotas, degiklis ir tvirtinimo elementas turi veikti kartu. Vaizdo įraše nepateikiama suvirinimo procedūra, jungčių tarpų matavimai ar priimtinų detalių rezultatai.
00:30 — Šviesios spalvos robotas virina virš ilgo tvirtinimo stalo; matomas suvirinimo lankas.
Bendradarbiavimo stiliaus rankena neužtikrina saugaus suvirinimo lanku neribotai prieigai prie artimo paviršiaus. Kameroje reikia atlikti konkrečiai užduočiai skirtą lanko poveikio, karšto metalo, dūmų ir judesio įvertinimą, o po to nustatyti apsaugines priemones. Paklauskite operatoriaus, kokias užduotis leidžiama atlikti suvirinimo metu ir kaip kamera pasiekia saugią būseną prieigai prie įrenginių.
Tada patikrinkite suvirinimo siūlę, ne tik kelią
Su bandomosiomis detalėmis saugokite suvirinimo procedūrą, medžiagą ir priėmimo kriterijus. Paklauskite, kam priklauso suvirinimo nustatymai ir kuriuos pakeitimus reikia patvirtinti iš naujo. Pirmą gaminį paleiskite su visomis prieinamomis siūlėmis ir patikrinkite jį reikiamu metodu. Tada paleiskite reprezentatyvias iš eilės einančias detales ir numatomus detalių variantus, atkreipdami dėmesį į tvirtinimo elementų išdėstymą, jungčių tarpą, prieigą prie degiklio, parametrų / receptų tapatybę ir kiekvienos detalės patikrinimo rezultatus. Vieno idealaus gaminio kokybės rezultatas negali lemti kitos partijos pakartojamumo.
Naudingas priėmimo įrašas turi keturis rezultatus: priimtas pirmasis leidimas, priimtas po remonto, atmestiir nesaugu suvirinti siūlomame tvirtinimo elementePaskutinė kategorija yra svarbi: elementas, kurį prieš kiekvieną ciklą reikia rankiniu būdu permontuoti, galėjo išmokyti tikslaus kelio, bet neapibrėžė stabilaus gamybos proceso. Jei siūlė pasislenka, pataisykite jos vietą arba apibrėžkite pataisymo metodą; jei tarpas kinta, spręskite pritaikymo ir procedūros klausimus; jei spaustukas blokuoja purkštuką, pataisykite prieigą; jei išvaizda ar patikrinimas neatitinka stabilios geometrijos, ištirkite proceso nustatymus ir eksploatacines medžiagas. Tai skirtingi gedimai, priklausantys skirtingiems savininkams.
Prieš užklausiant pakartotinės detalės kobotinio suvirinimo koncepcijos iš EVST, atsiųskite detalių ir tvirtinimo detalių brėžinius, siūlių žemėlapį ir patvirtintus suvirinimo / patikros reikalavimus, pavyzdines detales pagal numatytą tolerancijos diapazoną ir numatomą operatoriaus apkrovos išdėstymą. Paprašykite pasiūlymo, kuriame būtų nurodyta, kaip jungtis yra išdėstyta, pasiekiama, suvirinama, patikrinama ir atkuriama po pertraukimo.